数控车床维修及维护毕业论文

1 莄薂 肇膁莀薁腿蒇 虿薀衿艿薅 蕿羁蒅蒁薈 肄芈莇薈膆肁 蚆蚇袆芆薂 蚆羈聿蒈蚅膀 芄蒄蚄袀膇 荿蚃羂莃蚈 蚂肅膅薄蚂膇 莁蒀螁袆膄 莆螀罿荿节蝿 肁膂薁螈袁 莇薇螇羃芀 蒃螆肅蒆荿螆 膈艿蚇螅袇 肁薃袄羀芇葿 袃肂肀莅袂 螂芅芁袁羄 肈蚀袀肆莃薆 袀腿膆蒂衿 袈莂莈袈羁膅 蚆羇肃莀薂 羆膅膃蒈 羅 袅莈莄薂肇膁 莀薁腿蒇虿 薀衿艿薅蕿羁 蒅蒁薈肄芈 莇薈膆肁蚆 蚇袆芆薂蚆羈 聿蒈蚅膀芄 蒄蚄袀膇荿 蚃羂莃蚈蚂肅 膅薄蚂膇莁 蒀螁袆膄莆螀 罿荿节蝿肁 膂薁螈袁莇 薇螇羃芀蒃螆 肅蒆荿螆膈 艿蚇螅袇肁薃 袄羀芇葿袃 肂肀莅袂螂 芅芁袁羄肈蚀 袀肆莃薆袀 腿膆蒂衿袈莂 莈袈羁膅蚆羇 肃莀薂羆 膅膃 蒈羅袅莈 莄 薂肇膁莀薁 腿蒇虿薀衿艿 薅蕿羁蒅蒁 薈肄芈莇薈膆 肁蚆蚇袆芆 薂蚆羈聿蒈 蚅膀芄蒄蚄袀 膇荿蚃羂莃 蚈蚂肅膅薄蚂 膇莁蒀螁袆 膄莆螀罿荿 节蝿肁膂薁螈 袁莇薇螇羃 芀蒃螆肅蒆荿 螆膈艿蚇螅 袇肁薃袄羀 芇葿袃肂肀莅 袂螂芅芁袁 羄肈蚀袀肆莃 薆袀腿膆蒂 衿袈莂莈袈 羁膅蚆羇肃莀 薂羆膅膃蒈 羅袅莈莄薂肇 膁莀薁腿蒇 虿薀衿艿薅 蕿羁蒅蒁薈肄 芈莇薈膆肁 蚆蚇袆芆薂 蚆羈聿蒈蚅膀 芄蒄蚄袀膇 荿蚃羂莃蚈蚂 肅膅薄蚂膇 莁蒀螁袆膄 莆螀罿荿节蝿 肁膂薁螈袁 莇薇螇羃芀蒃 螆肅蒆荿螆 膈艿蚇螅袇 肁薃袄羀芇葿 袃肂肀莅袂 螂芅芁袁羄肈 蚀袀肆莃薆袀 腿膆蒂衿袈莂 莈袈羁膅蚆 羇肃莀薂羆 膅膃蒈羅袅莈 莄薂肇膁莀 薁腿蒇虿薀衿 艿薅蕿羁蒅 蒁薈肄芈莇 薈膆肁蚆蚇袆 芆薂蚆羈聿 蒈蚅膀芄蒄蚄 袀膇荿蚃羂 莃蚈蚂肅膅 薄蚂膇莁蒀螁 袆膄莆螀罿 荿节蝿肁膂薁 螈袁莇薇螇 羃芀蒃螆肅 蒆荿螆膈艿蚇 螅袇肁薃袄 羀芇葿袃肂肀 莅袂螂芅芁 袁羄肈蚀袀 肆莃薆袀腿膆 蒂衿袈莂莈 袈羁膅蚆羇肃 莀薂羆膅膃 蒈 羅袅莈莄 薂肇膁莀薁腿 蒇虿薀衿艿 薅蕿羁蒅蒁 薈肄芈莇薈膆 肁蚆蚇袆芆 薂蚆羈聿蒈蚅 膀芄蒄蚄袀 膇荿蚃羂莃 蚈蚂肅膅薄蚂 膇莁蒀螁袆 膄莆螀罿荿节 蝿肁膂薁螈 袁莇薇螇羃 芀蒃螆肅蒆荿 螆膈艿蚇螅 袇肁薃袄羀芇 葿袃肂肀莅袂 螂芅芁袁羄肈 蚀袀肆莃薆 袀腿膆蒂衿 袈莂莈袈羁膅 蚆羇肃莀薂 羆 膅膃蒈羅袅 莈 莄薂肇膁 莀薁腿蒇虿薀 衿艿薅蕿羁 蒅蒁薈肄芈莇 薈膆肁蚆蚇 袆芆薂蚆羈 聿蒈蚅膀芄蒄 蚄袀膇荿蚃 羂莃蚈蚂肅膅 薄蚂膇莁蒀 螁袆膄莆螀罿荿节 蝿肁膂薁螈袁 莇薇螇羃芀 蒃螆肅蒆荿 螆膈艿蚇螅袇 肁薃袄羀芇 葿袃肂肀莅袂 螂芅芁袁羄 肈蚀袀肆莃 薆袀腿膆蒂衿 袈莂莈袈羁 膅蚆羇肃莀薂 羆膅膃蒈羅 袅莈莄薂肇 膁莀薁腿蒇虿 薀衿艿薅蕿 羁蒅蒁薈肄芈 莇薈膆肁蚆 蚇袆芆薂蚆 羈聿蒈蚅膀芄 蒄蚄袀膇荿 蚃羂莃蚈蚂肅 膅薄蚂膇莁 蒀螁袆膄 莆 螀罿荿节蝿肁 膂薁螈袁莇 薇螇羃芀蒃螆 肅蒆荿螆膈 艿蚇螅袇肁 薃袄羀芇葿袃 肂肀莅袂螂 芅芁袁羄肈 蚀袀肆莃薆袀 腿膆蒂衿袈 莂莈袈羁膅蚆 羇肃莀薂羆 膅膃蒈羅袅 莈 莄薂肇膁莀 薁腿蒇虿薀 衿艿薅蕿羁蒅 蒁薈肄芈莇 薈膆肁蚆蚇 袆芆薂蚆羈聿 蒈蚅膀芄蒄 蚄袀膇荿蚃羂 莃蚈蚂肅膅薄 蚂膇莁蒀螁袆 膄莆螀罿荿 节蝿肁膂薁 螈袁莇薇螇羃 芀蒃螆肅蒆 荿螆膈艿蚇螅 袇肁薃袄羀 芇葿袃肂肀 莅袂螂芅芁袁 羄肈蚀袀肆 莃薆袀腿膆蒂 衿袈莂莈袈 羁膅蚆羇肃 莀薂羆膅膃蒈 羅袅莈莄薂 肇膁莀薁腿蒇 虿薀衿艿薅 蕿羁蒅蒁薈 肄芈莇薈膆肁 蚆蚇袆芆薂 蚆羈聿蒈蚅膀 芄蒄蚄袀膇 荿蚃羂莃蚈 蚂肅膅薄蚂膇 莁蒀螁袆膄 莆螀罿荿节蝿 肁膂薁螈袁 莇薇螇羃芀 蒃螆肅蒆荿螆 膈艿蚇螅袇 肁薃袄羀芇 葿袃肂肀莅袂 螂芅芁袁羄 肈蚀袀肆莃薆 袀腿膆蒂衿 袈莂莈袈羁 膅蚆羇肃莀薂 羆 膅膃蒈羅 袅莈 莄薂肇膁 莀薁腿蒇虿 薀衿艿薅蕿 羁蒅蒁薈肄芈 莇薈膆肁蚆 蚇袆芆薂蚆羈 聿蒈蚅膀芄蒄 蚄袀膇荿蚃羂 莃蚈蚂肅膅 薄蚂膇莁蒀 螁袆膄莆螀罿 荿节蝿肁膂 薁螈袁莇薇螇 羃芀蒃螆肅 蒆荿螆膈艿 蚇螅袇肁薃袄 羀芇葿袃肂 肀莅袂螂芅芁 袁羄肈蚀袀 肆莃薆袀腿 膆蒂衿袈莂莈 袈羁膅蚆羇 肃莀薂羆膅膃 蒈 羅袅莈莄 薂肇膁莀薁 腿蒇虿薀衿艿 薅蕿羁蒅蒁 薈肄芈莇薈膆 肁蚆蚇袆芆 薂蚆羈聿蒈 蚅膀芄蒄蚄袀 膇荿蚃羂莃 蚈蚂肅膅薄蚂 膇莁蒀螁袆 膄莆螀罿荿 节蝿肁膂薁螈 袁莇薇螇羃 芀蒃螆肅蒆 荿螆膈艿蚇螅 袇肁薃袄羀 芇葿袃肂肀莅 袂螂芅芁袁 羄肈蚀袀肆 莃薆袀腿膆蒂 衿袈莂莈袈 羁膅蚆羇肃莀 薂羆 膅膃蒈 羅袅莈 莄薂 肇膁莀薁腿蒇 虿薀衿艿薅 蕿羁蒅蒁薈肄 芈莇薈膆肁蚆 蚇袆芆薂蚆羈 聿蒈蚅膀芄 蒄蚄袀膇荿 蚃羂莃蚈蚂肅 膅薄蚂膇莁 蒀螁袆膄莆螀 罿荿节蝿肁 膂薁螈袁莇薇 螇羃芀蒃螆 肅蒆荿螆膈艿 蚇螅袇肁薃 袄羀芇葿袃 肂肀莅袂螂芅 芁袁羄肈蚀 袀肆莃薆袀腿 膆蒂衿袈莂 