数控机床毕业设计论文

沈阳理工大学学士学位论文 I 摘 要 数控加工中心集计算机技术、电子技术、自动控制、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用，开创了制造业的新时代，改变了制造业的生产方式、产业结构、管理方式，使世界制造业的格局发生了巨大的变化。现代的 ，都是建立在数控技术之上。数控技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床及生产过程数控化，已经成为当今制造业的发展方向。 本论文首先论述了我国数控 加工中心的发展趋势，以及我国的研究现状。 本设计通过对实际机床的考察，制定与计算机床的主参数 ,尺寸参数与运动参数。进而确定主传动的传动方式，拟出转速图与结构式。从而利用 件画出变速箱内的传动件的空间布置，确定各轴的尺寸与齿轮的模数，大小和厚度。最后利用 行三维建模。 关键字 ： 数控加工；机床； 阳理工大学学士学位论文 NC of is a a of so of s a on of NC of of of of a s NC of in s s of of of To to be a To AD to of 阳理工大学学士学位论文 录 1 绪论 . 1 加工中心简介 . 1 我国数控加工中心的研究现状及发展趋势 . 2 本题目的背景和意义和主要任务 . 6 数控加工中心的背景和意义 . 6 课题的主要任务： . 7 2 主传动系统设计 . 8 主传动系统概述 . 8 主传动的运动设计 . 10 3 主传动系统的三维建模 . 17 轴的 3D 建模： . 17 轴上零件的 3D 建模： . 18 轴及轴上零件的设计及建模 . 25 轴的 3D 建模： . 25 轴上零件的 3D 建模： . 26 轴装配图 . 28 齿轮上拨叉的 3D 建模： . 28 主轴及轴上零件的 3D 建模： . 29 主轴 . 29 主轴装配 . 31 箱体的 3D 建模 . 32 总装配图 . 32 总装配图 . 32 4 传动件的校核 . 34 传动轴的弯矩校核 . 34 轴的受力分析 . 34 计算挠度和偏转角 . 35 计算挠度和偏转角 . 39 主轴传动件的受力分析 . 41 计算挠度和偏转角 . 43 齿轮的校核 . 44 5 结论 . 48 致谢 . 49 参考文献 . 50 附录 A 英文翻译 . 51 附录 B 中文翻译 . 70 沈阳理工大学学士学位论文 1 1 绪论 加工中心简介 立式加工中心 立式加工中心主要的用户层面为 ,以看好的汽车零部件行业为首，还有模具、飞机、医疗设备、 学设备等行业。在飞机制造业因绝大多数加工件为多品种、小批量的产品，因此五轴加工机为主的立式加工中心有潜在的需求。今后电子零部件、精密机枝零部件、半导体模 具等行业也具有需求潜力。 各生产厂家面对预期需求扩大的飞机、模具、半导体等行业，正在抓紧开发五轴加工机。和几年前的以生产一般零部 件为主的立式加工中心形成鲜明对比的是，突出以加工模具为主的设备方案不断从厂家出现，由此可明显地看出对高速、高效、高品位加工的需求正在增加。 针对高精度加工，一些厂家比较注重研制对不易切削材质搞重切削加工的机型。同时，以减少工件更换时间和集中工序为目的的复合化加工技术也在不断创新。为进一步提高效率，有些厂家正在尝试在立式加工中心的控制轴方面再加上 l2 个轴，形成五轴控制，这样对于形状复杂的工件和自由曲面等工件都可完成一次装卡加工。 在产品开发方面，由于用户的要求更加严格，不得不在保持低价位的同时不断追求高性能的技术。由于正在加快适应环保要求的新技术开发，因此，更加需要可以调整品种、数量的可形成柔性线结构的设备。 现在干式切削也在研制之中，如已经出现的使用高纯度氮气的干式加工系统，以氧化来控制精度变化。同时为改善作业环境、提高经济效率，对于切屑的处理也采用了易于回收的方式。 卧式加工 中心 卧式加工中心因其加工面是垂直的，切屑易脱落，比较适应长时间无人操作。又因是模块结构，可以短时间内导入最适当规模的系统。因其无人操作时间较长，在成本费用方面与单机相比效果更好。 从用户需求来看，对卧式加工中心的要求更加趋向于适应多品种小批量的生产，要沈阳理工大学学士学位论文 2 求加工设备能够灵活地适应工序集中导致的生产型加工件的变化。