启闭机液压控制系统设计

I 摘 要 该启闭机液压控制 系统的功能是通过 拟定好的液压系统图 合理设计和连接各液压元件来实现的。当系统压力流量输出正常后，让电磁换向阀（件号 磁铁 力油经过电磁换向阀 (件号 分两股进入二个调速整流装置 (件号 22、23组合 )，通过截止阀、锁紧块进入液压缸有杆腔；两处无杆腔油液经截止阀 (件号 合成一股，通过回油背压阀 19、回油滤油器回油箱，这便实现阀门提升动作；让电磁换向阀电磁铁 电、 力油经换向阀 (件号 两路经单向节流阀 (件号 入液压缸锁紧块成为控制油打开锁紧块上的液控单向阀 (件号 有杆腔油液经锁紧块、截止阀、调速整流阀、电磁换向阀、截止阀 (件号 入液压缸无杆腔，油缸靠自重下降，如果无杆腔出现负压，无杆腔可通过单向阀 (件号 油箱补油，便实现关门动作。本 启闭机 液压系统结构简单，成本低，效率高，操作简单，维修方便，运行稳定可靠等优点。 关键词 ： 启闭机，液压系统图，液压元件，液压缸 I 目 录 摘 要 . I 1 液压系统的设计步骤与要求 . I 压系统的设计步骤 . I 压系统的设计要求 . I 2 液压系统图的拟定 . 压系统主要参数的确定 . 本方案的制定 . 压系统图的绘制 . V 3液压缸的设计 . 况分析 . 压缸主要几何尺寸的计算 . 压缸结构参数的计算 . 压缸主要零件的结构、材料及技术要求 . 液压元件的选择与专用件设计 . 压泵和电机的选择 . 箱容积的计算 . 压启闭机用油量的计算 . 管管径的计算 . 它液压元件的选择 . 液压系统的性能验算 . 路系统压力损失的验算 . 统的发热与温升 . 箱的尺寸设计 . 谢 . 考文献 . I 1 液压系统的设计步骤与要求 液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时 进行。着手设计时，必须从实际出发，有机地结合各式各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单工作可靠，成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。 本次设计主要是启闭机液压系统的设计。综合考虑弧形工作闸门液压启闭机油缸务必倾斜式布置，两端铰链连接，并且在油缸的上端吊头与埋件轴以及下端吊头与闸门吊耳连接处内装自润滑球面滑动轴承，满足使油缸自由摆动，并可以消除启闭机或闸门由于安装等误差造成的对油缸的不利影响。油缸与管路之间采用软管连接。 压系统的设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的 顺序，各步骤间往往要 相互穿插进行。一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行： （ 1）进行工况分析，确定系统的主要参数； （ 2）制定基本方案，拟定液压系统原理图； （ 3）选择液压元件； （ 4）确定液压执行元件的形式； （ 5）液压系统的性能验算。 压系统的设计要求 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进行进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 （ 1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等； （ 2）液压系统要完成哪些 动作，动作顺序及彼此联锁关系如何； （ 3）液压驱动机构的运动形式，运动速度； （ 4）各动作机构的载荷大小及其性质； 5）对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求； （ 6）自动化程度、操作控制方式的要求； （ 7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求； （ 8）对效率、成本等方面的要求。 