经编工艺原理第3章_经编机的构造与原理.ppt

第三章 经编机的构造与原理,第一节 成圈机构 第二节 梳栉横移机构 第三节 送经机构 第四节 牵拉卷取机构 第五节 经编机的辅助机构,一、槽针经编机的成圈机件和成圈过程 （一）槽针经编机的成圈机件 1. 槽针 如图（1）所示，槽针由针钩1、针头2、针槽3、针杆4和针脚5组成。槽针以单针形式直接插在针床上，因此如有损坏，可单独调换。在针床左侧面上刻着机器所用槽针的型号。某些特殊经编机上采用尖头槽针，便于穿刺。 2针芯 与槽针配套的是针芯，根据机器的机号，将幅宽为半英寸的针芯浇铸成座片。这些针芯座片插在针芯床的导槽中，用弹簧压板夹持，并使它与槽针配合一致。如图（2）所示，针芯片6边缘呈圆弧状7，还设有直线部分。针芯在槽内作相对滑动，用以关闭针口。 3导纱针 如图（3）所示，导纱针的一端为扁平状，下边有导纱孔，它引导纱线作垫纱运动。 4沉降片 如图（4）所示，片鼻和片喉一起握持旧线圈的延展线，使其不随针一起上升，片喉还具有推移牵拉线圈的作用。,第一节 成圈机构（编织机构）,槽针特里科型经编机成圈机件,成圈过程是由槽针、针芯、沉降片和导纱针相互作用的结果。槽针经编机成圈曲线如图所示.,1. 0脱圈 如下图（1）所示，槽针与针芯处于最低位置（脱圈位置）；导纱针处于针前最前位置，并进行针背垫纱；沉降片向机前牵拉方向（握持线圈的位置）挺进。 2. 60牵拉线圈 如下图（2）所示，沉降片摆到机前最前方；槽针开始上升；针芯仍处在最低位置；梳栉结束针背横移运动。 3. 120导纱针向机后摆动 如(3）所示，槽针继续上升，针芯开始上升，但针芯顶端并不露出针槽沟，针背垫纱已经结束，沉降片仍握持住旧线圈。但此时沉降片要后退一些距离以放松所握住的线圈。导纱针向针前摆动准备进行针前垫纱。 4. 185针前垫纱 如下图（4）所示，导纱针到达机后，进行针前垫纱，沉降片放松握持着的线圈，针芯穿过旧线圈继续上升。 5. 240纱线垫入针口 如下图（5）所示，导纱针向机前回摆；槽针下降，纱线垫到针钩内，针芯逐渐升出槽针针槽，此时旧线圈再一次被张紧。 6. 315封闭针口如下图（6）所示，沉降片向机后移动；槽针与针芯下降，并由针芯封闭针口。旧线圈从针杆沿着针芯向上滑动。导纱针处于机前，开始进行针背垫纱。 7. 330开始脱圈如下图（7）所示，槽针与针芯同时下降到沉降片片腹下面。为了形成新的线圈，在脱圈的同时针钩抽引纱线形成新线圈。沉降片向机前运动，导纱针开始针背垫纱。,二、舌针经编机成圈机件与成圈过程 （一）成圈机件 1舌针 如下图（1）所示，针舌的长度决定了针的动程，影响机器速度，舌针经编机机速普遍较低，针舌打开后垫纱范围较大，适应多梳栉，另外舌针较粗厚，刚性较好，适应的机号较低，适宜加工短纤纱。 2栅状脱圈板 如下图（2）所示，它是一块沿机器全长的带沟槽板条，舌针在沟槽作升降运动。 栅状脱圈板主要用作顶布，在舌针下降成圈时，不使织物与织针一起下降，以使织针完成套圈与脱圈；确定织针的左右位置的作用；栅状脱圈板可上下调节，从而改变其顶面和最低位置织针针头的距离，以调节成圈的弯纱深度。 3导纱针 如图下（3）所示，导纱针引导纱线绕针运动垫纱。 4沉降片 如图下（4）所示，现代舌针经编机上都采用沉降片，在旧式机器上不采用。其作用是，当针上升时，压住旧线圈使之不与针一起上升。因无片腹、片喉，故不起加速套圈、牵拉作用。