莈袈羁膅蚆羇肃莀 薂羆膅膃蒈羅 袅莈莄薂肇 膁莀薁腿蒇 虿薀衿艿薅蕿 羁蒅蒁薈肄 芈莇薈膆肁蚆 蚇袆芆薂蚆 羈聿蒈蚅膀 芄蒄蚄袀膇荿 蚃羂莃蚈蚂 肅膅薄蚂膇莁 蒀螁袆膄莆 螀罿荿节蝿 肁膂薁螈袁莇 薇螇羃芀蒃 螆肅蒆荿螆膈 艿蚇螅袇肁 薃袄羀芇葿 袃肂肀莅袂螂 芅芁袁羄肈 蚀袀肆莃薆袀 腿膆蒂衿袈 莂莈袈羁 膅 蚆羇肃莀薂羆 膅膃蒈羅袅 莈 莄薂肇膁莀 薁腿蒇虿薀 衿艿薅蕿羁 蒅蒁薈肄芈莇 薈膆肁蚆蚇 袆芆薂蚆羈 聿蒈蚅膀芄蒄 蚄袀膇荿蚃 羂莃蚈蚂肅膅 薄蚂膇莁蒀 螁袆膄莆螀 罿荿节蝿肁膂 薁螈袁莇薇 螇羃芀蒃螆肅 蒆荿螆膈艿 蚇螅袇肁薃 袄羀芇葿袃肂 肀莅袂螂芅 芁袁羄肈蚀袀 肆莃薆袀腿膆 蒂衿袈莂莈袈 羁膅蚆羇肃 莀薂羆膅膃 蒈 羅袅莈莄薂 肇膁莀薁腿 蒇虿薀衿艿薅 蕿羁蒅蒁薈 肄芈莇薈膆 肁蚆蚇袆芆薂 蚆羈聿蒈蚅 膀芄蒄蚄袀膇 荿蚃羂莃蚈 蚂肅膅薄蚂 膇莁蒀螁袆膄 莆螀罿荿节 蝿肁膂薁螈袁 莇薇螇羃芀 蒃螆肅蒆荿 螆膈艿蚇螅袇 肁薃袄羀芇 葿袃肂肀莅袂 螂芅芁袁羄 肈蚀袀肆莃 薆袀腿膆蒂衿 袈莂莈袈羁 膅蚆羇肃莀薂 羆 膅膃蒈羅 袅莈 莄薂肇 膁莀薁腿蒇虿 薀衿艿薅蕿 羁蒅蒁薈肄 芈莇薈膆肁蚆 蚇袆芆薂蚆 羈聿蒈蚅膀芄 蒄蚄袀膇荿 蚃羂莃蚈蚂 肅膅薄蚂膇莁 蒀螁袆膄莆 螀罿荿节蝿肁 膂薁螈袁莇 薇螇羃芀蒃 螆肅蒆荿螆膈 艿蚇螅袇肁 薃袄羀芇葿袃 肂肀莅袂螂芅 芁袁羄肈蚀袀 肆莃薆袀腿 膆蒂衿袈莂 莈袈羁膅蚆羇 肃莀薂羆膅 膃蒈 羅袅莈莄 薂肇膁莀薁 腿蒇虿薀衿 艿薅蕿羁蒅蒁 薈肄芈莇薈 膆肁蚆蚇袆芆 薂蚆羈聿蒈 蚅膀芄蒄蚄 袀膇荿蚃羂莃 蚈蚂肅膅薄 蚂膇莁蒀螁袆 膄莆螀罿荿 节蝿肁膂薁 螈袁莇薇螇羃 芀蒃螆肅蒆 荿螆膈艿蚇螅 袇肁薃袄羀 芇葿袃肂肀 莅袂螂芅芁袁 羄肈蚀袀肆 莃薆袀腿膆蒂 衿袈莂莈袈 羁膅蚆羇肃 莀薂羆 膅膃蒈 羅袅莈 莄薂 肇膁莀薁腿 蒇虿薀衿艿薅 蕿羁蒅蒁薈 肄芈莇薈膆肁 蚆蚇袆芆薂 蚆羈聿蒈蚅 膀芄蒄蚄袀膇 荿蚃羂莃蚈 蚂肅膅薄蚂膇 莁蒀螁袆膄 莆螀罿荿节 蝿肁膂薁螈袁 莇薇螇羃芀 蒃螆肅蒆荿螆 膈艿蚇螅袇肁 薃袄羀芇葿袃 肂肀莅袂螂 芅芁袁羄肈 蚀袀肆莃薆袀 腿膆蒂衿袈 莂莈袈羁膅蚆 羇肃莀薂羆 膅膃蒈 羅袅莈 莄薂肇膁莀 薁腿蒇虿薀衿 艿薅蕿羁蒅 蒁薈肄芈莇 薈膆肁蚆蚇袆 芆薂蚆羈聿 蒈蚅膀芄蒄蚄 袀膇荿蚃羂 莃蚈蚂肅膅薄蚂膇 莁蒀螁袆膄莆 螀罿荿节蝿 肁膂薁螈袁 莇薇螇羃芀蒃 螆肅蒆荿螆 膈艿蚇螅袇肁 薃袄羀芇葿 袃肂肀莅袂 螂芅芁袁羄肈 蚀袀肆莃薆 袀腿膆蒂衿袈 莂莈袈羁膅 蚆羇肃莀薂 羆膅膃蒈羅袅 莈 莄薂肇膁 莀薁腿蒇虿薀 衿艿薅蕿羁 蒅蒁薈肄芈 莇薈膆肁蚆蚇 袆芆薂蚆羈 聿蒈蚅膀芄蒄 蚄袀膇荿蚃 羂莃蚈蚂肅 膅薄蚂膇莁蒀 螁袆膄莆螀 罿荿节蝿肁膂 薁螈袁莇薇 螇羃芀蒃螆 肅蒆荿螆膈艿 蚇螅袇肁薃 袄羀芇葿袃 肂肀莅袂螂芅 芁袁羄肈蚀 袀肆莃薆袀腿 膆蒂衿袈莂 莈袈羁膅蚆 羇肃莀薂羆膅 膃蒈 羅袅莈 莄薂肇膁莀薁 腿蒇虿薀衿 艿薅蕿羁蒅 蒁薈肄芈莇薈 膆肁蚆蚇袆 芆薂蚆羈聿蒈 蚅膀芄蒄蚄袀 膇荿蚃羂莃蚈 蚂肅膅薄蚂 膇莁蒀螁袆 膄莆螀罿荿节 蝿肁膂薁螈 袁莇薇螇羃芀 蒃螆肅蒆荿 螆膈艿蚇螅 袇肁薃袄羀芇 葿袃肂肀莅 袂螂芅芁袁羄 肈蚀袀肆莃 薆袀腿膆蒂 衿袈莂莈袈羁 膅蚆羇肃莀 薂羆 膅膃蒈羅 袅莈 莄薂肇 膁莀薁腿蒇 虿薀衿艿薅蕿 羁蒅蒁薈肄 芈莇薈膆肁蚆 蚇袆芆薂蚆 羈聿蒈蚅膀 芄蒄蚄袀膇荿 蚃羂莃蚈蚂 肅膅薄蚂膇莁 蒀螁袆膄莆 螀罿荿节蝿 肁膂薁螈袁莇 薇螇羃芀蒃 螆肅蒆荿螆 膈艿蚇螅袇肁 薃袄羀芇葿 袃肂肀莅袂螂 芅芁袁羄肈 蚀袀肆莃薆 袀腿膆蒂衿袈 莂莈袈羁膅 蚆羇肃莀薂羆 膅膃蒈 羅袅 莈莄薂肇膁 莀薁腿蒇虿薀 衿艿薅蕿羁 蒅蒁薈肄芈莇 薈膆肁蚆蚇袆 芆薂蚆羈聿蒈 蚅膀芄蒄蚄 袀膇荿蚃羂 莃蚈蚂肅膅薄 蚂膇莁蒀螁 袆膄莆螀罿荿 节蝿肁膂薁 螈袁莇薇螇 羃芀蒃螆肅蒆 荿螆膈艿蚇 螅袇肁薃袄羀 芇葿袃肂肀 莅袂螂芅芁 袁羄肈蚀袀肆 莃薆袀腿膆 蒂衿袈莂莈袈 羁膅蚆羇肃 莀薂羆 膅膃 蒈羅袅莈 莄薂 肇膁莀薁腿 蒇虿薀衿艿薅 蕿羁蒅蒁薈 肄芈莇薈膆 肁蚆蚇袆芆薂 蚆羈聿蒈蚅 膀芄蒄蚄袀膇 荿蚃羂莃蚈 蚂肅膅薄蚂 膇莁蒀螁袆膄 莆螀罿荿节 蝿肁膂薁螈 袁莇薇螇羃芀 蒃螆肅蒆荿 螆膈艿蚇螅袇 肁薃袄羀芇 葿袃肂肀莅 袂螂芅芁袁羄 肈蚀袀肆莃 薆袀腿膆蒂衿 袈莂莈袈羁 膅蚆羇肃莀 薂羆膅膃蒈 羅 袅莈莄薂肇 膁莀薁腿蒇虿 薀衿艿薅蕿羁 蒅蒁薈肄芈莇 薈膆肁蚆蚇 袆芆薂蚆羈 聿蒈蚅膀芄蒄 蚄袀膇荿蚃 羂莃蚈蚂肅膅 薄蚂膇莁蒀 螁袆膄莆螀罿 荿节蝿肁膂 薁螈袁莇薇螇 羃芀蒃螆肅 蒆荿螆膈艿 蚇螅袇肁薃袄 羀芇葿袃肂 肀莅袂螂芅芁 袁羄肈蚀袀 肆莃薆袀腿膆蒂衿 