本液压系统的设计、制造，用于控制溢洪道弧门启闭机油缸开启和关闭的液压系统。本系统具有结构紧凑、布局美观、性能可靠、能耗低的优点，其油缸工况符合用户提供的原理要求。 本套液压系统配有压力控制器 (电接点温度 计 (液位控制器(可对系统压力、油液温度及液位高度实现自动控制。在闸门启闭过程中，闸门开度及行程实行全程控制，通过电器、液压动作进行同步控制，实现自动调整同步。 液压系统图的拟定 压系统主要参数的确定 通过工况分析，可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况，为确定系统及各执行元件的参数提供依据。 液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于执行元件的运动速度和结构尺寸。 表 要技术参数 序 号 名称 参数 备注 1 最大启门力 2 6302 最大闭门力 自重闭力 3 工作行程 13004 油缸内径 1005 活塞杆直径 706 油泵 32 液 7 电动机 (满足 2 有杆腔计算压力 9 闸门关闭时间 约 1710 闸门开启时间 约 1711 系统压力等级 25本方案的制定 （ 1）制定调速方案 液压执行元件确定 后 ， 运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。 方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。 度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。相应的调整方式有节流调速、容积调速以及二者的结合 容积节流调速。 节流调速一般采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式结构简单，由于这种系统必须用闪流阀， 故效率低，发热量大，多用于功率不大的场合。 容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式适用于功率大、运动速度高的液压系统。 容积节流调速一般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高，速度稳定性较好，但其结构比较复杂。 调速回路一经确定，回路的循环形式也就随之确定了。 节流调速一般采用开式循环形式。在开式系统中，液压泵从油箱吸油，压力 油流经系统释放能量后，再排回油箱。开式回路结构简单，散热性好，但油箱体积大，容易混入空气。 容积调速大多采用闭式循环形式。闭式系统中，液压泵的吸油口直接与执行元件的排油口相通，形成一个封闭的循环回路。其结构紧凑，但散热条件差。 （ 2）制定压力控制方案 液压执行元件工作时，要求系统保持一定的工作压力或在一定压力范围内工作，也有的需要多级或无级连续地调节压力，一般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护作用。在有些液压系统中，有时需 要流量不大的高压油，这时可考虑用增压回路得到高压，而不用单设高压泵。液压执行元件在工作循环中，某段时间不需要供油，而又不便停泵的情况下，需考虑选择卸荷回路。 （ 3）制定顺序动作方案 主机各执行机构的顺序动作，根据设备类型不同，有的按固定程序运行，有的则是随机的或人为的。工程机械的操纵机构多为手动，一般用手动的多路换向阀控制。加工机械的各执行机构的顺序动作多采用行程控制，当工作部件移动到一定位 V 置时，通过电气行程开关发出电信号 使 电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制连 续的动作。