为能编织细薄坯布，使机器以高速运转，在现代舌针经编机上装有沉降片。 5防针舌自闭钢丝 如图下（5）所示，防针舌自闭钢丝有的固定在机架上，也有的与沉降片装在一起前后移动。防止退圈时针舌反拨，关闭针口，而形成漏针，而且可使垫纱可靠（对于多梳）。,（二）舌针经编机的成圈运动 下图为舌针经编机的成圈位移曲线。,针上升退圈，此时沉降片前移压住旧线圈，使布与针一起上升，针上升到最高位置需作一时期的停顿，此时导纱针向机后摆动，并在针前横移一个针距后回摆，纱线绕在针上，完成垫纱，当导纱针回摆时，沉降片后退，垫纱后针下降。沉降片前移，当针头下降至栅状脱圈板上边缘时，沉降片前移到栅状脱圈板上方，旧线圈从针头上脱下，针下降到最低置时，新线圈形成。,（三）舌针经编机成圈机件运动的配合 1针与导纱针的配合 （1）在舌针经编机上，导纱针的前后摆动是针床停顿在最高位置时进行的，即导纱针不要过早的摆动，等针上升到最高位置时开始向机后摆，针在下降时不要过早地下降，等导纱针摆到机前位置上再开始下降，这样的配合关系能保证垫纱可靠。 （2）针在最高位置停顿时间的长短随着梳栉数增加而增加，一般，6梳停顿时间为主轴150- 160，主要使梳栉有足够时间进行摆动，使摆动平稳。 （3）多梳时，最后一把梳栉摆至最后位置时，垫纱位置较低，有可能垫到针舌下，如采用长针舌，则增加针的动程，不利于提高车速，如果此时针下降一些，使纱线垫到针舌上，既不增加针的动程，又能保证垫纱可靠，有利于提高车速。 （4）多梳拉舍尔经编机针床与梳栉作相迎运动，梳栉摆动动程较大是影响车速提高的主要原因，如针床与梳栉作相迎运动则梳栉摆动动程可缩小一半，为提高车速创造了条件。,2针与沉降片的配合 （1） 针上升退圈时，沉降片前移，沉降片下平面压住旧线圈不使其随针一起上升。 （2） 导纱针向机前回摆时，沉降片后退。 （3） 针头下降到低于栅状板上平面时，沉降片前移到栅状板上方。 （四）舌针经编机成圈特点 1. 成圈运动简单，织针只需上升到垫纱高度停留一段时间，梳栉完成针前垫纱，然后即下降，完成一个循环的编织。 2. 机器震动较小。 3. 针舌打开后，针口部位较大，适应多梳栉垫纱，有利于编织花色织物。 4.舌针的缺点是依靠旧线圈上下开闭针舌，这就使纱线产生较大的张力，特别是闭口时，必须扩大线圈，使其套过针的较宽部位。 5.舌针经编机上的起头比较困难，因在针舌关闭时，纱线不能再次垫入针口，易造成已垫上的纱线滑脱（在起头时总有些针舌打不开，需挡车工将其拨下才行）。 6.在运转中为防止针舌的反拨关闭，还需要加装防舌针自闭钢丝，但如钢丝安装不当，会带来很多不利，如损坏针舌，造成漏针等。 7. 舌针的制造比较复杂; 舌针成圈运动所需动程最大，直接影响车速。,三、钩针经编机的成圈机件与成圈过程 （一）钩针经编机的成圈机件 1钩针 如下图（1）所示，钩针是最主要的成圈机件，它上升作退圈运动，下降作成圈运动，钩针的形状和尺寸直接影响机器的运转速度。针钩长度决定了针的动程，动程又决定了机器的运转速度。 2沉降片 如图下（2）所示，它的片喉与片鼻握持旧线圈，当针上升时，不致与针同时上升，使退圈不足。套圈时沉降片后移，片腹将旧线圈上抬加速套圈进行。新线圈形成后，沉降片前移对脱下的旧线圈进行牵拉。沉降片由薄钢片制成，表面光滑无毛刺，为了便于安装，将32片按机号规定隔距用含锡合金铸成一块沉降片座片，为使沉降片前端不致晃动变形，其前端也用含锡合金铸在一起。 