轧辊堆焊机床设计(床头箱设计)

精品资料，值得下载学习！ 轧辊堆焊机床设计（床头箱设计） 摘 要： 钢轧辊的堆焊技术已有 30 多年的历史，它逐步从对裂纹的修和对磨损部分的修复发展到复合轧辊的生产。目前，轧辊堆焊技术已是轧钢厂降低辊耗、提高轧机作业率、增加产品产量、改善产品质量、降低生产成本的一项行之有效的措施。本文着手设计轧辊堆焊机床头箱，也就是他的传动机构，由于轧辊堆焊剂的主轴输出速度较小是，所以要选择大传动比的减速箱，而且要体积较小。故选择双级摆线针轮型星减速器。 摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多 齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。 本文对摆线针轮星型减速器的原理进行了系统的简绍。并且合理的设计计算出二级摆线针轮减速器的各个部件，并对主要部件进行了合理的校核计算。 关键词： 轧辊堆焊机，床头箱，摆线针轮星型减速器 精品资料，值得下载学习！ 0 of it of of of of At is of a it is is it to a So is of of by In to of it we in In a 品资料，值得下载学习！ 精品资料，值得下载学习！ 目 录 1 绪论 . 1 基本概念 . 1 轧辊堆焊机的国内外现状 . 1 摆线针轮减速器的发展 . 3 2 摆线针轮减速器传动理论与设计方法 . 4 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 . 4 摆线针轮行星传动的传动原理 . 4 摆线针轮减速器的结构特点 . 4 摆线针轮传动的啮合原理 . 5 摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程 . 9 摆线轮齿廓曲率半径 . 10 摆线针轮传动的受力分析 . 11 针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 . 11 输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 . 14 转臂轴承的作用力 . 15 摆线针轮行星减速器主要强度件的计算 . 16 齿面接触强度计算 . 16 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 . 16 转臂轴承选择 . 17 输出机构柱销强度计算 . 17 3 轧辊堆焊机的床头箱（摆线针轮减速器）设计计算 . 18 电动机的选择 . 18 初选传动比 . 18 摆线针 轮齿数确定 . 18 针轮齿数的确定 . 18 传动比的确定 . 18 输出转矩 T 的确定 . 18 初选短幅系数 . 19 针齿中心圆半径 . 19 摆线轮齿宽 . 19 偏心距 . 19 实际短幅系数 . 20 针径套半径 . 20 验证齿廓不产生顶切或尖角 . 20 针齿、销半径 . 21 实际针径系数 . 21 齿形修正 . 21 齿面最大接触应力 . 21 针齿销支点的跨距 . 22 选择圆柱滚子轴承 . 22 针齿销弯曲应力 . 22 针齿销的转角 . 23 精品资料，值得下载学习！ 摆线轮齿根圆直径 . 23 销轴中心圆直径 . 23 间隔环厚度 . 23 柱销直径 . 24 4 主要轴校核 . 25 输出轴的计算 . 25 输入轴的计算 . 29 润滑与密封 . 33 结论 . 34 参考文献 . 35 致 谢 . 错误 !未定义书签。 精品资料，值得下载学习！ 1 绪论 目前， 轧辊是轧钢生产中的关键备件。不仅其消耗量大、费用昂贵，而且轧辊材质的好坏往往直接影响轧钢机的作业率、轧制产品的产量和质量、单位轧辊的消耗及轧材的成本。因此，如何提高轧辊的使用寿命，是轧钢生产中提高生产效率，实行增产节约，降低消耗的措施之一。