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文档简介

中 北 大 学 毕业设计任务书 学 院、系 ： 信息与通信工程学院、电气工程系 专 业 ： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名 ： 学号： 论 文 题 目 ： 四旋翼飞行器自动驾驶仪设计 起 迄 日 期 : 2013年月日 2013 年月日 指 导 教 师 : 系 主 任 : 发任务书日期 : 2013 年 月 日 毕 业 设 计 任 务 书 1毕业设计课题的任务和要求： 任务 :根据四旋翼飞行器具有重量轻、体积小、功耗低、性价比高的特点，提出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控 制器是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想，设计开发了一种基于高性能单片机为核心的飞行控制器。 要求： 出飞行控制系统的总体结构； 飞行控制器的设计，研究飞行控制系统的工作原理，设计和实现各部分工作电路； 2毕业设计课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 四旋翼 飞 行器在 军事 和商 业领 域具有很高 的 应 用价 值， 飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的核心组成部分。采用模块化设计思想完成飞行控制器电路的设计。要求： (1)根据四旋翼飞行器飞行控制系统的需求，提出一种数字式飞行控制系统的总体结构。 (2)根据飞行控制器的工作原理完成传感器、处理器和执行器系统硬件的选型，设计和实现各部分工作电路。 (3)做出相关电气设计图。 (4)外文翻译不少于 3000 字。 (5)完成毕业设计。 毕 业 设 计 任 务 书 3 对毕业设计课题成果的要求包括毕业设计、图纸、实物样品等： 字（含设计分析与计算实验及数据处理程序等）。 5 篇。 相应的做出该设计的电气原理图和相对应的软件程序 。 4 毕业设计课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2013 年 2 月 23 日 20 日 3 月 21 日 25 日 4 月 26 日 15 日 5 月 16 日 10 日 6 月 15 日 25 日 收集资料，熟悉设计工作 完成主体设计工作 写毕业设计说明书 设计说明书交指导教
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