3压板 用来将针钩尖压入针槽内，使针口封闭。如图下（3）所示，压板用塑胶层压板制成，具有一定的硬度，耐磨，重量较轻。压板作用面必须平直、光滑，否则易造成集圈疵。 4导纱针 用来引导绕针运动，将纱线垫到针上。如图下（4）所示，导纱针头部较薄，便于带引纱线在针间摆过，容纱间隙增大，而根部较厚，以增加强度，不易使导纱针变形。为便于安装，将32枚导纱针按机号规定的隔距铸成座片。,（二）钩针经编机的成圈运动 为了使成圈能顺利进行，针、沉降片、压板、导纱针必须按照一定的规律进行运动，在时间上要很好配合，在一定的时间达到一定的位移。由于成圈机件通过摆轴传动，其位移可以用摆轴摆角表示。下图为钩针经编机成圈机件的位移曲线。 钩针经编机成圈过程如下图所示。在针床运动曲线中，针在100 180的第一高度静止不动，要作一个时间的停顿，使针的运动规律复杂化。由于停顿，相对减少了针运动的时间，势必增加针的运动速度（曲线较陡），同时增加针床运动加速度，增大了机械的惯性力，这对于机器的高速是非常不利的，然而对于现有的机器来说，这种停顿是非常必要的。因为针和导纱针头部较薄，杆部较厚，针在第一高度位置较低，容纱间隙较大，导纱针在针间摆过时避免擦伤纱线，如针上升位置加高，造成加大的插针深度，容纱间隙较小，纱线容易轧断。此外，针头位置较低，当导纱针摆过针间时可避免针头挂住由导纱针孔引向经轴的纱段。 总之，经编机能否成圈要看成圈机件运动曲线是否符合成圈运动规律，在一定时间达到一定位移。经编机能否适应高速，要看运动曲线是否符合动力学要求（最小的动程、速度、加速度）。,插图1-9,（四）钩针经编机的成圈特点 1. 钩针在编织花色织物时，有很大的易变性，在变换花纹时，只需作简单的调整即可。 2. 利用压板闭口使得旧线圈不能重新进入针钩内，因此织物起头比较容易。 3. 钩针本身是整体的，制造简单，可制造特细织针，适宜于编织特别细密的织物，而且成本也低。 4. 采用花压板可以编织出特殊效应的织物。 5.在成圈过程中要出现两次上升，在下降时为适应压针需要，又要求有两种速度，这就造成在运动中产生较大的速度变化，影响机器运转的平衡性。 6. 钩针的闭口是靠压板来完成，而启口靠针钩本身的弹性，因此在高速运动时，有时针钩不能迅速弹开，容易出现疵点。压板和针钩的相互磨损也容易产生坏针和漏针。,梳栉横移机构: 控制固装着导纱针的梳栉，按花纹要求的规律作针前和针背横向垫纱的机构。由于各种经编机所需的起花特性和能力不同，梳栉横移机构有多种类型。,第二节 梳栉横移机构,一、机械式梳栉横移机构,（一）n型横移机构,针前垫纱位置的调试，如图所示，在最高位置落下0.01mm，各种不同型号和动程号的机器，其调试值有所不同。,另外可以很方便地进行行程数变换，如图所示。并能设计出10，12，14，16，18和24横列的完全组织花纹，如表所示。,1链块类型,图3-16 链块形状,图3-17 链块排列,相邻链块搭接原则为： （1）每一块链块应双头在前，单头在后（运动平稳无冲击）。 （2）高号链块的斜面与低号链块的平面相邻。,（二）e型横移机构 如图3-19所示，e型花纹机构的滚筒上包覆了16块链块，横移传送方式有滑块方式（a）和横移杠杆（摆动）方式（b）两种。链块轨道每周安装16个链块，编织8个横列。该机构一般用于拉舍尔经编机，例如mrgsf31/16su 的地梳、rd 8 dplm el中的地梳等。