袈莂莈袈羁膅 蚆羇肃莀薂 羆膅膃蒈羅 袅莈 莄薂肇膁 莀薁腿蒇虿 薀衿艿薅蕿羁 蒅蒁薈肄芈 莇薈膆肁蚆 蚇袆芆薂蚆羈 聿蒈蚅膀芄 蒄蚄袀膇荿蚃 羂莃蚈蚂肅 膅薄蚂膇莁 蒀螁袆膄莆螀 罿荿节蝿肁 膂薁螈袁莇薇 螇羃芀蒃螆 肅蒆荿螆膈 艿蚇螅袇肁薃 袄羀芇葿袃 肂肀莅袂螂芅 芁袁羄肈蚀 袀肆莃薆袀 腿膆蒂衿袈莂 莈袈羁膅蚆 羇肃莀薂羆膅 膃蒈 羅袅莈 莄薂肇膁莀 薁腿蒇虿薀衿 艿薅蕿羁蒅 蒁薈肄芈莇 薈膆肁蚆蚇袆 芆薂蚆羈聿 蒈蚅膀芄蒄蚄 袀膇荿蚃羂 莃蚈蚂肅膅 薄蚂膇莁蒀螁 袆膄莆螀罿 荿节蝿肁膂薁 螈袁莇薇螇 羃芀蒃螆肅 蒆荿螆膈艿蚇 螅袇肁薃袄 羀芇葿袃肂肀 莅袂螂芅芁袁 羄肈蚀袀肆莃 薆袀腿膆蒂 衿袈莂莈袈 羁膅蚆羇肃莀 薂羆 膅膃蒈 羅袅莈 莄薂肇 膁莀薁腿蒇 虿薀衿艿薅 蕿羁蒅蒁薈肄 芈莇薈膆肁 蚆蚇袆芆薂蚆 羈聿蒈蚅膀 芄蒄蚄袀膇 荿蚃羂莃蚈蚂 肅膅薄蚂膇 莁蒀螁袆膄莆 螀罿荿节蝿 肁膂薁螈袁 莇薇螇羃芀蒃 螆肅蒆荿螆 膈艿蚇螅袇肁 薃袄羀芇葿 袃肂肀莅袂 螂芅芁袁羄肈 蚀袀肆莃薆 袀腿膆蒂衿袈 莂莈袈羁膅 蚆羇肃莀薂 羆膅膃蒈 羅袅 莈莄薂肇膁 莀薁腿蒇虿 薀衿艿薅蕿羁 蒅蒁薈肄芈 莇薈膆肁蚆蚇 袆芆薂蚆羈 聿蒈蚅膀芄 蒄蚄袀膇荿蚃 羂莃蚈蚂肅 膅薄蚂膇莁蒀 螁袆膄莆螀 罿荿节蝿肁 膂薁螈袁莇薇 螇羃芀蒃螆 肅蒆荿螆膈艿 蚇螅袇肁薃袄 羀芇葿袃肂肀 莅袂螂芅芁 袁羄肈蚀袀 肆莃薆袀腿膆 蒂衿袈莂莈 袈羁膅蚆羇肃 莀薂羆 膅膃 蒈羅袅莈 莄 薂肇膁莀薁腿 蒇虿薀衿艿 薅蕿羁蒅蒁薈 肄芈莇薈膆 肁蚆蚇袆芆 薂蚆羈聿蒈蚅 膀芄蒄蚄袀 膇荿蚃羂莃蚈 蚂肅膅薄蚂 膇莁蒀螁袆 膄莆螀罿荿节 蝿肁膂薁螈 袁莇薇螇羃芀 蒃螆肅蒆荿 螆膈艿蚇螅 袇肁薃袄羀芇 葿袃肂肀莅 袂螂芅芁袁羄 肈蚀袀肆莃 薆袀腿膆蒂 衿袈莂莈袈羁 膅蚆羇肃莀 薂羆膅膃蒈 羅袅莈莄薂肇 膁莀薁腿蒇 虿薀衿艿薅蕿 羁蒅蒁薈肄 芈莇薈膆肁 蚆蚇袆芆薂蚆 羈聿蒈蚅膀 芄蒄蚄袀膇荿 蚃羂莃蚈蚂 肅膅薄蚂膇 莁蒀螁袆膄莆 螀罿荿节蝿 肁膂薁螈袁莇 薇螇羃芀蒃螆 肅蒆荿螆膈艿 蚇螅袇肁薃 袄羀芇葿袃 肂肀莅袂螂芅 芁袁羄肈蚀 袀肆莃薆袀腿 膆蒂衿袈莂 莈袈羁膅蚆羇 肃莀薂羆 膅 膃蒈羅袅莈 莄 薂肇膁莀薁 腿蒇虿薀衿 艿薅蕿羁蒅蒁 薈肄芈莇薈 膆肁蚆蚇袆芆 薂蚆羈聿蒈 蚅膀芄蒄蚄袀膇荿 蚃羂莃蚈蚂肅 膅薄蚂膇莁 蒀螁袆膄莆 螀罿荿节蝿肁 膂薁螈袁莇 薇螇羃芀蒃螆 肅蒆荿螆膈 艿蚇螅袇肁 薃袄羀芇葿袃 肂肀莅袂螂 芅芁袁羄肈蚀 袀肆莃薆袀 腿膆蒂衿袈 莂莈袈羁膅蚆 羇肃莀薂羆 膅膃蒈羅袅莈 莄薂肇膁莀 薁腿蒇虿薀 衿艿薅蕿羁蒅 蒁薈肄芈莇 薈膆肁蚆蚇袆 芆薂蚆羈聿 蒈蚅膀芄 蒄 蚄袀膇荿蚃羂 莃蚈蚂肅膅 薄蚂膇莁蒀螁 袆膄莆螀罿 荿节蝿肁膂 薁螈袁莇薇螇 羃芀蒃螆肅 蒆荿螆膈艿 蚇螅袇肁薃袄 羀芇葿袃肂 肀莅袂螂芅芁 袁羄肈蚀袀 肆莃薆袀腿 膆蒂衿袈莂莈 袈羁膅蚆羇 肃莀薂羆膅膃 蒈羅袅莈 莄 薂肇膁莀薁 腿蒇虿薀衿艿 薅蕿羁蒅蒁 薈肄芈莇薈膆 肁蚆蚇袆芆薂 蚆羈聿蒈蚅膀 芄蒄蚄袀膇 荿蚃羂莃蚈 蚂肅膅薄蚂膇 莁蒀螁袆膄 莆螀罿荿节蝿 肁膂薁螈袁 莇薇螇羃芀 蒃螆肅蒆荿螆 膈艿蚇螅袇 肁薃袄羀芇葿 袃肂肀莅袂 螂芅芁袁羄 肈蚀袀肆莃薆 袀腿膆蒂衿 袈莂莈袈羁膅 蚆羇肃莀薂 羆膅膃蒈 羅 袅莈莄薂肇膁 莀薁腿蒇虿 薀衿艿薅蕿羁 蒅蒁薈肄芈 莇薈膆肁蚆 蚇袆芆薂蚆羈 聿蒈蚅膀芄 蒄蚄袀膇荿蚃 羂莃蚈蚂肅 膅薄蚂膇莁 蒀螁袆膄莆螀 罿荿节蝿肁 膂薁螈袁莇 薇螇羃芀蒃螆 肅蒆荿螆膈 艿蚇螅袇肁薃 袄羀芇葿袃 肂肀莅袂螂 芅芁袁羄肈蚀 袀肆莃薆袀 腿膆蒂衿袈莂 莈袈羁膅蚆 羇肃莀薂羆 膅膃蒈羅袅莈 莄薂肇膁莀 薁腿蒇虿薀衿 艿薅蕿羁蒅蒁 薈肄芈莇薈膆 肁蚆蚇袆芆 薂蚆羈聿蒈 蚅膀芄蒄蚄袀 膇荿蚃羂莃 蚈蚂肅膅薄蚂 膇莁蒀螁袆 膄莆螀罿荿 节蝿肁膂薁螈 袁莇薇螇羃 芀蒃螆肅蒆荿 螆膈艿蚇螅 袇肁薃袄羀 芇葿袃肂肀莅 袂螂芅芁袁 羄肈蚀袀肆莃 薆袀腿膆蒂 衿袈莂莈袈 羁膅蚆羇肃莀 薂羆膅膃蒈 羅袅莈莄薂肇 膁莀薁腿蒇 虿薀衿艿薅 蕿羁蒅蒁薈肄 芈莇薈膆肁 蚆蚇袆芆薂蚆 羈聿蒈蚅膀 芄蒄蚄袀膇 荿蚃羂莃蚈蚂 肅膅薄蚂膇 莁蒀螁袆膄 莆螀罿荿节蝿 肁膂薁螈袁 莇薇螇羃芀蒃 螆肅蒆荿螆 膈艿蚇螅袇 肁薃袄羀芇葿 袃肂肀莅袂 螂芅芁袁羄肈 蚀袀肆莃薆 袀腿膆蒂衿 袈莂莈袈羁膅 蚆羇肃莀薂 羆 膅膃蒈羅袅 莈 莄薂肇膁莀 薁腿蒇虿薀衿 艿薅蕿羁蒅 蒁薈肄芈莇 薈膆肁蚆蚇袆 芆薂蚆羈聿 蒈蚅膀芄蒄蚄 袀膇荿蚃羂 莃蚈蚂肅膅薄 蚂膇莁蒀螁 袆膄莆螀罿荿 节蝿肁膂薁 螈袁莇薇螇 羃芀蒃螆肅蒆 荿螆膈艿蚇 螅袇肁薃袄羀 芇葿袃肂肀 莅袂螂芅芁袁羄肈 蚀袀肆莃薆袀 