行程开关安装比较方便，而用行程阀需 连接相应的油路，因此只适用于管路联接比较方便的场合。 另外还有时间控制、压力控制等。例如液压泵无载启动，经过一段时间，当泵正常 运转后，延时继电器发出电信号使卸荷阀关闭，建立起正常的工作压力 ,压力控制多用在带有液压夹具的机床、挤压机压力机等场合。当某一执行元件完成预定动作时，回路中的压力达到一定的数值，通过压力继电器发出电信号或打开顺序阀使压力油通过，来启动下一个动作。 （ 4）选择液压动力源 液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。节流调速系统一般用定量泵供油，在无其他辅助油源的情况下，液 压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最高压力。 系统采用流量调速阀来控制液压启闭机两侧油缸的进出流量，实现同步运行和纠偏。同时并联手动流量控制阀，便于设备调试和检修时操作油缸和闸门，最大程度地保证了闸门的安全和稳定运行。 压系统图 的绘制 整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。各回路相互组合时要力求系统结构简单。注意各元件间的联锁关系，避免误动作发生。尽量减少能量损失环节。提 高系统工作效率。为便于液压系统的维护和监测，在系统中的主要路段要装设必要的检测元件 ， 关键部位 要附设备用件，以便意外事件发生时能迅速更换，保证主要 部件 连续工作。 各液压元件尽量采用国产标准件，在图中要按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。系统图中应注明各液压执行元件的名称和动作，注明各液压元件的序号以及各电磁铁的代号，并附有电磁铁、行程阀及其他控制元件的动作表。 本液压系统原理图如下： 压系统原理图 本液压控制系统由两台泵组供油，在通常情况下互 为备用，同时启动两台油泵可以同时开启两条门。 在设备初次调试前，请检查液压系统的各溢流阀、各安全溢流阀、各减压阀的调压手柄，确定都处于松开状 态，确定油箱内已加满液压油， 拆开主油泵泄油胶管，从油泵泄油口加入清洁的液压油，直至充满壳体，装上主油泵泄油胶管， 拆下电机的防护罩，按顺时针方向手动盘车 20 30圈，排尽油泵吸油区的空气，装上防护罩；点动主油泵电机，确定电机旋转方向正确。 按原理图要求连接好缸旁锁紧块、工作油缸，启动任意一台电机，空载运行 5分钟，确定电机油泵运行正常后，让电磁铁 节溢流阀（件号 11）使压力表 1显示压力为 1电磁换向阀 (件号 磁铁 节回油背压溢流阀（件号 19），控制压力表 2显示压力为 紧调节螺母，然后电磁溢流阀 (件号 11)和溢流阀 (件号 合调压，使溢流阀 (件号 作压力7力表 1显示 )；让电磁铁 级调节电磁溢流阀（件号 11）和锁紧阀块上安全溢流阀（件号 使安全溢流阀溢流压力为 19后先松开电磁溢流阀 (件号 11)手柄，让电磁铁 电，逐级 节电磁溢流阀 (件号 11)溢流阀控制压力为 18 合调节工作油泵手动变量，使工作泵组输出压力和流量符合工况要求的压力油 ，锁紧所有压力阀上的调节螺母， 这便完成了对 1#工作油泵和 1#油缸组的压力调试。用同样的方法启动 2#油泵电机组，可完成对 2#油缸组的压力调试。 液压系统动作说明 ： 本系统含二组工作油缸，其工作原理一样，下面以 1#油缸组为例作动作说明。 系统压力流量输出正常后，让电磁换向阀（件号 磁铁 力油经过电磁换向阀 (件号 分两股进入二个调速整流装 置 (件号 22、23组合 )，通过截止阀、锁紧块进入油缸有杆腔；两处无杆腔油液经截止阀 (合成一股，通过回油背压阀 19、回油滤油器回油箱，这样便实现阀门提升动作；让电磁换向阀电磁铁 力油经换向阀 (件号 两路经单向节流阀 (件号 入油缸锁紧块成为控制油打开锁紧块上的液控单向阀 (件号 有杆腔油液经锁紧块、截止阀、调速整流阀、电磁换向阀、截止阀 (件号 入油缸无杆腔，油缸靠自重下降，如果无杆腔出现负压，无杆腔可通 过单向阀 (件号 油箱补油，这样便实现关门动作。 