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文档简介
毕业课题 基于 答辩学生 指导老师 欢迎各位老师莅临本次毕业答辩 2 基于 一、吸尘机器人简介 二、硬件设计 三、软件设计 3 基于 一、吸尘机器人简介 吸尘机器人是自动进行房间地面清洁的家庭服务机器人 ，集机械学 、 电子技术 、 传感器技术 、 计算机技术 、 控制技术 、机器人技术 、 人工智能 、 吸尘技术等诸多学科为一体 。 具有小巧轻便 、 操作简单 、 自主性强 、 实用性好的特点 。 对吸尘机器人发展影响较大的关键技术是：传感器技术 、 自主避障技术 、 路径规划技术 、 吸尘技术等 。 本设计采用广茂达公司的能力风暴机器人 借助于图形化交互式 简称进行软件系统的设计 。 4 基于 二 、 硬件设计 整个吸尘机器人的硬 件系统被划分为五个主要 子系统：移动机构 、 传感 器系统 、 控制系统 、 吸尘 系统和电源系统 。 本课题 设计的吸尘机器人样机实 物如右图所示 。 5 基于 下面两图为吸尘机器人的整体结构示意图 。 图中底盘为系统各子系统的载体 ， 所有功能模块都安装在该底盘上 ， 形成清洁机器人整体 。 吸尘机器人正面 6 基于 吸尘机器人底面 7 基于 三、软件设计 本设计最主要的部分是软件设计，也就是如何通过算法实现机器人对地面的扫描。软件系统主要由转弯子程序、判断障碍子程序、避障碍物子程序、扫描子程序构成。要求机器人能尽可能的将整个区域扫描完全，并且能够在有一定要求的障碍物的情况下扫描场地。机器人扫描结束的标志是检测到强光源。软件设计具体流程如下图所示。 8 基于 湖南工程学院 谢湖南工程学院对我四年的培
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