现在由于汽车厂家的设备投资呈上升趋势，需求可望进一步扩大。此外，因对于产品制造的认识和对生产体系的看法正在发生根本的转变，由此而派生的新的生产体系可能对能形 成柔性线的小型机种产生需求。 着手生产以上机型的厂家在追求高速、高精度的同时，还在如何使机体小型化及成本控制方面下功夫。也就是说此类产品的开发重点在于机体的小型化、适应形成柔性线体系方面。 从技术开发动向来看，是谋求提高主轴转速、进给速度、提高精密度、并将对应热变位、模块化等集中体现出来。其中，作为机床基本课题的高速化研究也不断取得成果。 由于提高进给速度直接关系到产品的加工时间，以利提高生产效率，因此在高速进给技术方面，驱动装置采用直线电机的 机型正在增多。同时也有厂家在开发不使用直线电机，采用进给轴以大导程滚珠丝杠为驱动，进给加速度 2G、快速进给速度 120 高速卧式加工中心。并在主轴上采用双面约束刀具、主轴转速为 2 万 r/速进给速度为 60 m/尽量缩短重复定位、刀至刀等的非切削时间。为解决速度提高带来的热变位影响，防止精度下降，一般都采用独自的补正装置或主轴冷却结构、冷却装置等。 我国数控加工中心的研究现状及发展趋势 1、基本生产概况 “十五 ”以来，尤其是最近二、 三年，随着国民经济的持续发展和国家对国产数控机床的大力支持，我国许多重要行业对龙门加工中心和数控龙门镗铣床的需求愈来愈大。有需求有市场，就有生产，这是市场经济规律。所以国内不少从未涉及制造龙门镗铣床的厂家，都纷纷上阵，通过引进技术、合作生产等形式，开发研制各种龙门加工中心和数控龙门镗铣床，满足广大用户的需求。根据中国机床工具工业协会对重点骨干企业的统计资料和其他有关资料表明， 2005 年我国已有 11 个企业批量生产各种龙门加工中心422 台，生产特种数控龙门镗铣床 75 台。其中年产超过 80 台的企业有 3 家：沈阳机床（ 集团）有限责任公司、宁波海天精工机械有限公司、威海华东数控股份有限公司。而沈阳机床集团在 2005 年生产包括五轴联动龙门加工中心等各种产品 135 台，占龙门加沈阳理工大学学士学位论文 3 工中心总产量的 32%。 2、产品结构形式 配置自动换刀结构的数控龙门镗铣床即为龙门加工中心。目前，我国生产的龙门加工中心和数控龙门镗铣床产品的主要品种，根据机床结构布局形式划分为：按龙门架是否移动，分为龙门固定工作台移动式和龙门移动式；按横梁是否在立柱上运动，分为动梁式和定梁式两种；横梁在高架床身上移动称为高架式；按机床净重和工作台承载能力 ，分为轻型、中型和重型（超重型）等。目前生产的主要规格范围是工作台宽度为 800度为 2000米等各种规格尺寸段。应该指出，在 2005 年国内生产的龙门加工中心和数控龙门镗铣床中， 90%左右的规格都集中在 1000米尺寸段，而95%的品种几乎都是横梁固定工作台移动式。相比之下，工作台宽度在 3 米以上，尤其是宽度为 4000米的动梁式超重型龙门加工中心和数控龙门镗铣床，技术难度较大，技术含量较高，目前国内只有一两家能生产。 3、产品技术水平 “十五 ”期间，是我国机床工具行业发展最快的五年，通过引进技术合作生产等形式，在新产品研发方面取得较大进展。在高速、高精、多轴、复合等方面都有较大突破，尤其是龙门加工中心和数控龙门镗铣床更为突出。从 1999 年江苏多棱（原常州机床总厂）带头打破西方封锁，试制成功具有自主知识产权的我国第一台五轴联动数控龙门镗铣床以来，已有济南二机、桂林机床、北京一机等多家公司推出五轴联动龙门加工中心和数控龙门镗铣床。尤其是今年 2 月份在上海举办的中国数控机床展览会（ ，实力雄厚的沈阳机床集团，一次推出 6 台大型龙门加工中心 ，其中 3 台具有五轴联动功能， 1 台具有五面加工功能， 1 台为车铣加工中心，这也突出体现了我国龙门加工中心和数控龙门镗铣床在五轴联动功能上，开始走向成熟。近年来，有的厂产品在主轴转速、快速进给、机床精度等主要技术参数已接近或达到国际先进水平。尤其是北京一机截止到今年 6 月底，仅一年半的时间就签约生产工作台宽度 4 米、 5 米的超重型动梁龙门加工中心和数控龙门镗铣床 10 台，说明我国生产中、高档重型和超重型龙门加工中心和数控龙门镗铣床的厂家在产量和技术水平上有的已迈进国际机床大厂的行列。 