已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
毕业课题 基于 答辩学生 指导老师 欢迎各位老师莅临本次毕业答辩 2 基于 一、吸尘机器人简介 二、硬件设计 三、软件设计 3 基于 一、吸尘机器人简介 吸尘机器人是自动进行房间地面清洁的家庭服务机器人 ，集机械学 、 电子技术 、 传感器技术 、 计算机技术 、 控制技术 、机器人技术 、 人工智能 、 吸尘技术等诸多学科为一体 。 具有小巧轻便 、 操作简单 、 自主性强 、 实用性好的特点 。 对吸尘机器人发展影响较大的关键技术是：传感器技术 、 自主避障技术 、 路径规划技术 、 吸尘技术等 。 本设计采用广茂达公司的能力风暴机器人 借助于图形化交互式 简称进行软件系统的设计 。 4 基于 二 、 硬件设计 整个吸尘机器人的硬 件系统被划分为五个主要 子系统：移动机构 、 传感 器系统 、 控制系统 、 吸尘 系统和电源系统 。 本课题 设计的吸尘机器人样机实 物如右图所示 。 5 基于 下面两图为吸尘机器人的整体结构示意图 。 图中底盘为系统各子系统的载体 ， 所有功能模块都安装在该底盘上 ， 形成清洁机器人整体 。 吸尘机器人正面 6 基于 吸尘机器人底面 7 基于 三、软件设计 本设计最主要的部分是软件设计，也就是如何通过算法实现机器人对地面的扫描。软件系统主要由转弯子程序、判断障碍子程序、避障碍物子程序、扫描子程序构成。要求机器人能尽可能的将整个区域扫描完全，并且能够在有一定要求的障碍物的情况下扫描场地。机器人扫描结束的标志是检测到强光源。软件设计具体流程如下图所示。 8 基于 湖南工程学院 谢湖南工程学院对我四年的培
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025年消防安全培训考试试卷及答案
- 清淡食物营销方案范文
- 磷酸二氢钾生产线项目技术方案
- 供热用户室温调控与服务优化方案
- 大中小学思政课教材一体化建设的策略及实施路径
- ppp咨询的投标方案
- 道路规划方案咨询
- 工厂管理咨询方案模板
- 跨境童装童鞋电商2025本土化市场趋势与未来展望报告
- 离婚协议书范本：离婚后子女学业及生活费用承担方案
- 酒店明住宿清单(水单)
- 《中国儿童维生素A、维生素D临床应用专家共识》解读
- 应用技术推广中心 报告1212
- 一级烟草专卖管理师理论考试题库（含答案）
- 小学数学《分数除法》50道应用题包含答案
- 教学第七章-无机材料的介电性能课件
- 应急值班值守管理制度
- 外国文学史-总课件
- 《中小企业划型标准规定》补充说明
- 房屋租赁信息登记表
- 六年级上册数学课件-1.6 长方体和正方体的体积计算丨苏教版 (共15张PPT)
评论
0/150
提交评论