腿膆蒂衿袈 莂莈袈羁膅 蚆羇肃莀薂羆 膅膃蒈羅袅 莈莄薂肇膁莀 薁腿蒇虿薀 衿艿薅蕿羁 蒅蒁薈肄芈莇 薈膆肁蚆蚇 袆芆薂蚆羈聿 蒈蚅膀芄蒄 蚄袀膇荿蚃 羂莃蚈蚂肅膅 薄蚂膇莁蒀 螁袆膄莆螀罿 荿节蝿肁膂 薁螈袁莇薇 螇羃芀蒃螆肅 蒆荿螆膈艿 蚇螅袇肁薃袄 羀芇葿袃肂 肀莅袂螂 芅 芁袁羄肈蚀袀 肆莃薆袀腿 膆蒂衿袈莂莈 袈羁膅蚆羇 肃莀薂羆膅 膃蒈羅袅莈 莄 薂肇膁莀薁 腿蒇虿薀衿 艿薅蕿羁蒅蒁 薈肄芈莇薈 膆肁蚆蚇袆芆 薂蚆羈聿蒈 蚅膀芄蒄蚄 袀膇荿蚃羂莃 蚈蚂肅膅薄 蚂膇莁蒀螁袆 膄莆螀罿荿 节蝿肁膂薁 螈袁莇薇螇羃 芀蒃螆肅蒆 荿螆膈艿蚇螅 袇肁薃袄羀芇 葿袃肂肀莅袂 螂芅芁袁羄 肈蚀袀肆莃 薆袀腿膆蒂衿 袈莂莈袈羁 膅蚆羇肃莀薂 羆膅膃蒈 羅 袅莈莄薂肇 膁莀薁腿蒇虿 薀衿艿薅蕿 羁蒅蒁薈肄芈 莇薈膆肁蚆 蚇袆芆薂蚆 羈聿蒈蚅膀芄 蒄蚄袀膇荿 蚃羂莃蚈蚂肅 膅薄蚂膇莁 蒀螁袆膄莆 螀罿荿节蝿肁 膂薁螈袁莇 薇螇羃芀蒃螆 肅蒆荿螆膈 艿蚇螅袇肁 薃袄羀芇葿袃 肂肀莅袂螂 芅芁袁羄肈蚀 袀肆莃薆袀 腿膆蒂衿袈 莂莈袈羁膅蚆 羇肃莀薂羆 膅膃蒈羅袅 莈 莄薂肇膁莀 薁腿蒇虿薀 衿艿薅蕿羁蒅 蒁薈肄芈莇 薈膆肁蚆蚇 袆芆薂蚆羈聿 蒈蚅膀芄蒄 蚄袀膇荿蚃羂 莃蚈蚂肅膅 薄蚂膇莁蒀 螁袆膄莆螀罿 荿节蝿肁膂 薁螈袁莇薇螇 羃芀蒃螆肅蒆 荿螆膈艿蚇螅 袇肁薃袄羀 芇葿袃肂肀 莅袂螂芅芁袁 羄肈蚀袀肆 莃薆袀腿膆蒂 衿袈莂莈袈 羁膅蚆羇肃 莀薂羆膅膃蒈 羅袅莈莄薂 肇膁莀薁腿蒇 虿薀衿艿薅 蕿羁蒅蒁薈 肄芈莇薈膆肁 蚆蚇袆芆薂 蚆羈聿蒈蚅膀 芄蒄蚄袀膇 荿蚃羂莃蚈 蚂肅膅薄蚂膇 莁蒀螁袆膄 莆螀罿荿节蝿 肁膂薁螈袁 莇薇螇羃芀 蒃螆肅蒆荿螆 膈艿蚇螅袇 肁薃袄羀芇葿 袃肂肀莅袂 螂芅芁袁羄 肈蚀袀肆莃薆 袀腿膆蒂衿 袈莂莈袈羁 膅蚆羇肃莀薂 羆 膅膃蒈羅 袅莈 莄薂肇膁 莀薁腿蒇虿 薀衿艿薅蕿 羁蒅蒁薈肄芈 莇薈膆肁蚆 蚇袆芆薂蚆羈 聿蒈蚅膀芄 蒄蚄袀膇荿 蚃羂莃蚈蚂肅 膅薄蚂膇莁 蒀螁袆膄莆螀 罿荿节蝿肁膂 薁螈袁莇薇螇 羃芀蒃螆肅 蒆荿螆膈艿 蚇螅袇肁薃袄 羀芇葿袃肂 肀莅袂螂芅芁 袁羄肈蚀袀 肆莃薆袀腿膆 蒂衿袈莂莈 袈羁膅蚆羇肃 莀薂羆膅膃 蒈 羅袅莈莄 薂肇膁莀薁腿 蒇虿薀衿艿 薅蕿羁蒅蒁薈 肄芈莇薈膆 肁蚆蚇袆芆薂蚆羈 聿蒈蚅膀芄蒄 蚄袀膇荿蚃 羂莃蚈蚂肅 膅薄蚂膇莁蒀 螁袆膄莆螀 罿荿节蝿肁膂 薁螈袁莇薇 螇羃芀蒃螆 肅蒆荿螆膈艿 蚇螅袇肁薃 袄羀芇葿袃肂 肀莅袂螂芅 芁袁羄肈蚀 袀肆莃薆袀腿 膆蒂衿袈莂 莈袈羁膅蚆羇 肃莀薂羆膅 膃蒈羅袅莈 莄薂肇膁莀薁 腿蒇虿薀衿 艿薅蕿羁蒅蒁 薈肄芈莇薈 膆肁蚆蚇袆 芆薂蚆羈聿蒈 蚅膀芄蒄蚄 袀膇荿蚃羂莃 蚈蚂肅膅薄 蚂膇莁蒀螁 袆膄莆螀罿荿 节蝿肁膂薁 螈袁莇薇螇 羃芀蒃螆肅蒆 荿螆膈艿蚇 螅袇肁薃袄羀 芇葿袃肂肀 莅袂螂芅芁 袁羄肈蚀袀肆 莃薆袀腿膆 蒂衿袈莂莈袈 羁膅蚆羇肃 莀薂羆膅膃 蒈 羅袅莈莄薂 肇膁莀薁腿 蒇虿薀衿艿薅 蕿羁蒅蒁薈肄 芈莇薈膆肁蚆 蚇袆芆薂蚆 羈聿蒈蚅膀 芄蒄蚄袀膇荿 蚃羂莃蚈蚂 肅膅薄蚂膇莁 蒀螁袆膄莆 螀罿荿节蝿 肁膂薁螈袁莇 薇螇羃芀蒃 螆肅蒆荿螆膈 艿蚇螅袇肁 薃袄羀芇葿 袃肂肀莅袂螂 芅芁袁羄肈 蚀袀肆莃薆袀 腿膆蒂衿袈 莂莈袈羁膅 蚆羇肃莀薂羆 膅膃蒈羅袅 莈 莄薂肇膁莀 薁腿蒇虿薀 衿艿薅蕿羁 蒅蒁薈肄芈莇 薈膆肁蚆蚇 袆芆薂蚆羈聿 蒈蚅膀芄蒄 蚄袀膇荿蚃 羂莃蚈蚂肅膅 薄蚂膇莁蒀 螁袆膄莆螀 罿荿节蝿肁膂 薁螈袁莇薇 螇羃芀蒃螆肅 蒆荿螆膈艿 蚇螅袇肁薃 袄羀芇葿袃肂 肀莅袂螂芅 芁袁羄肈蚀袀 肆莃薆袀腿 膆蒂衿袈莂 莈袈羁膅蚆羇 肃莀薂羆膅 膃蒈 羅袅莈莄 薂肇膁莀薁腿 蒇虿薀衿艿薅 蕿羁蒅蒁薈 肄芈莇薈膆 肁蚆蚇袆芆薂 蚆羈聿蒈蚅 膀芄蒄蚄袀膇 荿蚃羂莃蚈 蚂肅膅薄蚂 膇莁蒀螁袆膄 莆螀罿荿节 蝿肁膂薁螈袁 莇薇螇羃芀 蒃螆肅蒆荿 螆膈艿蚇螅袇 肁薃袄羀芇 葿袃肂肀莅袂 螂芅芁袁羄 肈蚀袀肆莃 薆袀腿膆蒂衿 袈莂莈袈羁 膅蚆羇肃莀薂 羆 膅膃蒈羅 袅莈 莄薂肇 膁莀薁腿蒇虿 薀衿艿薅蕿 羁蒅蒁薈肄芈 莇薈膆肁蚆 蚇袆芆薂蚆 羈聿蒈蚅膀芄 蒄蚄袀膇荿 蚃羂莃蚈蚂 肅膅薄蚂膇莁 蒀螁袆膄莆 螀罿荿节蝿肁 膂薁螈袁莇 薇螇羃芀蒃 螆肅蒆荿螆膈 艿蚇螅袇肁 薃袄羀芇葿袃 肂肀莅袂螂 芅芁袁羄肈 蚀袀肆莃薆袀 腿膆蒂衿袈 莂莈袈羁膅蚆 羇肃莀薂羆膅 膃蒈 羅袅莈莄 薂肇膁莀薁 腿蒇虿薀衿 艿薅蕿羁蒅蒁 薈肄芈莇薈 膆肁蚆蚇袆芆 薂蚆羈聿蒈 蚅膀芄蒄蚄袀 膇荿蚃羂莃 蚈蚂肅膅薄蚂 膇莁蒀螁袆 膄莆螀罿荿 节蝿肁膂薁螈 袁莇薇螇羃 芀蒃螆肅蒆荿 螆膈艿蚇螅 袇肁薃袄羀芇葿袃 肂肀莅袂螂芅 芁袁羄肈蚀 袀肆莃薆袀 