沈阳理工大学学士学位论文 4 4、努力创新不断提高 在近几届国内机床展览会上，看到我国龙门加工中心和数控龙门镗铣床在结构性能、技术水平、产品质量等方面，都有很大提高。但是，与发达国家同类产品相比，还有较大差距，首先是自主创新能力不够，当前多以仿制为主，或引进技术合作生产，缺乏自主知识品牌的高档产品，往往关键的核心技术，关键的功能部件，还是从国外购买。例如，在今年 海机床展会上，共展出了 8 台五轴联动龙门加工中心，采用的关键部件 双摆角铣头，除了济南二机和桂林机床是自己开发的以外，其余 6 台都是购买意大利意萨、菲迪亚等国外公司产品。其次是产品质 量，尤其是整机可靠性，还有较大差距，这也是用户最关注的问题之一。应该看到，目前除少数企业外，龙门类产品技术含量普遍较低，数控机床产业化程度不高。这些都是国内主机厂需要下大力气认真改进、努力提高的地方。 二、知名生产厂家和典型产品 1、北京第一机床厂 从 1960 年北一试制 门铣床以来，至今已有四十多年的历史，尤其是 1984年至今的 22 年间，北一在引进世界上生产数控龙门镗铣床著名厂家德国瓦德里希科堡公司的先进技术及合作生产的基础上，通过消化吸收和科研攻关，不但成功地合作生产了 8台重型和 超重型龙门加工中心和数控龙门镗铣床，而且掌握了其中的关键核心技术，实现了技术创新和技术进步。到目前为止，北一制定了全系列龙门产品的发展规划，并根据市场需求按产品模块化设计原则开发出动梁、定梁、工作台移动式、龙门移动式，规格范围在工作台宽度 1000作台长度 2000轻型、中型、重型、超重型产品，已累计销售达 120 台，其中，重型和超重型产品 50 多台。 近二年，北一为兵器工业提供了一批重型加工设备，开发了 20 动梁龙门加工中心和 0 数控龙 门镗铣床。其中 20 是目前国内自行开发制造的规格最大的动龙门加工中心。其主要技术指标：工作台尺寸 400012000功率 60/84库容量 60 把。这两种产品不但采用了早已成熟的多项先进的关键技沈阳理工大学学士学位论文 5 术，例如，多功能宽调速大功率滑枕式镗铣头；静压蜗杆 涂层成型蜗母条传动技术；动平衡检测和补尝技术；刀具倾角自动调整机构等十几项，而且还攻克了动梁升降同步驱动检测调整技术；机械手立、卧双向换刀技术；多功能附件铣头自动装卸等多项新技术，尤其是机床标准采用高于国际标准的德国科堡企业标准，从而使 这两种产品达到当代国际先进水平。 2、济南二机床集团有限公司 从 1992 年开始，引进著名机床制造商法国福斯特里纳公司的先进技术，进行长期合作生产以来，开发了工作台移动式、龙门架移动式、定梁、动梁等多种形式的数控龙门镗铣床和龙门加工中心。 2002 年在上海举办的第二届中国数控机床展览会上，济二首次推出 0定梁龙门移动式五轴联动龙门加工中心，至今已能小批量生产供应市场。 2005 年生产的 轴联动定梁龙门加工中心，采用铣头油雾润滑冷却、横梁预应力 反变形控制等关键技术。并利用谐波减速传动机构，自行开发了 B、 C 轴双回转摆角铣头，实现五轴联动功能。双摆角头主电机功率 20主轴转速 12000r/ 轴回转角度 110， C 轴回转角度 200。为了确保机床的传动精度， X、 Y、 Z 三轴采用精密光栅尺控制， B、 C 轴采用高精度角度编码器控制，从而实现全闭环控制。目前，济二生产的五轴联动龙门加工中心和数控龙门镗铣床，已经被水泵业、轨道客车等用户所认可。 3、沈阳机床（集团）有限责任公司 多年来，一直以生产钻镗床著称的沈阳机床（集团）公司 旗下的中捷机床有限公司、中捷摇臂钻床厂，近年来，通过引进国外龙门五面加工制造技术，消化、吸收，大力开发适合我国国情的龙门五面数控加工机床，在 床展览会上，都推出多台五轴联动和五面加工龙门加工中心和数控龙门镗铣床。 2005 年沈阳机床（集团）公司，一年就生产各种规格的龙门加工中心和数控龙门镗铣床 135 台，是历史性的突破。为推动我国龙门产品产业化发展，做出了较大贡献。 在 2006 年中国数控机床展览会上，沈阳机床集团的中捷机床有限公司，展出沈阳理工大学学士学位论文 6 式龙门五轴镗铣 加工中心，配置意大利菲迪亚双摆角铣头，实现五轴联动功能。