堆焊由原来的简单修复已发展成为新品制造 、旧品再制造的重要工艺环节 ， 堆焊产业的规模化发展 ， 也带动了堆焊材料的大量消耗 。 其中轧辊堆焊机修复废旧轧辊，运用堆焊的方法，不仅使轧辊使用寿命比原来有所提高，而且还实现废辊再生，具有重要的经济意义。 轧辊堆焊机的主轴箱，就是一个减速器传 动电机的转动。但要求减速器体积小，但传动比要大。所以摆线针轮星型减速器比较符合。 减速器是各种机械设备中最常见的部件 ,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速 , 摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。 基本概念 摆线针轮行星传动 ,简称摆线针轮传动。它与渐开线少齿差行星传动一样，同属于 线针轮传动的主要特征是：行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧 等距曲线，中心轮齿廓为圆形。 摆线针轮减速器 ,利用摆线针轮行星传动原理制成的一种减速器 ,它的优点是减速比大、体积小、重量轻、效率高等 。 轧辊堆焊机的国内外现状 国内： 从轧辊堆焊的设备 、 材料和工艺三个方面看我国轧辊堆焊的现状，我国现有的堆焊设备中改装设备多专用设备少，自动化程度较低，有待进一步提高设备的自动化和智能化水平；堆焊用焊接材料存在系列化程度低 、 品种少 、 严重依赖进口等问题，开发具有自主知识产权的焊材是发展方向；堆焊工艺方面，应发展堆焊工艺专家系统，以提高堆焊工艺水平，缩短工艺试验时间。目前 ，国内堆焊复合材质轧辊研究正在兴起，而且越来越受到重视 。 但对于服役工况更为苛刻，性能要求更高的冶金轧辊堆焊复合制造，仍然是冶金行业亟待解决的重大攻关难题 。 随着轧制新技术的应用，对轧辊的各项性能都提出了更高的要求 。 具有方法简单 、 综合性能优异 、技术优势及经济效益显著等特点的堆焊制造方法越来越受到各轧钢厂的青睐 。 因此研究开发优质 、 高效 、 低耗 、 灵活 、 清洁的先进堆焊技术，是我国轧辊堆焊的必然趋势 。 精品资料，值得下载学习！ 在国内经历近二十年的轧辊堆焊技术的发展和推广应用，在堆焊材料研制以及工艺优化方面，我国已达到或（在某些产品品种、性能方面 ）超过国外同行业水平。我国大部分冶金行业虽然有堆焊设备，但基本仅局限在热轧钢的修复。再有一部分则是处在引进消化的工作阶段，而完全采用堆焊方法制造高综合性能的复合轧辊的冶金企业尚未真正出现。与国外相比，我国冶金复合高性能轧辊的研究起步较晚。国产复合高性能轧辊的品种、数量、规格、性能和制造方法与国外先进水平相比，存在相当大的差距。 针对国内轧辊生产仍以传统的整体锻造和普通离心铸造方法为主的落后现状，考虑我国国情及冶金行业现状，应大力发展具有高综合性能、高性价比的堆焊复合材质轧辊。目前 国内堆焊复合材质轧辊研究正在兴 起，而且越来越受到重视。 目前，我国拥有 300多万台机床， 但现有机床大多数服役年龄较长 备陈旧落后 想在短时期内大量地更新现有设备，无论从资金还是国内机床制造厂的生产能力都很难做到。对于机床进行数控化改造投资少，见效快，是机械制造厂挖掘技改的一条成功之路。 国外： 目前，国外都在大力研究复合铸钢、离心浇铸及堆焊轧辊等工艺，其目的就是想制造一种新型的复合轧辊，使轧辊基体和工作表面分别满足于轧制时的冲击性、耐热疲劳性、抗热烈性及高温耐磨性能的要求。发展至 今 ， 堆焊材料的制造业也成为相对独立的规模产业 。 目前，高强度、高韧性和高耐磨性的冶金轧辊在国外发达国家已开始推广应用。相对于传统的冶金制造方法，其技术进步主要体现在改变轧辊材质和采用新的冶金复合制造技术。改变轧辊材质是提高轧辊性能的首要措施。轧辊材质发展的趋势是广泛使用合金元素，且合金化程度逐步提高。如国外热轧带钢精轧前段由 60 年代的半钢工作辊发展到 70 年代的高铬铸铁辊，到了 80 年代末开始使用高速钢轧辊；冷轧带钢工作辊材质由 2%铬钢发展到 3%铬钢、 5%铬钢，到了 90 年代末开始使用半高速钢。