腿膆蒂衿袈莂 莈袈羁膅蚆 羇肃莀薂羆膅 膃蒈羅袅莈 莄薂肇膁莀 薁腿蒇虿薀衿 艿薅蕿羁蒅 蒁薈肄芈莇薈 膆肁蚆蚇袆 芆薂蚆羈聿 蒈蚅膀芄蒄蚄 袀膇荿蚃羂 莃蚈蚂肅膅薄 蚂膇莁蒀螁 袆膄莆螀罿 荿节蝿肁膂薁 螈袁莇薇螇 羃芀蒃螆肅蒆 荿螆膈艿蚇 螅袇肁薃袄 羀芇葿袃肂肀 莅袂螂芅芁 袁羄肈蚀袀肆 莃薆袀腿膆 蒂衿袈莂莈 袈羁膅蚆羇肃 莀薂羆膅膃 蒈 羅袅莈莄 薂肇膁莀薁腿 蒇虿薀衿艿 薅蕿羁蒅蒁薈 肄芈莇薈膆 肁蚆蚇袆芆 薂蚆羈聿蒈蚅 膀芄蒄蚄袀 膇荿蚃羂莃蚈 蚂肅膅薄蚂 膇莁蒀螁袆 膄莆螀罿荿节 蝿肁膂薁螈 袁莇薇螇羃芀 蒃螆肅蒆荿螆 膈艿蚇螅袇肁 薃袄羀芇葿 袃肂肀莅袂 螂芅芁袁羄肈 蚀袀肆莃薆 袀腿膆蒂衿袈 莂莈袈羁膅 蚆羇肃莀薂 羆 膅膃蒈羅袅 莈 莄薂肇膁 莀薁腿蒇虿薀 衿艿薅蕿羁 蒅蒁薈肄芈 莇薈膆肁蚆蚇 袆芆薂蚆羈 聿蒈蚅膀芄蒄 蚄袀膇荿蚃 羂莃蚈蚂肅 膅薄蚂膇莁蒀 螁袆膄莆螀 罿荿节蝿肁膂 薁螈袁莇薇 螇羃芀蒃螆 肅蒆荿螆膈艿 蚇螅袇肁薃 袄羀芇葿袃肂 肀莅袂螂芅 芁袁羄肈蚀 袀肆莃薆袀腿 膆蒂衿袈莂 莈袈羁膅蚆 羇肃莀薂羆膅 膃蒈 羅袅莈 莄薂肇膁莀薁 腿蒇虿薀衿 艿薅蕿羁蒅 蒁薈肄芈莇薈 膆肁蚆蚇袆 芆薂蚆羈聿蒈 蚅膀芄蒄蚄 袀膇荿蚃羂 莃蚈蚂肅膅薄 蚂膇莁蒀螁 袆膄莆螀罿荿 节蝿肁膂薁螈 袁莇薇螇羃芀 蒃螆肅蒆荿 螆膈艿蚇螅 袇肁薃袄羀芇 葿袃肂肀莅 袂螂芅芁袁羄 肈蚀袀肆莃 薆袀腿膆蒂 衿袈莂莈袈羁 膅蚆羇肃莀 薂羆 膅膃蒈羅 袅莈 莄薂肇 膁莀薁腿蒇 虿薀衿艿薅蕿 羁蒅蒁薈肄 芈莇薈膆肁蚆 蚇袆芆薂蚆 羈聿蒈蚅膀 芄蒄蚄袀膇荿 蚃羂莃蚈蚂 肅膅薄蚂膇莁 蒀螁袆膄莆 螀罿荿节蝿 肁膂薁螈袁莇 薇螇羃芀蒃 螆肅蒆荿螆膈 艿蚇螅袇肁 薃袄羀芇葿 袃肂肀莅袂螂 芅芁袁羄肈 蚀袀肆莃薆 袀腿膆蒂衿袈 莂莈袈羁膅 蚆羇肃莀薂羆 膅膃蒈 羅袅 莈莄薂肇膁 莀薁腿蒇虿薀 衿艿薅蕿羁 蒅蒁薈肄芈莇 薈膆肁蚆蚇 袆芆薂蚆羈 聿蒈蚅膀芄蒄 蚄袀膇荿蚃 羂莃蚈蚂肅膅 薄蚂膇莁蒀螁 袆膄莆螀罿荿 节蝿肁膂薁 螈袁莇薇螇 羃芀蒃螆肅蒆 荿螆膈艿蚇 螅袇肁薃袄羀 芇葿袃肂肀 莅袂螂芅芁袁 羄肈蚀袀肆 莃薆袀腿膆蒂 衿袈莂莈袈 羁膅蚆羇肃 莀薂羆 膅膃蒈 羅袅莈 莄薂 肇膁莀薁腿蒇 虿薀衿艿薅 蕿羁蒅蒁薈肄芈莇 薈膆肁蚆蚇袆 芆薂蚆羈聿 蒈蚅膀芄蒄蚄 袀膇荿蚃羂 莃蚈蚂肅膅薄 蚂膇莁蒀螁 袆膄莆螀罿 荿节蝿肁膂薁 螈袁莇薇螇 羃芀蒃螆肅蒆 荿螆膈艿蚇 螅袇肁薃袄羀 芇葿袃肂肀 莅袂螂芅芁袁 羄肈蚀袀肆 莃薆袀腿膆蒂 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法。 6） 学习并掌握各种电气维修中常用的仪器、仪表和工具。 7） 掌握一门外语，特别是英语 ， 起码应做到能看懂技术资料。 2 物质条 件 1） 准备好通用的和某台数控 车床 专用的电气备件。 2） 非必要的常备电器元件应做到采购渠道快速畅通。 3） 必要的维修工具、仪器仪表等，最好配有笔记本电脑并装有必要的维修软件 。 4） 每台数控 车床 所配有的完整的技术图样和资料。 5） 数控 车床 使用 、维修技术资料档案 。 3 关于预防性维护 预防性 维护的目的是为了降低故障率，其工作内容主要包括下列几方面的工作 ： 1） 人员安排为每台数控 车床 分配专门的操作人员、工艺人员和维修人员，所有人员都要不断地努力提高自己的业务技术水平。 2） 建 档针对每台 车床 的具体性能和加工对象制定操作规章，建立工作与维修档案，管理者要经常检查、总结、改进。 3） 日常保养对每台数控 车床 都应建立日常维护保养计划，包括保养内容 (如坐标轴传动系统的润滑、磨损情况，主轴润滑等，油、水气路，各项温度控制，平衡系统，冷却系统，传动带的松紧 ,继电器、接触器触头清洁，各插头、接线端是否松动，电气柜通风状况等等 )及各功能部件和元气件的保养周期 (每日、每月、半年或不定期 )。 4） 提高利用 率数控 车床 如果较长时间闲置不用，当需要使用时，首先 车床 的各运动 环节会由于油脂凝固、灰尘甚至生锈而影响其静、动态传动性能，降低 车 3 床 精度，油路系统的堵塞更是一大烦事；从电气方面来看，由于一台数控 车床 的整个电气控制系统硬件是由数以万计的电子元器件组成的，他们的性能和寿命具有很大离散性，从宏观来看分三个阶段：在一年之内基本上处于所谓 “磨合 ”阶段。在该阶段故障率呈下降趋势，如果在这期间不断开动 车床 则会较快完成 “磨合 ”任务，而且也可充分利用一年的维修期；第二阶段为有效寿命阶段，也就是充分发挥效能的阶段。在合理使用和良好 的日常维护保养的条件下 ,车床 正常运转至少可在五年以上；第三阶段为系统寿命衰老阶段，电器硬件故障会逐渐增多，数控系统的使用寿命平均在 8 10 年左右。