,（三）ne型横移机构 如图所示，ne型双滚筒横移机构中n型花纹滚筒用于成圈梳栉，e型花纹滚筒用于衬纬梳栉，n型和e型滚筒的轴处于同一位置。该机构用于rjpc 4 f-ne和rjwb4/2f贾卡经编机。,（四）eh型横移机构,该机构专用于多梳栉拉舍尔经编机，设计这种机构的目的在于将地梳栉用的链块和花梳栉用的链块区分开来。它可使花色梳栉用的滚筒减速（1块链块对应于一个横列，滚筒一周相当于16个横列），衬纬花梳每一横列只有针背垫纱，因此只需要一块链块.如图（1）所示。上滚筒与机器机号相对应（成圈编织或者衬纬均使用2花纹链块），可以采用1周为6、8、10个横列的花盘凸轮或者花纹滚筒（使用e型花纹链块时，滚筒一周为8个横列）。下滚筒采用36h型花纹链块，滚筒一转相当于16个横列，1个横列用1块链块，最大横移距离为70mm。如图（2）所示，这种机构即使是不同的机号也能使用相同花纹链块（36h型花纹链块）。机号的转换，可通过变换接触滚子托架在横移杠杆上的安装位置来确定。,图3-21 eh型花纹横移机构,图3-22 nnc花纹横移机构,（五）nnc型横移机构,该机构采用两个传动轴，使用杠杆控制。主要用于rds11双针床经编机。处于高位的n型花纹机构控制地梳，处于低位的n型花纹机构用于控制连接处和结尾处。c表示用计算机控制梳栉杠杆。另外还有一个控制低位n型机构电磁铁上下运动的控制系统。,（六）eec型横移机构,有时一个组织花纹循环很长，由两个基本组织组成，为了避免使用很长的链条，可以使用eec横移机构，用计算机控制花纹滚筒.,（七）花盘凸轮,经编机上梳栉的移动，除了用花纹链条完成外，也可用花盘凸轮实现，这在现代高速经编机上已得到广泛应用。如果花盘上的线圈横列数可以被花型循环所整除，就可以使用花盘凸轮。,图3-25 花盘凸轮,2花盘凸轮优点： (1)横移非常精确。 (2)机器运行平稳。 (3)机器速度高。 (4)减少存储空间。 (5)不会出现如链节装错或杂质在槽道内搁置链块而影响机器正常运转等问题。 3花盘凸轮缺点： (1)花纹循环受到限制。 (2)不能由用户自己制造。 (3)对某一导纱梳位置有部分限制。,4新的花盘编号标准体系 新的识别体系包含所有可能的垫纱高度，固定孔和定位孔。这同样减少了给出的数据量。这些信息均匀地分布在位于花盘上的两个分级圈中。外圈包括常规信息，内圈包括具体客户和/或卡尔迈耶的相关信息。在n型和e型花盘上都是这种布置。这两种型号的差别就在于刻度环的半径尺寸不同，因为这两种花盘的大小不同。另外，因为n型花盘上的定位情况不同，这种特殊型号的花盘第二个环在一定范围内不包含任何信息。,n型,e型,图3-28 el电子梳栉横移机构,二、电子梳栉横移机构,（一）el电子梳栉横移机构,el电子梳栉横移机构与su电子梳栉横移机构一样，用线性马达控制，尤其适用于连续的、快速的花型变换。如图3-28所示，它主要包括一个主轴，其内部为铁质内核，外面环绕线圈。在通电流时，线圈会产生一个磁场，使铁质内核产生线性运动，从而把横移运动直接传输到导纱梳。电源由计算机控制。 el控制的横移运动比花盘控制精确，而且可以产生较大的横移运动。存储器的容量使得花型循环可以达到30000横列。对el电子梳栉横移机构的一个有效的预处理操作是使用ebc送经系统。el系统能够计算连续的纱线需要量和各自的纱线送入值。如果需要，可以调整纱线送入值。