该机床工作台尺寸 25008000轴转速 240电机功率42/55轴头 B 轴转角 +95 C 轴转角 200。机床采用高架式横梁移动布局型式，主轴转速高，功率大，是航空航天工业的钛合金框架零件和大型壁板模具加工的理想设备。 在同一展会上，沈阳机床集团的沈阳第一机床厂和并购的德国希斯公司联合生产制造的 门移动式车铣加工中心，产品配置复合旋转工作台和水平移动龙门，工作台最大加工直径 3200作台转速车 /铣 0作台及 X/Z 轴均采用静压导轨，机床为内镶滑枕结构，镗铣滑枕截面 280240采用双主轴电机驱动，镗铣主轴电机 52铣主轴转速（ 1 档 /2 档） 520/3150r/产品实现车铣复合加工功能，也反映了国产龙门加工中心和数控龙门镗铣床开始向复合化功能发展。 本题目的背景和意义和主要任务 数控加工中心的背景和意义 加工中心的基本概念 在数控铣床的基础上，如果再配以刀具库和自动换刀系统，就构成加工 中心 2。加工中心的特点是它的刀具库能存放几十把甚至更多的刀具，由程序控制换刀机 构自动调用与更换，这样就可以在没有人工干预的情况下，一次完成很多工艺内容。加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具对工件进行许多工序加工的数控机 床。在加工中心上，工件经一次装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量、刀具相对工件的运动轨迹及其他辅 助功能，依次完成工件一个或几个面上多工序的加工。加工中心能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹、测量和机床的调整时间，减少工件周转、搬运和 存放时 间，使机床的切削利用率（切削时间和开放时间之比）可达 80%以上，高于普通机床 3。尤其是在加工形状比较复杂，精度要求较高、品种更换频繁的零件 时，加工中心更体现出良好的加工效果。所以说，加工中心不仅提高了工件的加工精度，而且是数控机床中生产率和自动化程度最高的综合性机床。加工中心最先是 在镗铣类机床上发展起来的，可称为镗铣加工中心，习惯上简称为加工中心。 沈阳理工大学学士学位论文 7 课题的主要任务： 本课题设计的数控车床的主要参数如下： 主轴转速： 502500r/机功率： 电机型号： 6 电机转速：额定转速 500r/高转速 000r/速类型：无级变速。 课题研究的主要内容包括： 1. 查阅文献资料，撰写开题报告； 2. 尺寸参数、运动参数、动力参数的确定； 3. 运动及传动方案设计； 4. 结构方案设计及零部件的 3D 建模； 5. 二维工程图生成及运动仿真； 6. 外文资料翻译及撰写毕业设计论文； 沈阳理工大学学士学位论文 8 2 主传动系统设计 主传动系统概述 数控机床的主传动系统的特点与普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点。转速高、功率大。它能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。 1 变速范围宽。数控机床的主传动系统有较宽的调速范围，一般 00,以保证 加工时能选用合理的切削量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。 2 主轴变速迅速可靠。数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。由于直流和交流主轴电机的调速系统日益完 善，所以不仅能够方便的实现宽范围无级变速，而且减少了中间传递环节，提高了变速控制的可靠性。 3 主轴组件的耐磨性高，使传动系统具有良好的精度保持性。凡有机械摩擦的部位，如轴承，锥孔等都有足够的硬度，轴承处还有良好的润滑。 主传动系统的设计要求 1 主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数，能够实现运动的开停、变速、换向和制动，以满足机床的运动要求。 2 主电机具有足够的功率，全部机构和元件具有足够的强度和刚度，以满足机床的动力要求。 3 主传动的有关结构，特别 是主轴组件要有足够高的精度、抗振性，热变形和噪声要小，传动效率要高，以满足机床的工作性能要求。 