速度及同步控制 说明 ： 二组油缸控制方法一样，下面以 1#油缸组为例来说明。 工作油缸动作正常后，在阀门开启、关闭过程中，调节左、右两路调速整流装置上调速阀（件号 调节活塞杆退回、伸出速度，调速阀可无级调节活塞杆运动速度。所以，通过调节调速阀可达到两只油缸基本同步。 在闸门启闭过程中，同孔闸门两只油缸要求同步，闸门开度方向不同步误差不大于 10门开度及行程控制装置全程实行自动检测，当左油缸运动速度快于右油缸运动速度，自动纠编仪发 信，电磁换向阀 (件号 磁铁 电，进入左油缸的压力油会经过单向节流阀（件号 电磁换向阀（件号 行分流而降低运动速度，调节节流阀（件号 端可控制分流量大小；当右油缸运动速度快于左油缸运动速度，自动纠编仪发信，电磁铁 入右油缸的压力油会经过单向节流阀（件号 电磁换向阀（件号 行分流而降低运动速度，调节节流阀（件号 端可控制分流量大小；同样在阀门关闭过程中，通过电磁换向阀（件号 失电，可实现工作油缸同步的自动微调整。 孔闸门启、闭操作：本系统具有闸门下滑自动提升功能，由于系统正常的内泄漏，闸门长时间保压会出现闸门自动下滑现象，当闸门下滑 50，通过电器控制自动启 动系统进行补压实现提升，闸门提升至原位后发出报警；如继续下滑至100动备用电机油泵，将闸门提升运动至原来位置并发出报警，本系统能实现液压启闭的工作油泵与备用泵启、停及切换控制等功能。 油箱内液位控制 说明 ： 按油箱的实际使用情况合理的安装面板式液位控制器，当液位超过上限时，止往油箱内加液压油；当液位低于下限液面时， 泵检查液面下降原因，人工往油箱内加油。 油箱内油温控制 说明 ： 油箱内安装有两个电接点温度计（件号 设有四个发信点，当液温低于 10时， 能启动电机；当温度高于 60时， 时 5秒停泵检查；当油温低于 20时， 油温达到 40时， 表 电磁铁动作表 2 机启动 + - 系统启动 + + 闸门开启 缸一过快 + + + - + - 缸二过快 + + + - - + 闸门关闭 缸一过慢 + + + - + + 缸二过慢 + + - + - + 闸门开启 缸三过快 + + + - + - 缸四过快 + + + - - + 闸门关闭 缸三过慢 + + - + + - 缸四过慢 + + - + - + 液压缸的设计 况分析 本次设计是启闭机 (一站控制两门 )的液压系统，用于操作弧形门 型液压启闭机，额定启门力为 工作行程 内容包括液压油缸、液压控制系统等。 根据操作弧形门液压启闭机运行的功能特点，对该启闭机制订的设计制造原则是：“安全可靠，经久耐用、技术先进、操作简单”，在设计和制造方面，全面执行技术条款的全部内容。并可以同时开启两条门，开启速度达到 上。 压缸主要几何尺寸的计算 液压缸的主要几何尺 寸，包括液压缸的内径，活塞杆的直径，液压缸行程等。 压缸内径的确定 （ 1） 初选液压缸的工作压力 根据分析，此起重机的负载较大，按类型属于起重运输机械，初选液压缸的工作压力为 5 。 （ 2） 计算液压缸的尺寸 0 310 )(4 22 表 和 p 的关系 工作压力 10 2020 速度比 2 表 d 和 D 的关系 X d 据系统工作压力 取速度比 2 再根 据速度比 选取 d 和 D 的关系： 查机械设计手册，按标准取： 00 ， 0 最大行程查机械设计手册，选取最大行程 300 液压缸的有杆腔工作压力： )(4 221 )70 22 塞杆稳定性验算 因为活塞杆长为 而活塞直径为 需要对活塞杆进行稳定性验算。 活塞杆弯曲失稳临界负荷 可按下式计算 )(1022 62 在弯曲失稳临界负荷 ,活塞杆将纵向弯曲。因此活塞杆最大工件负荷 F 按下式验证。 