高速钢材料用于轧辊 制造，使轧辊性能显著提高，轧材质量明显改善。近十多年来， 国外采用多种新的冶金轧辊复合制造技术，使轧辊的综合性能明显优于整体锻造和普通离心铸造轧辊。其中堆焊复合技术由于 其更低的制造成本、较高的综合性能，始终是发达国家研究的重点。由于堆焊材料和工艺的复杂性，使其在实际应用方面没有其它复合方法的产品应用广泛。但由于其优越的性价比，使堆焊复合技术的研究仍然不断的向前发展。 在美国、日本、德国一直在生产机床和生产线具有领头羊的地位和广阔的国际市场。在美国，机床改造业称为机床再生业。从事再生业的著名公司有： 品资料，值得下载学习！ 工程公司、 宝）服务集团、 备公司等。在日本，机床改造业称为机床改装业。从事改装业的著名公司有：大隈工程集团、岗三机械公司、千代田工机公司、野崎工程公司、滨田工程公司、山本工程公司等。可见对机床的再次利用具有重要的经济意义 摆线针轮减速器的发展 1926年德国人 L 是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传 动模式一样，保留 z X 型行星齿轮传动。摆线针轮传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是：高传动比和高效率；同轴输出，结构体积小和重量轻；传动平稳和噪声低。由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，因而承载能力较大，啮合效率要高；还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬、精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长；加上摆线轮的加工技术已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减 速器当前广为应用。摆线针轮减速技术至今，虽在品种、规格等方面做了不少改进，但再没有作本质、原理上的创新。现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是 1926年德国的原型。 目前，摆线针轮的研究在国内外都在积极发展，日本住友重机械株式会社的“ 80系列”极大提高了性能，从 1990年开始，住友机械株式会社在“ 80系列”的基础上推出最新“ 90样本”的摆线针轮减速器，它的机型由 15种扩大为 21种，传动比由 8种扩大为 16种。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析，而且在赶超世界水平方面也有自己的创 新成果，如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。 摆线针轮减速器所传递的最大功率为 132入轴最高转速为 1800r/国在研究直升飞机传动装置时所做的摆线针轮传动试验样机，采用四片摆线轮，可以保证输入轴动平衡的新结构，输入转速达 2000r/动功率达 205 精品资料，值得下载学习！ 2 摆线针轮减速器传动理论与设计方法 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 摆线针轮行星传动的传动原理 图所示为摆线针轮行星传动示意图。其中H 为系杆， 动由系杆 过 W 机构由 渐开线一齿差行星传动一样，摆线针轮传动也是一种 K H V 型一齿差行星传动。两者的区别在于：摆线针轮传动中，行星轮的齿廓曲线不是渐开线，而是变态摆线，中心内齿采用了针齿，以称针轮，摆线针轮传动因此而得名。 同渐开线少齿差行星传动一样，其传动比为 2 = - -. 图 2 1 摆线针轮减速器原理图 由于1，故”表示输出与输入转向相反，即利用摆线针轮行星传动可获得大传动比。 摆线针轮减速器的结构特点 它主要由四部分组成： （ 1） 行星架 H，又称转臂，由输入轴 10 和偏心轮 9 组成，偏心轮在两个偏心方向互成 180o 。 （ 2） 行星轮 C， 即摆线轮 6，其 齿廓通常为短幅外 摆线的内侧等距曲线 通采用两个相同的奇数齿摆线轮 ,装在双偏心套上 ,两位置错开 180o ,摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承 ,称为转臂轴承 ,通常采用无外 精品资料，值得下载学习！ 座圈的滚子轴承 ,而以摆线轮的内表面直接作为滚道。近几年来 ,优化设计的结构常将偏心套与轴承做成一个整体 ,称为整体式双偏心轴承。 (3) 中心轮 b,又称针轮 ,由针齿壳 3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销 5(通常针齿销上还装有针套 7)组成。 (4)输出机构 W, 与渐开线少齿差行星齿轮传动一样 ,通常采用销轴式输出机构。 图 2 2 摆线针轮减速器基本结构图 图 2 2为摆线针轮传动的典型结构 摆线针轮传动的啮合原理 为了准确描述摆线形成及其分类 ,我们引进圆的内域和圆的外域这一概念。所谓圆的内域是指圆弧线包容的内部范围 ,而圆的外域是包容区域以外的范围。 按照上述对内域外域的划分 ,则外摆线的定义如下 : 外摆线 :滚圆在基圆 外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动 ,滚圆上定点的轨迹是外摆线。 外切外摆线 :滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线 (此时基圆也在滚圆的外域 )。 内切外摆线 :滚圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线 (此时基圆在滚圆的内域 )。 短幅外摆线 :外切外摆线形成过程中 ,滚圆内域上与滚圆相对固定的某点的轨迹 ; 精品资料，值得下载学习！ 或内切外摆线形成过程中 ,滚圆外域上与滚圆相对固定的某点的轨迹。 长幅外摆线 :与短幅外摆线相反 ,对外切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的外域 ;对内切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的内域。 短幅外摆线与长幅外摆线通称为变幅外摆线。变 幅外摆线变幅的程度用变幅系数来描述 ,分别称之为短幅系数或长幅系数。 外切外摆线的变幅系数定义为摆杆长度与滚圆半径的比值。所谓摆杆长度是指滚圆内域或滚圆外域上某相对固定的定点至滚圆圆心的距离。 21 （ 2 1） 式中 1K 变幅系数。 a 外切外摆线摆杆长度 2r 外 切外摆线滚圆半径 对于内切外摆线而言 ,变幅系数则相反 ,它表示为滚圆半径与摆杆长度的比值。 21 （ 2 2） 式中 变幅系数 内切外摆线滚圆半径 A 内切外摆线摆杆长度 根据变幅系数 将外摆线划分为 3类 : 短幅外摆线 01。 变幅外切外摆线与变幅内切外摆线在一定的条件下完全等同。这个等同的 条件是 ,内切外摆线滚圆与基圆的中心距等于外切外摆线的摆杆长度 a,相应地外切外摆线滚圆与基圆的中心距等于内切外摆线的摆杆长度 A。根据这一等同条件 ,就可以由外切外摆线的有关参数推算出等同的内切外摆线的对应参数。它们的参数关系参看图 2 3。令短幅外切外摆线基圆半径代号为 圆半径为 幅系数为 外切外摆线的摆杆长度和中心距可分别表示如下 (长幅外摆线的表示形式完全相同 ): 根据式 (1),摆杆长度 a=根据等同条件 ,中心距 A=r1+ 按等同条件 ,上述 A 又是内切外摆线的摆杆长度 ,故推算出内 外摆线的滚圆半径为 =切外摆线的基圆半径为 21 精品资料，值得下载学习！ 两种外摆线的参数换算关系归纳如表 2 1 表 2 1 参 数 名 称 主 要 参 数 代 号 变幅外切外摆线 变幅内切外摆线 基圆半径 1r12r2A a 摆杆长度 a A 根据上述结果 ,很容易推导出等同的两种外摆线基圆半径的相互关系为 111 （ 2 3） 短幅外摆线以基圆圆心为原点 ,以两种外摆线的中心距和短幅系数为已知参数 ,以滚圆转角为变量的参数方程建立如下： 在以后的叙述中将滚圆转角 2 律记为 ,并称之为相位角。 （ 1）直角坐标 参数方程 根据图 1,摆线上任意点s 图 2 3 短幅外摆线原理图 根据纯滚动原理可知 221 ，故 121 / ，又 )( 1 ， 精品资料，值得下载学习！ 于是有 11 ， 1 1 ， 将 1 与的结果代入上述 方程 , 111s （ 2 4） 111c o sc o s （ 2 5） 式 (2 4)与式 (2 5)是变幅外摆线通用直角坐标参数方程。 若令上两式中的 ,即可得标准外摆线的参数方程。对于外切外摆线 ,式中的A=r1+r2,a= 对于内切外摆线 ,式中的 A=,A=。 为了与直角坐标表示的曲线相一致 ,将 Y 轴规定为极轴 ,将极角沿顺时针方向的角度规定为正方向 ,方程表述如下 (参看图 2 3)： c o （ 2 6） c o ss r ct a n1 （ 2 7） 同理 ,时 ,变幅外摆线通用极坐标参数方程变为标准外摆线极坐标方程 ,参数的变换同上。 当动圆绕基圆顺时针方向作纯滚动时，每滚过动圆的周长 2 2r 时，动圆上的一点 圆的周长比基圆的周长 12r 长 p=2 2r - 12r a2 ，当 2r 圆上的 B 点在动圆滚过周长 12r 再次与 1r 圆接触时，应是在 1r 圆上的另一点 1B ，而 1a2 ，这也就是摆线轮基圆 1r 上的一个基节 p ，即 2)(2 12 （ 2 8） 由此可得摆线轮的齿数为 22 111 （ 2 9） 针轮齿数为 精品资料，值得下载学习！ 1222 1222 cp （ 2 10） 摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程 由上一节分析，选择摆线轮的几何中心作为原点，通过原点并与摆线轮齿槽对称轴重合的轴线作为图 2齿中心圆半径为齿套外圆半径为 图 2摆线轮参数方程图 则摆线轮的直角坐标参数方程式如下： 1010 s i n s i n ( ) c o s c o s ( ) r r =- （ 2 11） 实际齿廓方程 010c o sc o s ( )x y =2 12） 针齿中心圆半径 针齿套外圆半径 f 转臂相对某一中心矢径的转角，即啮合相位角（ o ） 针齿数目 精品资料，值得下载学习！ 摆线轮齿廓曲率半径 变幅外摆线曲率半径参数方程的 一般表达式为 22. 2. . . . . .()()y x =-（ 2 13） 式中 变幅外摆线的曲率半径 的一阶导数 , . 的一阶导数 , . . 的二阶导数 , 2. 的二阶导数 , 2.式 ( 4)和式 ( 5)中 x和 取一阶和二阶 导数后代入 的表达式得 2 3 / 21131 1 1( 1 2 c o s )( 1 / ) c o s ( 1 / )A K A a K A =+ - +（ 2 14） 以 代入式 ( 14),得标准外摆线的曲率半径为 =-4A a/(A+a) /2) 式中 A=r1+= a=a= 由 本式可知 ,标准外摆线 0,曲线永远呈外凸形状 ,故它不适于作传动曲线。以 代入式 ( 14)进行运算表明 , 时，理论齿廓在该处的等距曲线就不能实现，这种情况称为摆线齿廓的“顶切”，严重的顶切会破坏连续平稳的啮合，显然是不允许的。当 时， 0，即摆线轮在该处出现尖角，也应防止，若 为正值，不论不会发生类似现象。 摆线轮是否发生顶切，不仅取决于理论外凸齿廓的最小曲率半径，而且与针齿齿形半径（带针齿套的为套的半径）有关。