,新型的el系统，能使生产速度提高到1500rpm，具体取决于各自的机型，它比使用曲线链块提高了30%。el电子梳栉横移机构的特点： (1)机构简洁，横移可靠、操作方便。 (2)花纹循环不受限制，能进行较大的针背横移。 (3)能快速进行花纹设计，花纹变换快速。 (4)省去链块存储和维护，减少出错的可能性。 (5)较高的生产率，非常经济。 (6)较短的设置和操作时间。 (7)即使生产复杂结构的产品，对机器生产速度也没有什么影响。 (8)机器的速度受到限制，最高为1500转/分。 (9)成本高。,（二）地梳和贾卡梳横移系统,新一代花边机的地梳和分离的贾卡梳由伺服电机控制，如图所示。地梳电子驱动装置的设计极其紧凑，电动机和每把梳的传动装置排成一条线，这可使工作元件排列成片。当梳栉相邻排列时，它们便形成一个半圆，这样便可以充分利用空间。导纱梳驱动装置改变也很容易，且互不影响。并具有下列优点： a.结构紧凑，这样减少了移动部件的重量。 b.由于采用伺服电机直接控制地梳与贾卡梳横移运动，这样就减少了梳栉占用空间。 c.地梳的垫纱运动可以自由的设计。 d.上机的时间缩短。,图3-30 su电子梳栉横移机构,（三）su电子梳栉横移机构,在多梳拉舍尔机上，由于梳栉多，花纹完全组织高度大，因而必须采用大量的链块，并且在翻改花型时，停车时间很长。为克服这一缺点，开发了su电子梳栉横移机构。,在多梳机上使用su系统的关键是梳栉和计算机之间的接口设备。它由一组偏心和滑块组成,滑块做成6套，每一块之间用装于偏心一端的滚子隔开，每块有宽窄两段，偏心和滚子向后时，滚子作用于狭的一端，滑块组收缩，当偏心向前时滚子移到宽的部段，使滑块组伸张。滑块组上方有一水平杆，通过垂直杆作用于梳栉。滑块组伸张使梳栉向右移动，回复弹簧使它向左并使滑块合拢。 在每个滚子处滑块两端间隙厚度之差值是不等的，为针距的整倍数，具体如下： 偏心： 1 2 3 4 5 6 厚度相差针距数： 1 2 4 8 16 16 因此可使偏心按一定顺序转动，各滑块造成的导纱梳栉横移动程叠加，可获得各种针距数的动程，最多可达47针。,（四）钢丝花梳横移机构,新开发的钢丝花梳导纱系统由细的金属丝和花梳导纱针组成，最多可以8把梳栉集聚。新的导纱指黏附在细的钢丝梳上。钢丝梳上的导纱针可以更换。两个导纱板联结成一组件。夹持装置通过气缸把联结驱动轮的带子夹持住，以便更换钢丝花梳。每一根钢丝连接伺服电机完成横移运动。钢丝通过空压机进行回复，并保证整个横移区保持张力一致。,新型花梳横移系统的优点： (1)花梳的横移距离更大 (2)花梳的数目更多 (3)梳栉横移的更精确 (4)操作和维护更方便 (5)机器运转速度更高,第三节 送经机构,送经机构: 将经轴上的纱线供给成圈机构进行编织。送经机构通常有两大类：一类是以机械和电气传动装置主动输送经纱的积极式送经机构；另一类是靠编织中产生的经纱张力拉动经轴退绕的消极式送经机构。,一、消极式送经机构,由经纱张力直接拉动经轴进行送经的送经机构称为消极式送经机构。消极式送经机构结构简单，调节方便，特别适应于送经量多变的花纹复杂的组织。由于经轴转动惯性大，将造成经纱张力较大的波动，所以这种送经方式只能适应较低的运转速度，一般用于拉舍尔经编机。该类送经机构根据不同控制特点又可分为经轴制动、可控制的经轴制动和纱架供纱三种形式。消极式送经机构，机器的速度最高为600转/分。,图3-33 经轴制动装置,1.