中 E 活塞杆材料的弹性模数 )(钢材： )(10210 3 J 活塞杆横截面惯性矩 )( 4m ，圆截面： )(0 4 44 K 安装及导向系数 安全系数，一般取 n 安装距 经计算活塞杆稳定性验算合格。 压缸的有效面积 根据上面的结果，则液压缸的有效面积为： 无杆腔面积4 m 有杆腔面积4 )(22222 m 压缸的行程 液压缸的行程为 300 。 压缸缸筒的长度 液压缸缸筒的长度由液压缸的行程决定，液压缸缸筒长度 300 。 压缸结构参数的计算 液压缸的结构参数，主要包括缸筒壁厚，油口直径、缸底厚度、缸头厚度等。 弧形工作闸门液压启闭机油 缸为倾斜式布置，两端铰接连接，并且在油缸的上端吊头与埋件轴以及下端吊头与闸门吊耳连接处内装自润滑球面滑动轴承，满足使 缸自由摆动，并可以消除启闭机或闸门由于安装等误差造成的对油缸的不利影响。油缸与管路之间采用软管连接。 筒壁厚的计算和校核 （ 1） 壁厚的计算 查机械设计手册，由上求得缸体内径标准值 得外径 可知 2)100125( 225 （ 2） 液压缸的缸筒壁厚的校核 缸的额定压力 M 625 ,取 M P 。 液压缸缸壁的材料选 45号钢，查金属工艺学表 6得其材料抗拉强度 00。 取安全系数为 5n ， 4 057 0 0 D 108 2 0 021 0 0 厚合适。 压缸油口直径 0d 的计算 0 13.0 式中 0d 液压缸油口直径 m d 液压缸内径 v 液压缸最大输出速度 0v 油口液流速度 =0 缸底厚度 h 的计算 该液压缸为平形缸底且有油孔，其材料是 45号钢。 )(4 3 y式中 h 缸底厚度 m 0d 缸底油孔直径 m 试验压力 D 液压缸内径 m 缸底材料的许用应力，取安全系数 n=5，则 M 405 由 于缸的额定压力 M 625 ，所以取 M 6 10140) XV 头与法兰的联结计算 （ 1） 联结方式：螺栓联结 （ 2） 计算每个螺栓的总拉力 F 选用 6个螺栓均布在缸头上，则 6 6 66 107063 计算直径 d 螺栓连接缸头和法兰，主要 受到变载荷的作用，而影响零件疲劳强度的主要因素为应力幅，故应满足疲劳强度条件 2211 aa c 查机械原理与设计表 15 螺栓直径 14 =1， ，k=2 求得1 1 螺栓和被联结件均为钢制，采用金属垫片，故取相对刚度系数 cc P 6 6 由 设计手册，选 原设相符。 头厚度 h 的计算 本液压缸选用螺钉联结法兰，其计算方法如下： )(3 0 式中 h 法兰厚度 m F 法兰受力总和 N d 密封环内径 m 密封环外径 m 0D 螺钉孔分布圆直径 m 密封环平均半径 m 法兰材料的许用应力 均压槽一般宽为 为 O 型密封圈的压缩率为 W=（ 00 /) ，缸头和法兰的联结是固定的，其密封也是固定的，取 W=20%，即 00 /) = 10 d，0 0000 ， 100 ， 0 0 ， 间螺 20 M P an b 1 4057 00 1 5 0 0 0 03 兰直径和厚度的确定 法兰直径取与缸头直径相同，即 70法法兰厚度取 5盖的联结计算 联接方式：螺栓联接 缸体螺纹处的拉应力为：214切应力 为 ： zd 31 01 成应力为： 2 K 螺纹拧紧系数，动载荷，取 3K F 缸体螺纹处所受的拉力 N ， 0000 1d 螺纹内径 z 螺栓个数，取 6z 螺纹处的拉应力 螺纹材料的许用应力， M P an b 1 8023 60 n 安全系数，一般取 M P 由设计手册，取 头直径 缸盖直径 两者相同，即 d=0D+螺d+间 压缸主要尺寸的确定 图 液压缸结构图 (1) 最小导向长度 H 220 2100201300 (2) 活塞的宽度 B (3) 导向套长 A 0100 ， 取 4) 隔套长度 C 2)( 2)5680(115 (5) 求液压缸的最大 流量 启门流量的计算： 无杆腔回油流量： M 311 有杆腔进油流量： M 182 压缸主要零件的结构、材料及技术要求 在液压启闭机液压油缸各零部件材料的选择上，严格按用户要求和相关设计技术规范执行。