摆线轮齿廓不产生顶切或尖角的条件可表示为 2 16） 摆线针轮传动的受力分析 摆线轮在工作过程中主要受三种力：针轮与摆线轮啮合时的作用力 出机构柱销对摆线轮的作用力 臂轴承对摆线轮作用力 针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 （ 1）确定初始啮合侧隙 标准的摆线轮以及只经过转角修形的摆线轮与标准针轮啮合，在理论上都可达到同时啮合的齿数约为针轮齿数的一半，但摆线轮齿形只要经过等距，移距或等距加移距修形，如果不考虑零件变形补偿作用，则多齿同时啮合的条件便不存在，而变为当某一个摆线轮齿和针轮齿接触时，其余的摆线轮齿与针轮齿之间都 图 2 5 修形引起的初始啮合侧隙 精品资料，值得下载学习！ 图 2 6 轮齿啮 合力 存在大小不等的初始侧隙，见图 2 5。对第 可按下式表计算： 211221 1 1 1( 1 c o s 1 s i n )s i n( ) ( 1 )1 2 c o s 1 2 c o sp i r k - D - -+ - + -（ 2 17） 式中，i为第 转角， 1K 为短幅系数。 令 0 i ，由上式解得1i，即 10 ar c co s 这个解是使初始侧隙为零的角度，空载时，只有在10 ar c co s 处的一对啮合。从 00i 到 0180i的初始侧隙分布曲线如图 3 7所示 图 2 7 () 精品资料，值得下载学习！ （ 2）判定摆线轮与针轮同时啮合齿数的基本原理 设传递载荷时，对摆线轮所加的力矩为及针齿销的弯曲变形 f，摆线轮转过一个 角，若摆线轮体、安装针齿销的针齿壳和转臂的变形影响较小，可以忽略不计，则在摆线轮各啮合点公法线方向的总变形 W+ i=1， 2， 2/ 式中 b 加载后，由于传力零件变形所引起的摆线轮的转角； 第 i 个齿啮合点公法线或待啮合点的法线至摆线轮中心211s i n s i n 1 2 c o c i r r kK fq f= +- 摆线轮节圆半径 i 第 i 个齿啮合点的公法线或待啮合点的法线与转臂p 间的夹角。 （ 3） 针齿与摆 线轮齿啮合的作用力 假设第 i 对轮齿啮合的作用力( 。由于这一假设科学考虑了初始侧隙i)(及受力零件弹性变形的影响，已被实践证明有足够的准确性。 按此假设，在同时啮合传力的 齿中的第 i 对齿受力 )(m a xm a x() 式中 在m a xm a 5 5()()c i T F ll =r c c o 处亦即在或接近于m a x l r=的针齿处最先受力，显然在同时受力的诸齿中， 这对齿受力最大，故以 设摆线轮上的转矩为i m 至 i=n 的力矩平衡条件可得 精品资料，值得下载学习！ i l= 得最大所受力N）为 m a xm a x()()= m a 5 5() 输出轴上作用的转矩 ; 一片摆线轮上作用的转矩，由于制造误差和结构原因，建议取 受力最大的一对啮合齿在最大力的作用下接触点方向的总接触变形， m a x m a x m a 针齿销在最大力作用下，在力作用点处的弯曲变形。 当针齿销为两支点时， 3m a xm a 6 4针齿销为三支点时， 3m a xm a 1 2 8 输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 若柱销孔与柱销套之间没有间隙，根据理论推导，各柱销对摆线轮作用力总和为 4 式中， 输出机构柱销数目 （ 1） 判断同时传递转矩的柱销数目 考虑到分配不均匀，设每片摆线轮传递的转矩为 （ T 为摆线轮上输出转矩）传递转矩时，i 90o 处力臂大，必先接触，受力最大，弹性变形最大，设处于某任意位置的柱销受力后弹性变形为i，则因变形与力臂比，可得下述关系： 精品资料，值得下载学习！ m ， 又因 s i 故 m a x s i 柱销是否传递转矩应按下述原则判定： 如果i W ，则此处柱销不可能传递转矩； 如果i W ，则此处柱销传递转矩。 （ 2）输出机构的柱销作用于摆线轮上的力 由于柱销要参与传力，必须先消除初始间隙；因此柱销与柱销孔之间的作用力 成正比。 设最大受力为上述原则可得 m a xm a 由摆线轮力矩平衡条件，整理得 m a xm a 5 5s i n s i iw i 转臂轴承的作用力 转臂轴承对摆线轮的作用力必须与啮合的作用力及输出机构柱销数目的作用力平衡。将各啮合的作用力沿作用线移到节点 P，则可