经轴制动,利用绳子制动的送纱装置，所需的张力很小，只需在轴端的边盘上放上一细绳就够了，细绳用小重锤张紧，重锤重力为5400克。一般用于多梳经编机上花经轴控制，衬纬花纹纱的张力控制是极严格的，如过小，纱线在织物中衬得松，经轴有转过头的倾向；如过大，花纱变得过份张紧，使地组织变形。这些花纱的控制，是目前限制车速提高的一个因素。,图3-34 可控制的经轴制动,2.可控制的经轴制动 可控制的经轴制动包括一根装在v形带轮上的v形带。v形带由两根弹簧拉紧，使其紧压在v形带轮的槽中，如图所示。对于满穿经纱的梳栉，其张力是足够的。当经纱张力增加时，张力杆被下压，转动摆轴，在摆轴端上的一个铸件顶起推杆，从而放松皮带的制动力，因此，经轴被拉转；张力下降，张力杆由回复弹簧回复原位，因而铸件返回，制动带重新紧压带轮，恢复制动力。张力减小，活动栅反向转动，降低经轴转速。显然平衡重锤的位置决定了送纱的长度,图3-35 纱架供纱,3.纱架供纱 所有纱架供纱都属于消极式系统。每根纱线的张力通过纱线张力器的重力来控制。纱线张力器的型号为gt .,二、积极式送经机构,1fag送经机构 线圈的大小决定了织物的密度。线圈大小由分段经轴输送的每个横列用纱量及编织过程中牵拉量所产生的纱线张力大小来决定的。fag送经机构，是由测长装置及无级变速调整装置组成。该装置能使经轴一直到经纱用完都保证连续、恒定送经。 这些调整装置，均由变换齿轮无级变速机构传动。在这些调整装置的前面，各经轴按照织物组织要求与相应的变换齿轮连接，以使经轴按不同的送经比送出经纱。送经量的调整，两根经轴可共同使用一只piv机构进行。,图3-36 fag送经机构,2eba电子送经机构,图3-41 eba控制面板,新型的eba系统配置一个大功率的三相交流电机和一个带有液晶显示的计算机,机器的速度和送经量可以很方便使用一些键输入，并且送经可以编程。新型的eba送经系统具有以前送经的优点，并建立新的概念。,新型eba的主要特点如下： (1)设定速度时，在eba计算机上，只要简单地揿一下键，可使得经轴向前或者向后转动。在上新的经轴时非常方便。 (2)纱线喂入值直接输入和显示，可以同时控制4个经轴。使用完全的电子控制系统，纱线喂入值输入可以精确到1mm/rack。输入值可以用mm/rack或者inches/rack为单位。 (3)当机器运行时，纱线的张力非常精确，使纱线能充分运用。 (4)如果当前的纱线喂入值被确定，以后只要输入同样的值，就可以很方便地再现。那种令人烦恼的重复调节不需要了。 (5)作为选择，在经轴位置上可以使用感测罗拉。当使用卡尔迈耶公司生产的nc控制的整经机整经时，能通过一个感测罗拉感测到经轴的外周长、整经圈数。这时经编机上可以不配置感测罗拉，只要输入经轴数据（内周长、外周长和圈数），eba计算机就能确定当前的送经速度和控制送经。当整经机上没有计算机控制时，经编机上经轴位置就要配置感测罗拉，外周长可以通过感测罗拉测量。因此即使只知道经轴内周长也能工作。另外当前的经轴数据（外周长，圈数）只要揿一下键就可以调出。在经轴纱线用完之前，机器能自动停止，防止毁坏成圈机件。 (6)生产数据可以记录。新型的eba系统可以记录每一个经轴数据，也可以把4根经轴数据加起来。可以记录数据有：坯布生产长度、停车时间总和、机器运行时间、机器停止时间和机器效率。只要揿一下按钮就可显示生产坯布长度，可以用“米”或者“码”为单位。