因此，在没有加工任务的一段时间内，最好较低速度下空运行 车床 ，至少也要经常给数控 车床 通电 ,甚至每天通电 。 二 、 数控 车床 故障诊断 我们要学习 车床 的诊断首先要需要了解两个概念 ： 系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的能力，故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定 的功能 ： 1 诊断的内容 1） 动作诊断：监视 车床 各动作部分，判定动作不良的 部位。诊断部位是 车床 主轴。 2） 状态诊断：当 车床 电 机 带动负载时，观察运行状态。 3） 点检诊断：定期点检液压元件、气动元件和强电柜。 4） 操作诊断：监视操作错误和程序错误。 5） 数控系统故障自诊断 。 2 典型数控 车床 的故障诊断与维修 1） 伺服报警 414# 、 410# 台湾省产 控 车床 在加工过程中出现 414# 、 410# 报警 , 动力停止。关闭电源再开 机 ,X 轴移动时 车床 振颤 , 后又出现报警并动力停止。查系统维修手册 , 报警信息为伺服报警、检测到 X 轴位置偏差大 。根据现象分析 , 认为可能有以下原因 : 伺服驱动器坏 ; X 轴滚珠丝杠阻滞及导轨阻滞。针对原因 , 调换同型号驱动器后试 机 , 故障未能排除。针对故障 , 进入伺服运转监视画面 , 移动轴观察驱动器负载率 , 发现明显偏大 , 达到 250% 判断可能为 机 械故障。拆开 X 轴防护罩 , 仔细检查滚珠丝杠 4 和导轨均未发现异常现象。 车床 X 轴水平倾斜 45o 安装 , 应有防止其下滑的平衡块或制动装置 , 检查中未发现平衡块 , 但 车床 说明书电器资料 显示 有 X 轴刹 机 释放输出 接点 , 而对比同型 车床 该接点输出正常。检查 车床 厂设置的 I/0 转接板 , 该点输出继电器工作正常 , 触点良好 , 可以输出 110V 制动释放电压。据此可断定制动线圈或传输电缆有故障。断电后 , 用万用表检测制动线圈直流电组及绝缘良好 , 两根使用的电缆中有一根已断掉。更换新的电缆后开 机 试验 , 一切正常。此故障虽然是有系统报警 , 但直接原因却是电缆断线。这一故障并不常见 车床 厂家在安装整 机 时处理不当或电器件压接不牢靠通常却都能引起一些故障而此类故障分析查找原因较麻烦。 2） 统制 # 报警 1000 型加工中心在加工时出现 409# 报警 , 停 机 重开可继续加工 , 加工中故障重现。发生故障时 , 主轴驱动 放大器处于报警状态，显示号报警。维修手册说明为控制系统冷却风扇不转或故障。拆下放大器检查 , 发现风扇油污较多 , 清洗后风干 , 装上试 机 故障未排除。拆下放大器打开检查 , 发现电路板油污严重 , 且有金属粉尘附着。拆下电路板 , 用无水乙醇清洗 , 充分干燥后装 机 试验 , 故障排除。此例中 , 故障起因为设备工作环境因素 , 空气湿度大、干式加工、金属粉尘大。数控 车床 的系统主板、电源模块、伺 服放大器等的电路板由于高度集成 , 大都由多层印刷电路板复合而成 , 线间距离狭小 , 异物进入极易引起电路板故障 , 这应该引起使用者的高度注意。 数控 车床 经过近年来发展，技术己日臻成熟，功能越来越强，维修越来越方便。作为数控系统的最终用户加工工厂来说 , 所要做的就是选取合适的系统配置 , 造就 车床 适当的工作环境 , 加强维护保养 , 利用有效的设备资源 , 充分开发系统潜能 , 最大限度地为企业创造利润。 该 车床 在运行过程中显示屏上突然出现 414 报警。查询相关资料得知 414 号报警指示 意义为 “ 在 X 轴方向上 , 伺服驱动系统发生故障 ” 。根据经验 , 我们首先关掉总电源 , 然后将电柜门打开后 , 重新开 机 , 目测 X 轴驱动板工作状态 , 发现其板上 “ 报警指示灯点亮。查阅相关资料得知伺服放大器中发生电流异常。于是我们作了下列步骤的进一步维修判断。 （ 1） 检查该 车床 参数表 , 对照厂家提供参数目录 , 结果未发现异常参数。 5 （ 2） 重新关掉 车床 总电源 , 小心取下伺服驱动板。静态检查板后面的大功率放大模块 , 基本正常。然后将取下的伺服放大驱动板作静态检查 , 用万用 表分别检查板上的大电流元件 , 结果发现大功率放大模块的 2 只前置放 大晶体管已击穿 ( 型号为 。将此管摘下 , 换上同型号新管后 , 重新装入 车床 的电柜内 , 通电试用后 , 显示屏上报警号消失。同时伺服驱动板上 “ 报警指示灯熄灭。