4 操纵灵活可靠，调整维修方便，润滑密封良好，以满足机床的使用要求。 5 结构简单紧凑，工艺性好，成本低，以满足经济性要求。 数控机床主传动系统配置方式 主传动系统主要有四种配置方式： 1 带有变速齿轮的主传动 大中型数控机床采用这种变速方式。通过少数几对齿轮降速，扩大输出转矩，以满足主轴低速时对输出转矩特性要求。数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，使 之成为分段无级变速。滑移齿轮的移位大都沈阳理工大学学士学位论文 9 采用液压缸加拨叉，或者直接采用由液压缸带动齿轮来实现。 2 带传动的主传动 这种传动主要应用于转速较高、变速范围不大的机床。电动机本身的调速就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免齿轮传动引起的振动与噪声。适用于高速、低转矩特性要求的主轴。常用 V 带或同步齿形带。 3 用两个电动机分别驱动主轴 这是上述两种方案的结合，具有上述两种性能。高速时电动机通过带轮直接驱动主轴旋转；低速时，另一个电动机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用 ，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围，克服了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的缺陷。 内装电动机主轴传动结构 该主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效的提高了主轴部件的刚度，但主轴转矩小，电动机发热对主轴影响较大。 综上所述，我认为选取第一种配置较为合理，因为该种配置应用较为广泛并且满足数控立式加工中心的设计要求，有足够的变速范围。 主传动系统的类型 1 按动力源的类型 可分为交流电机驱动和直流电机驱动。交流电动机驱动中又可分为单速交流电机驱动、调速交流电机驱动和交流伺服电机驱动。调 速交流电机驱动又有多速交流电机驱动和变频交流电机驱动。 2 按传动装置类型 可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合。 3 按变速的连续性 可分为分级变速传动和无级变速传动 无级变速传动可以在一定的变速范围内连续改变转速，以便得到最有利的切削速度；能在运转中变速，便于实现变速自动化；能在负载下变速，便于车削大断面时保持恒定的切削速度。以提高生产效率和加工质量。无级变速传动可由机械摩擦无级变速器、液压无级变速器和电气无级变速器实现。机械摩擦无级变速器结构简 单、实用可靠，常用在中小型车床，铣床等主传动中。液压无级变速器传动平稳，运动换向冲击小，易于实现直线运动，常用于主运动为直线运动的机床。电气无级变速器有直流电动机和交流调速电机两种，由于可以大大简化机械结构，便于实现自动变速、连续变速和负载下变速，应用越来越广泛，尤其在数控机床上，目前几乎都采用电气变速。 沈阳理工大学学士学位论文 10 主轴组件设计 组件设计基本要求： 旋转精度、刚度、抗振性、温升和热变形、精度保持性。 主轴的构造： 通用机床主轴端部结构形状示意图如图 轴端部结构形状示意图 应用范围：铣床 应用特点 : 7： 24 锥孔作定位面，供安装铣刀或铣刀心轴的尾椎，再用拉杆从主轴后端拉紧，四个螺孔供安装端铣刀用，两个长槽供安装端面键以传递扭矩。 主传动的运动设计 分析和设计主传动系统须应用一种特殊线图，称为转速图。 转速图能够清楚的表达出：传动轴的数目，主轴及各传动轴的传动级数、转速值及其传动路线，变速组的个数、传动顺序及扩大顺序，各变速组的传动副数及其传动比数值，变速规律等。 沈阳理工大学学士学位论文 11 根据最高转速和最低转速确 定变速范围 选择合适的公比 f 后再确定转速级数Z，绘制转速图。 （ 1）确定主轴的变速范围 50502500m a x n （ 2）确定主轴的计算转速 m m i n 由于数控机床主轴的变速范围大，计算转速应比计算值高些，所以圆整取计算转速 。 （ 3）确定主轴的恒功率变速范围 02 5 0 0m a x （ 4）确定电动机所能够提 供的恒功率变速范围 310003000m a x 由于 R ，电动机直接驱动主轴不能满足恒功率变速要求，因此需要串联一个有级变速箱，以满足主轴的恒功率调速范围。 （ 5）串联分级变速箱的变速范围 6）确定转速级数 Z 取 Z=4 按 Z=4 算 取 78.1f 。 （ 7）拟定转速图和功率图如图 示： 沈阳理工大学学士学位论文 12 图 2.2(a) 转速图 图 b） 功率图 2齿轮齿数的确定 （ 1） 轴与 轴的之间齿轮的齿数 取 30 21111111 根据上式求得 6023011 Z （ 2） 轴与 轴之间的齿轮的齿数 取 6022 Z 20942222 ，所以满足要求。 取 2733 Z 沈阳理工大学学士学位论文 13 根据上式求得 20942222 ，所以满足要求。 根据上述求出的齿轮齿数绘制传动系统图如图 图 动系统图 （ 2）各轴的计算转速的确定 主轴计算转速确定后，就可以从转速图上得出各传动轴的计算转速，对于上述转速图可得各传动轴的计算转速 如下： 轴 轴 根据传动轴传动的功率大小，用扭转刚度公式进行初步的计算。 沈阳理工大学学士学位论文 14 4（ 式中 d受扭部分的最小直径（ 计算值赢圆整为标准直径系列； K键槽系数，按表选取； A根据许用扭转角确定的系数，按表 取； P电动机额定功率（ 从电动机到所计算的轴的机械效率，见表 被估算的传动轴的计算转速（ r/ 表 算轴径时 A 和 K 值 )/()( m 1 2 A 130 110 92 83 77 K 无键 单 键 双键 花键 轴内径 1 传动机械效率的概略值 由于各传动轴属于一般传动轴，所以取 m/1 ，所对应的 92A ，电动 机的额定功率 。 （ 1） 轴轴径的估算 由于 轴上采用花键：差表 K=A=83 齿 且 1141 取 21 。 （ 2） 轴轴径的估算 轴上采用花键， 查表 K=A=83 22 齿轴承 且 类别 传动件 平均机械效率 齿轮传动 直齿圆柱齿轮，磨齿 传动 V 带 动轴承 滚子轴承 阳理工大学学士学位论文 15 2242 取 22 （ 3） 轴轴径的估算 查表 K=A=110 32 齿轴承 且 2242 取 52 模数的估算 公式如式： 3 22 )1(1 6 3 0 0 。（ 式中 按解除疲劳强度估算的齿轮模数（ 应圆整为标准值； P电动机额定功率（ 被估算齿轮的计算转速（ r/ u大齿轮与小齿轮齿数之比， u1，外啮合为 “+”号，内啮合为 “-”号； Z小齿轮齿数； m 齿宽系数， 106/ ， B 为齿宽， m 为模数； j 许用接触应力（ 查表。（见参考文献 8） 根据表 择 40 （整体淬火），其接触应力 250 ，取 8m ，由公式来确定各对齿轮的模数： （ 1） 第一对齿轮： 0;m 0 0 11111 6300)1(16300 3223122111 取标准值 31 m 。 （ 2）第二对齿轮： 0;m i 2222 沈阳理工大学学士学位论文 16 6300)1(16300 3223222222 取标准值 31 m 。 沈阳理工大学学士学位论文 17 3 主传动系统的三维建模 轴的 3D 建模： 轴建模步骤如下： 点击 ，选择基准面，然后确 定。画出一个圆形，并约束 圆 的中心位置以及其尺寸。完成以后点击 。点击 ，选择拉伸面，输入数值，点击 。在拉伸后的圆柱体上创建草图。画出花键轴的横向剖面轮廓图，点击确定。完成草图。通过拉伸，选择花键轴横向剖面，输入拉伸数值。在拉伸后的花键轴上创建草图，绘制出一周另一端轴的直径圆。完成草图。点击拉伸选项，输入拉伸数值后，点击确定。单机 ，输入偏执数值，点击要倒角的边，单机 。完成后，单机割槽按钮，出现如图 话框。点击举行切槽。选择切槽的平面，并设置切槽直径与宽度，最后定位槽。点击确定。 图 槽对话框 绘制后如图 示： 图 轴模型 沈阳理工大学学士学位论文 18 轴上零件的 3D 建模： 齿轮建模步骤如下： 单机 ，点击建模，进入建模环境。同时按住键盘上 G 键。调出齿轮自动生成软件：选择 ，双击。出现如图 话框，设置齿轮齿数，模数，压力角，以及其余相关数据。 图 轮参数对话框 设置数据完成后，单击 按钮，设置有无键槽。在生成后的齿轮面上创建草