新型的eba系统可以自动记录一定时间内生产的米数。可以获得任意机器运行时间的生产长度。 (7)数据输入的限制。 (8)新型的eba系统可以在任何时间知道盘头剩余运行时间（甚至没有输入经轴的转数）。这样知道经轴的变化情况，就可能做一个很好的生产计划。 (9)新型的eba系统具有双速送经功能。每一经轴可在正常送经和双速送经中任选一种。每一个双速送经可以提供99个程序，而每一个最大可达到999横列。另外，为了获得特殊效应的织物，经轴可以短时间向后转动或者停止送经。,3ebc电子送经机构,ebc送经系统由计算机辅助经轴传动组成，包括ac伺服马达和可连续编程送经的积极式经轴传动。这种系统可以编制199种不同的顺序，累计循环可达8百万线圈横列。,图3-42 ebc电子送经系统,4喂纱罗拉,喂纱罗拉一般用于毛绒纱的喂入，也用于纱层的喂入。如图所示，通过伺服马达或通过主轴改变齿轮箱传动可以控制罗拉。与经轴传动不同，喂纱罗拉的转速保持不变。,图3-43 喂纱罗拉,5全幅衬纬机构,全幅衬纬机构用于在整个机器宽度在织物纬向衬入纱线。卡尔迈耶公司提供几个系统，可以用于拉舍尔经编机，特里科经编机和缝编机。,图3-44 全幅衬纬系统,6iso-方法,iso整体送经是为薄膜带设计的，它用于剪切聚稀烃薄膜成薄膜带，如pe，pp等。它是一个理想高效的方法，用于生产包装袋材料的网眼织物和圆筒状网眼织物。整体的喂入速度必须与经编机的运行速度一致，或者稍高。薄膜带直接喂入针织元件。iso系统的一个特征是送入区域包括一个加热梳。由于缺少空间，带状纱线通过这个梳的时候被加热到70。这使得可以获得两倍的带状纱线容量与有用的送入宽度相关。直到获得所需的力，这个条带保持伸展。一些整体送经装置可以并排使用，成为所需纱线的一部分。,图3-46 iso送经机构,经编机在正常运转时，坯布不断地在成圈区域形成，因此就必须有一套专门的机构把形成的坯布不断地从成圈区域牵拉出来，并且把坯布卷成一圈。这一套机构我们称为牵拉卷取机构。坯布牵拉时的牵拉速度对坯布的质量有着重大的影响。 牵拉速度大坯布牵拉张力大线圈长度增加（回退少）坯布密度小。 由此可见，坯布的密度随着牵拉速度的增大而减小，反之亦然。 因此，我们为了要得到结构比较均匀的经编坯布，就必须保持牵拉速度恒定。实践证明，在高速经编机上采用均匀，连续的牵拉卷取机构可以得到结构均匀的经编坯布。,第四节 牵拉卷取机构,一、牵拉机构 1机械式牵拉机构 如下图(1)所示，坯布的纵向密度与密度变换齿轮的齿数有关，选定了a、b齿轮，坯布密度也就定了。密度变换齿轮的齿数选定根据所需坯布密度而定，机上附有密度表，根据密度就可查到相应变换齿轮的齿数。 2eac和ewa电子牵拉机构 eac电子牵拉机构装有变速传动电机，如下图(2)所示，它取代了传统的变速齿轮传动装置，通过用计算机将可变化的牵拉速度编制程序，可获得诸如褶裥结构的花纹效应。ewa电子牵拉机构仅在eba电子送经的经编机上使用，它可以线性牵拉或双速牵拉。,二、卷取机构 1. 带有径向传动的织物卷取机构（摩擦传动） 如下图（1）所示，织物通过摩擦传动而被卷取。 2. 带有轴向传动的织物卷取机构（中心传动） 如下图（2）所示，安装到独立的经轴架上，织物卷布辊被紧固在经轴离合器上，卷取张力通过一摆动杠杆和摩擦离合器维持恒定，卷绕张力可作调节。,1断纱自停装置及坯布织疵检测装置 下图所示为断纱自停装置。每根经纱均需穿过穿经片1，当纱线断