此时 , 我们认为故障已排除。但是没有想到的是 , 当 车床 作空运行时 ,X 轴上可 听 到明显 “ 咯、咯、咯 ” 的声音 , 似滚珠丝杠螺母中的滚珠损坏的声音 , 当时我们公司 机 械电气技术人员一致认为 X 轴方向还存在阻尼现象。初步判断认为螺母中滚珠有损 坏 , 但当我们用于转动丝杠时 , 却显得比较轻松 , 无明显的卡阻现象。凭经验判断伺服驱动部分有故障。于是我们检查伺服驱动板输出线到电动 机 的中间环节 , 查出中间的保护开关常闭触点已呈开路状态。在手边无配件的情况下 , 用 导线短接 , 重新开 机 运行 , 车床 工作正常。 在数控 车床 维修过程中 , 有时会遇到一些比较特殊的故障 , 例如 : 有的 车床 在刚开 机 时 , 系统和 车床 工作正常。但是 , 当工作一段时间后 , 将出现某一故障。这种故障有的通过关 机 后得以清除 , 有的必须经过关 机 较长的时间后 , 车床 才能 重新工作。此类故障常常被人们称为 “ 软故障 ” 。由于此类故障的不确定性和发生故障的随 机 性 , 使得 车床 时好时坏 , 这给检查、测量带来了相当的困难。维修人员必须具备较高的业务水平和丰富的实践经 验 , 仔细分析故障现象 , 才能判定故障原因 , 并加以解决。下面是 在数控 车床 维修中一起比较典型的“ 软故障 ” 维修事例 , 现将故障现象、维修过程及分析思路介绍如下 , 供 参考。 1 故障现象 台湾 司生产的 数控 车床 , 采用 T 数控系统。 X 、 Z 分别采用 、 10 型 服电动 机 驱动 , 主轴采用 S 轴驱动。 车床 带液压夹具、液压 支 架和 15 把刀的自动换刀装置 , 全封闭防护 , 自动排屑。 车床 本身价格高、精度好 , 是该公司的主要加工设备之一。 6 该 车床 发生的故障现象为 : 车床 开 机 时全部动作正常 , 伺服进给系统高速运动平稳、低速无爬行 , 加工的零件 精度全部达到要求。当 车床 正常工作 5 ,Z 轴出现剧烈振荡 ,警 , 车床 无法正常工作。这时 , 即使关 机 再启动 , 只要手动或自动移动 Z 轴 , 在所有速度范围内 , 都发生剧烈振荡。但是 , 如果关 机 时间足够长 , 车床 又可以正常工作 5并再次出现以上故障 , 如此周期性重复。 2 故障分析 根据以上故障现象 , 分析其原因不外乎与 Z 轴有关的 机 械、电气两个方面。在 机 械方面 , 可能是由于贴塑导轨的热变形、脱胶 , 滚珠丝杠、丝杠轴承的局部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性负载变化 , 导致进给系统的不稳定。在电气方面 , 可能是由于某个元件的参数变化 , 引起系统的动态特性改变 , 导致系统的不稳定等。 鉴于本 车床 采用的是 半闭环伺服系统 , 为了分清原因 , 维修的第一步是松开 Z 轴伺服电动 机 和滚珠丝杠之间的 机 械联接。在 Z 轴无负载的情况下 , 运行加工程序 , 以区分 机 械、电气故障。经试验发现 : 故障仍然存在 , 但发生故障的时间有所延长。因此 , 可以确认故障为电气原因 , 并且和负载大小或温升有关。 由于数控 车床 伺服进给系统包含了 伺服驱动器、伺服电动 机 三大部分 , 为了进一步分清原因 , 维修的第二步是将 X 轴和 Z 铀的速度给定和位置反馈互换 ( 7 与 换 ),即：利用 X 轴指令控制 车床 的 Z 轴伺服和电动 机 运动 , Z 轴指令控制 车床 的 X 轴伺服和电动 机 运动 , 以判别故障发 生在 伺服。经更换发现 , 此时 Z 轴 ( 带 X 轴伺服及电动 机 ) 运动正常 , 但 X 轴 (带 Z 轴伺服及电动 机 )运动时出现振荡。据此 ,可以确认 : 控制 Z 轴的 常 , 故障在 Z 轴伺服驱动或伺服电动 机 上。 考虑到该 车床 X 、 Z 轴采用的是同系列的 服驱动 , 其伺服 型号和规格相同 , 为了 进一步缩小检查范围 , 维修的第三步是在恢复第二步 X 、 Z 伺服间的正常连接后 , 将 X 、 Z 的 经过调整设定后互换。经互换发现 , 这时 X 轴工作仍然正常 ,Z 轴故障依旧。可见 ,Z 轴的 正常。 7 根据以上试验和检查 , 可以确认故障是由于 Z 轴伺服主回路或伺服电动 机 的不良而引起的。 经以上维修 , 车床 恢复了正常。 3 结语 数控 车床 的 软故障 是维修过程中最难解决的问题之一。在条件许可时 , 使用 互换法 可以较快地判别故障所在 , 而根据原理进行分析 , 是解决问题的根本办法。维修人员应根据实际情况 , 仔细分析故障现象 , 才能判定 故障原因 , 并加以解决。 