油缸缸体材料采用优质无缝钢管，活塞杆采用符合 优质 45#实心锻钢正火处理、销轴材料采用锻钢 40质处理、并做无损探伤检测，上端盖、下端盖及活塞、吊头材料均采用 45钢锻焊结构、 其焊缝为类焊缝、并按类焊缝进行检查和探伤。油缸活塞杆强度、油缸内径、活塞宽度、活塞导向杆长度及零部件的公差、配合的设计依据 5167械设计手册等相关标准要求，从设计上保障了油缸启闭机性能的先进性及可靠性。 导向套用 向面的配合公差为 糙度 合面的圆度公差为 轴度为 体 缸体端部连接结构及缸体材料 液压缸的工作压力 M P aM ,其材料选 用 45号无缝钢 ，并调质到241结构连接方式选用法兰式连接。 液压缸的缸体材料为优质无缝钢管制作，强度高于 径采用 9配合要求，表面粗糙度达 线度要求达 1000:度要求达 口有导向角，粗糙度为 口采用法兰连接，法兰材料为 45#锻钢，并经正火处理。有关焊接采用氩弧焊，焊前预热，焊后局部高温回火去应力处理，并对 缝进行 100%超声波探伤，按 技术要求 （ 1）缸体内径采用 压缸采用 面粗糙度 m，需珩磨。 （ 2）缸体内径 0级精度，圆柱度公差值取 8 级精度。 （ 3）缸体端面 级精度。 （ 4）为了防止腐蚀和提高寿命，缸体的表面应镀上厚度为 30铬层，镀后进行珩磨或抛光。 盖 液压缸的缸盖材料选用 锻焊钢件，材料为 45#并经正火处理 ，并在其表面熔堆黄铜、青铜或其他材料。 各配合处的圆柱度高于 9级。 技术要求 （ 1）直径基本尺寸（同缸径） 00 、 2D （基 本尺寸同活塞杆密封圈外径）的圆度公差值选取 7级精度。 （ 2） 2D 与 d 的同轴度公差值为 （ 3）端面 A、 B 与直径 d 轴心线的公差值选 7级精度。 （ 4）导向孔的表面粗糙度为 m。 塞 活塞与活塞杆的连接形式：螺纹连接 活塞与缸体的密封 ： 活塞的材料：选用 45号钢 活塞的技术要求 （ 1）活塞外径活级精度。 （ 2）端面 级精度。 （ 3）外径外0级精度。 塞杆 活塞杆的端部结构：外螺纹连接 部结构尺寸 ： 端部为螺纹连接，其活塞杆螺纹尺寸 为 螺纹 纹长为 40。 活塞杆结构：活塞杆选用实心杆 活塞杆的材料： 45号钢 技术要求 （ 1）活塞杆活d和 d 的圆度公差值选 10 级精度。 （ 2）活塞杆的圆柱度公差值选取 7级精度。 （ 3）端面 级精度。 （ 4）活塞杆上的螺纹按 7级精度加工。 （ 5）活塞杆上工作表面的粗糙度为 m。 （ 6）杆头开有夹头及导向角，表面硬度达 塞杆的导向、密封与防尘导向套 （ 1）材料： 2）导向套内径的配合，选为 H8/面粗糙度为 m。 （ 3） 密封： 选用 防尘：防尘圈 压缸的缓冲装置 缓冲装置是为了防止和减少液压运动时的冲击，通过节点产生内压力抵抗液压推力、惯性力和载荷力，降低液压杆的速度。该系统中活塞杆的运动速度较小，移动惯性不大，选用固定性的缓冲方式。 气装置 当系统长时间停止工作，系统中的油液由于本身重量的作用和其他原因而流出，这时易使空气 进入系统，如果液压缸中有空气或混入空气，都会使液压缸运动不平稳， 所以要安装排气装置。 液压元件的选择与专用件设计 油泵最高工作压力、最大工作 流量，电机功率的计算。 泵工作压力计算 液压泵的出口压力必需满足系统中启门的最大工作压力（ ，并考虑沿程压力流量损失和油泵的使用工作寿命等因素，选取油泵出口压力 根据招标文件要求，液压系统油泵最高工作压力应满足： )( 其中： （油缸启动额定工作压力） 2.1n （安全系数） P （系统中沿程压力损失） 故： M P 7(泵最大工作流量计算 油泵最大工作流量： 其中： K 为系统的泄漏系数： 于系统不允许有外漏，内漏不能过大，所以 K 取 Q ：为同时动作的液压缸最大总工作流量，故： M 泵排量计算 其中： n 为电机工作转速，选用三相异步电机， 4级转速故额定转速 440 。 