




已阅读5页,还剩10页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页上页帮助返回 一、力矩 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动 平面内, 为由点O 到力的 作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 1. 定义 国际单位制单位 Nm 3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页上页帮助返回 力矩是决定刚体转动的物理量,表明力的大小、方向和 作用点对物体转动的影响。 2. 物理意义 3. 注意 (1) 对固定轴的力矩只有两个方向,规定了正方向后, 可用正负号表示力矩的方向; (2) 若有n个力作用在刚体上,且都在与转轴相垂直的平 面内,则合力矩为所有力对刚体力矩的代数和; 3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页上页帮助返回 (3)若力 不在转动平面内,把力分解为平行和垂直于转轴 方向的两个分量: O 其中 对转轴的力 矩为零,故 对转轴的 力矩为 3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页上页帮助返回 (4)刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消。 O 3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页上页帮助返回 二、转动定理 对mi 用牛顿第二定律: 切向分量式为: 外力矩 内力矩 对所有质点求和: 刚体内相互作用力的力矩之和为零 3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页上页帮助返回 令 刚体对转轴O的转动惯量 刚体绕固定轴转动时,所获得的角加速度的大小与其 所受到的合外力矩成正比,与转动惯量成反比;角加速度 的方向与合外力矩的方向一致.这就是定轴转动刚体的 转动定理. 3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页上页帮助返回 1. 与 地位相当,m反映质 点的平动惯性,J反映刚体的转动惯性。 2. 力矩是使刚体转动状态发生改变而产生角加速度的原 因。 3. 力矩是矢量,方向沿转轴,对定轴转动只有两个方向 ,所 以用正负号表示方向。 说明 3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页上页帮助返回 三、转动惯量 质量离散分布刚体的转动惯量 2 转动惯性的计算方法 质量连续分布刚体的转动惯量 :质量元 1 物理意义:转动惯性的量度 .SI单位 3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页上页帮助返回 2 对质量线分布的刚体: :质量线密度 2 对质量面分布的刚体: :质量面密度 2 对质量体分布的刚体: :质量体密度 质量连续分布刚体的转动惯量 :质量元 3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页上页帮助返回 转动惯量的大小取决于刚体的总质量、 质量对转轴的分布及转轴的位置 . 注意 例3-1 求下列几种情况下,细杆连接的5个小球组成体系 的转动惯量:(1)忽略细杆质量,系统分别绕水平轴和竖 直轴旋转;(2)考虑细杆的质量M,系统分别绕水平轴和竖 直轴旋转. 解 (1) 忽略细杆质量 系统绕水平轴旋转 3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页上页帮助返回 系统绕竖直轴旋转 (2) 考虑细杆的质量为M 系统绕水平轴旋转 系统绕竖直轴旋转 3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页上页帮助返回 例3-2 求质量为m、半径为R的均匀薄圆环和薄圆盘对垂 直中心轴的转动惯量。 解:(1) 在环上任取质元dm。由于各 质元至转轴的距离都等于R,故圆 环的转动惯量为 3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页上页帮助返回 O R O (2)薄圆盘可看作是由许多细圆环 组成的.任取一半径为r、宽度为dr、 质量为dm的细圆环,其中 所以 3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页上页帮助返回 四、转动定理应用举例 例3-3 一质量为M、半径为R的定滑轮(可看作 均匀圆盘)上绕有轻绳.绳的一端固定在轮边上, 另一端系一质量为m的物体.忽略轮轴处的摩擦 力,求物体由静止下落高度h时的速度v和滑轮 的角速度。 R 解:分别取滑轮和物体为隔离体,受力分析 如图所示。 对滑轮,由转动定理得 3
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 代办帮办服务活动方案
- 代驾公司策划方案
- 以老带新活动方案
- 仪征联心家园活动方案
- 任务抽奖活动方案
- 企业五四创新活动方案
- 企业党建年度活动方案
- 企业关爱孕妇活动方案
- 企业劳模慰问活动方案
- 企业员工漂流活动方案
- 2025年教育公平与社会分层考试试题及答案
- T/CHES 113-2023生产建设项目水土保持监测无人机应用技术导则
- 高二日语考试试卷及答案
- 人教版(2019)高中英语必修第三册 Unit5 the value of money 说课课件
- 山西省卫生院社区卫生服务中心信息名单目录
- 西方经济学章节练习题题库及答案1-16章(全)
- 六年级下册音乐《蓝色的雅特朗》教案
- 设备日常点检培训30
- (完整版)龙门吊安全操作规程
- 办公室主任培训[1]ppt课件
- 特应性皮炎治疗中创新药的竞争格局分析
评论
0/150
提交评论