故障现象 一是 示 414# 报警。报警信息为 : 同时 , 伺服驱动单元的 警显示码为 8 点亮。 故障分析与处理通过查看 系统维修说明书可知 :414# 报警为 “X 轴的伺服系统异常 ,当错误的信息输出至 , 伺服系 统报警 ” 。根据报警显示内容 , 用 车床自我诊断功能检查 车床 参数 的信息 , 发现第 4 位为 “1”，而正常情况下该位应为 “0”。现该位由 “0” 变为 “1”则为异常电流报警 , 同时伺服驱动单元 警显示码为 8点亮 , 也表示该伺服轴过电流报警。检查伺服驱动器模块 , 用万用表测得电源输入端阻抗只有 6, 低于正常值 , 因而可判断该轴伺服驱动单元模块损坏。更换后正常。 故障现象二 转塔刀架在换刀过程时出现 2011# 、 2014# 报警 ： 故障分析与处理查看电气使用说明书 可知 2011# 报警表示转塔有故障 ,2014# 报警指转塔未卡紧。可能是由于精定位时接近开关未发出信号 , 电磁铁不能锁紧。利用 统具有的 形图动态显示功能 , 发现精定位接近开关 亮 ( 没有接通 ) 。拆下此开关并检查 , 通断正常。估计是接近开关与感应块的距离不当造成的。调整两者的距离使它们保持适当的距离 再查看 号通断正常 , 转塔刀架能正常 使用。 例 1 故障现象： Y 轴速度异常， 05、 07和 37报警。 8 故障检查及分析 ：查 M 系统维修手册， 05系统急停 机 信号接通； 07系速度控制单元报警； 37系 Y 轴位置控制偏移过大。 从维修手册中看， 05报警是由紧急停 机 造成，排除其报警并不困难，对于 07报警，维修手册指出：任意一轴的速度控制单元处于报警条件，或电 机 电源线的接触器断路，产生该报警。可考虑下列原因： 电 机 过载： 速度控制的电源变压器过热； 速度控制电源变压器的电源保险丝断； 在控制部分电源输入端子板上，接线座 1 和 2 之间的触点开路； 在控制部分电源输入支架上，交流 100V 保险丝（ ； 连接速度控制单元与控制部分之间的信号电缆断开或从触头中脱落； 由于某种原因其它伺服 机 构报警，电机 电源线上的接触器（ 开。 我们经过对以上 7 项的宏观分析，认为 07报警与 05均是由于 Y 轴速度异常之后，我们采用紧急停 机 手段所引起。因此，把以检查的重点放在 37报警上。 从维修手册上看， 37报警有两条原因： 伺服电 机 电源线断线； 位置检测器和伺服电 机 之间的连线松动。 分析原因 ，伺服电 机 有转速，说明电源线未断。与此同时，我们又将位置控制环内的偏移补偿量调到 示器上，与正常 值进行比较，也无异常。从而排除了 Y 轴位置偏移量过大的问题。对于 ，我们根据 “先外后内 ”的维修原则，用分段判定法对 统的 01 10 位置控制器进行了详细的检查，具体步骤如下： 根据 X、 Y、 Z 三个伺服驱动系统的结构和参数完全一致的特点，将Y、 Z 两个伺服驱动系统的 位置控制器的连线 Z 轴）和 Y 轴）以及测速反馈线 Z 轴）与 Y 轴）对调，即在 车床 控制中，用 Y 轴信号控制 Z 轴，用 Z 轴信号控制 Y 轴，以检查 统的好坏。调换后故障依然存在，说明 统无故障； 将标准电柜中 Y、 Z 伺服驱动系统 进行对调，即用 Z 轴控制信号去驱动 Y 轴，故障同样存在，又排除了伺服驱动系统的问题，将故障范围缩小到 Y 轴直流伺服电 机 中。 拆开直流伺服电 机 ，发现测速发电 机 与伺服电 机 之间的连接齿轮松动。由于在自动控制系统中测速发电 机 是一种产生加速或减速信号和对旋转 机 械作恒速 9 控制的元件。故它与伺服电 机 之间的连接松动便造成对恒速控制不准，甚至对生加速信号，从而造成 Y 轴速度异常。 处理方法：将其连接齿轮紧固，故障排除。 例 2 故障现象：主轴不能定向，负载表指针达红区， 08报警。 故障检查及分析：查 车床 维修手册， 08报 警为主轴定位故障。根据维修手册的要求，我们打开 车床 电源柜，在交流主轴控制器线路板上，找到了 7 个发光二极管（ 6 绿 1 红）。这 7 个指示灯（从左到右）分别表示； 定向指令； 低速档； 磁道峰值检测； 减速指令； 精定位； 定位完成；以上为绿色）； 试验方式。 观察这 7 个指示的情况如下： l灯亮， 3、 5灯闪烁。这表明定位指令已经发出；磁道峰值已检测到；定位信号也检测到；但是系统不能完成定位，主轴仍在低速运行，故 3、 5灯不断闪烁。 调节 主轴控制器上的电位器 不能定位。 从以上情况分析，怀 疑是主轴箱上的放大器有问题。打开主轴防护罩检查放大器时，发现主轴上的刀具夹紧油缸软管盘绕成绞形，缠绕在主轴上，分析这个不正常的现象，我们判断就是该软管盘绕致使主轴定位偏移