那么： re 30/1440/ 因此：油泵选用邵液公司提供的 32量 2 ，在转速1440 情况下，流量为 6 ，额定工作压力为 排量可调。 机功率计算 60/M 其中： 为电机效率取 为液压系统油泵出口压力 那么 : 选用： 电机 ，型号为 速 440 ,电机功率为 箱容积的计算 一控二油箱体积的选取 油箱容积应满足检修时使油缸无杆腔的油流回油箱，故油箱的容积计算如下： 油箱容积 4 有杆腔容积无杆腔容积V 。即： )2(4 2 选取油箱容积为： 压启闭机用油量的计 算 液压系统工作用油量 =（油箱容积 +油缸杆腔容积 +管路容积） ： 4/)(4)644(2 总 4/101 3 0 0)701 0 0(142 0 0 02 0 0 022 0004888 液压系统推荐采用 46#抗磨液压油 (管管径的计算 按设计要求，油管内允许流速为： 压力油： 吸油管： 油管： 闭闸门过程中，压力油管最大流量为有杆腔启门进油量 8 （ 1A 、 2A ）回油管最大流量即为四只油缸无杆腔启门回流量 2 根据系统设计方案，系统为差动闭门，油缸下腔油液流回油缸上腔。闸门关闭时，泵源提供压力油打开液控单向阀，其余油通过溢流阀直接补入上腔。 A ( ，取 16 B (1 ，取 22 B (2 ，取 25 它液压元件的选择 表 液压元件 序号 代 号 名称及规格 材料 数量 备注 01 不锈钢油箱 (1600L) 焊接件 1 邵液 02 球阀 品 2 奉化 03 32向柱塞泵 (32ml/r) 成品 2 邵阳液压 04 机 (221440r/品 2 南阳电机 05 20油滤油器 (成品 1 黎明 06 湿空气滤清器 成品 1 黎明 07 位液温计 成品 1 远东 08 (0 100%d) 电接点双金属温度计L=1200 成品 2 09 位控制器 =1200 成品 1 黎明 10 15磁溢流阀 品 1 北 液 11 向阀 成品 3 北 液 号 代 号 名称及规格 材料 数量 备注 12 压排气接头 () 成品 18 黎明 13 压软管 () 成品 7 黎明 14 压软管 L=L 成品 3 黎明 15 耐震压力表 成品 2 无锡海天 16 力控制器 成品 1 旋耐德 17 力控制器 成品 6 旋耐德 18 00 溢流阀 品 1 北 液 19 4磁阀 品 2 北 液 20 溢流阀 品 2 北 液 21 流板 成品 4 北 液 22 25 调速阀 品 4 北 液 23 压力表 成品 1 无锡海天 24 4磁阀 品 2 北 液 25 加式双单向节流阀 成品 2 北 液 26 单向节流阀 品 2 北 液 27 阀 品 8 8 阀 品 2 9 15 溢流阀 品 4 华德 30 液控单向阀 品 4 华德 号 代 号 名称及规格 材料 数量 备注 31 4压软管 成品 4 邵液液压 32 2压胶管 成品 4 邵液液压 33 13 0070/100 油缸 (带防水行程开关 ) 成品 4 34 电加热器 3品 2 35 2阀 品 4 6 阀 品 2 奉化 37 4压软管 成品 4 邵液液压 38 100 吸油滤油器 成品 2 黎明 39 100油滤油器 成品 1 黎明 表 序号 代号 名称及规格 材料 数量 备注 01 型圈 50 晴橡胶 5 02 型圈 晴橡胶 5 03 型圈 24 晴橡胶 20 液压系统的性能验算 路系统压力损失的验算 根 据计算慢下时管内的油液流动速度 : 1 4 1 5 3 慢下 通过的流量为 值较小，主要考虑的压力损失为快进时的压力损失。由于供油流量的变化，其快上时液压缸的速度为 : 11 p 3 =150mm/s 此时，油液在进油管中的流速为 : p 601 4 1 5 3 压力损失主要包括管路的沿程损失 路的局部损失 的压力损失为 : p= 沿程压力损失