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文档简介

无碳小车设计说明方案 构架部分 转向部分 驱动部分 细节说明 小车采用三轮结构（ 1个转向， 2个驱动） 重物落差 转向机构与驱动轴相连 小车的转向轮周期性的摆动 计算传动机构，使小车行使 200厘米时，转向轮摆动一个周期。 确定连杆在转盘有位置，尽量减小转向轮的摆动角度，从而使小车先驱的实际距离变大。确定初始位置与摆轮角度的关系。 3驱动 原理：绳拉力为动力。将物块下落的势能尽可能多的转换为小车的动能，进而克服阻力做功。物块在下落的过程中不可避免的要与小车发生碰撞，碰撞过程必然要有能量损失，所以要解决的问题： 1下降过程中，尽可能的降低下落的速度； 2在将要下降到小车时，改变转速比，使物块减速下落，进一步减少碰撞损耗。 解决方案 一、小车的匀速运动过程 传输功率 =转矩 ， 通过一系列的齿轮，带轮，转轴产生转速比，使作用在后轮的转矩和阻尼转矩平衡，物块低速匀速下落。 在后轮转轴上安放多个不同半径的带轮，微调转矩，适应不同的环境下阻力的不同。 制作多套后轮，微调转矩。改变后轮时，也要相应的改变转向传动轮的大小，同时保持车身水平，适当调整前轮转轴的长度。（现场可实现） 二、小车的起始和结束过程 梯形原动轮的设计实现小车的起动和物块的从低速到减速下落。减小因碰撞而损失的能量。 梯形原动轮 阻力速度 动转矩大，有利起动。 动轮半径变小，转速提高，转矩变小，和阻力平衡后小车匀速运动。 动轮的半径再次变小，绳子的拉力不足以使原动轮匀速转动，但是由于物块的惯性，仍会减速下降， 原动轮的半径变小，总转速比提高，小车缓慢减速，直到停止，物块停止下落，正好接触小车。 在整个过程中，重力势能完全转换为小车运动过程的损耗。使小
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