BWD型摆线针轮减速器设计及虚拟装配研究

绪 论 摆线针轮行星传动属于 的一种比较新型的传动。它与渐开线 少齿差行星传动的区别，在于啮合齿廓的不同，它是一种以针齿齿轮与摆 线齿轮为共轭齿廓的内啮合行星传动。这种传动形式，国外是在 30 年代 出现的，我国在 60 年代已开始生产这种减速器。 自 20 世纪 60 年代以来，我国先后制订了 0圆柱齿轮减速 器等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批 减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减 速器 25 万台左右，对发展我国的机械产品做出了贡献 20 世纪 60 年代的 减速器大多是参照苏联 20 世纪 40 50 年代的技术制造的，后来虽有所发 展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有 较大差距。 改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收 国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的 设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆 柱齿轮的制造精度可从 0 的 8 9 级提高到 8 的 6 级， 速齿轮的制造精度可稳定在 4 5 级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质 量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和 提高主机的总体水平起到很大的作用。 我国自行设计制造的高速齿轮减 (增 )速器的功率已达 42000，齿 轮圆周速度达 150m/s 以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高， 老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。 通用减速器的发展趋势如下： 高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提 高 4 倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用 性和互换性强， 列容易扩充和花样翻新， 于组织批量生产和降低成本。 型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增 添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位 安装面等不同型式，扩大使用范围。 促使减速器水平提高的主要因素有： 理论知识的日趋完善，更接近实际 (如齿轮强度计算方法、修形技 术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新 结构等 )。 采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量 控制水平提高。 结构设计更合理。 加工精度提高到 级。 轴承质量和寿命提高。 润滑油质量提高。 现有的各类减速器多存在着消耗材料和能源较多， 于大传动比的减 速器，该问题更为突出。由于减速装置在各部门中使用广泛，因此，人们 都十分重视研究这个基础部件。不论在减小体积、减轻重量、提高效率、 改善工艺、延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面，有所改 进的话，都将会促进资源 (包括人力、材 料和动力 )的节省。 可以预见， 新型减速器在国内外市场中的潜力是很大的，特别是我国超大型减速器 (如水泥生产行业，冶金，矿山行业都需要超大型减速器 )大多依靠进口， 而本减速器的一个巨大优势就是可以做超大型的减速器， 全可以填补国 内市场的空白，并将具有较大的经济效益和社会效益 。 第一章 减速器的工作原理、特点、功能 作原理 在输入轴上装有一个错位 180的双偏心套，在偏心套上装有两个称 为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂 轴承的滚 道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成 齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中， 针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿 廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故， 线轮的运动成为既有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于 相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助 W 输出机构，将摆线轮的低速 自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 点 a) 体积小、重 量轻 由于采用了行星传动结构与紧凑的 W 输出机构，使整个摆线针轮 减速器装置结构十分紧凑，因此缩小了体积，减轻了重量，与同功率 的定轴轮系图同减速器相比，摆线针减速器的体积可减小 1/22/3；重 量约减轻 1/31/2. b) 传动比范围大。单级传动为 6119,两级传动比为 1217569；三级 传动比可达 658503 c) 效率高。一般单级效率为 d) 运行平稳，噪声低 摆线针齿啮合齿数较多，重迭系数大以及具有机械平衡的原理，使 振动和噪 声限制在最小程度。 e) 使用可靠，寿命长 由于摆线针轮行星减速器装置是多齿啮合，每个齿的承载相应减 小，并且使部分滑动摩擦改善为滚动摩擦，有加上制造精度高，因此 使用寿命比一般的减速装置提高 12 倍。 能 减速器是一种动力传达机构，将电动机输出的较高转速通过直径、模 数不同的齿轮传动，将回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的 机构。减速器用来降低转速增大扭矩和降低负载 /电机的转动惯量比。 第二章 e 简介 1985 年， 司成立于美国 波士顿， 始参数化建模软件的研究。 1988 年， Pr o/生了。经过 10 余年的发展， 经成为三维建模软件的领头羊。目前已经发布了 系列软件包括了在工业设计和机械设计等 方面的多项功能，还包括对大型装配体的管理、功能仿真、制造、产品数 据管理等等。 提供了目前所能达到的最全面、集成最紧 密的产品开发环境。下面就 特点及主要模块进 行简单 的介绍。 软件包，并非模块，它是该系统的基本 部分，其中功能包括参数化功能定义、实体零件及组装造型，三维上色实 体或线框造型棚完整工程图产生及不同视图（三维造型还可移动，放大或 缩小和旋转）。 一个功能定义系统，即造型是通过各种不 同的设计专用功能来实现，其中包括：筋（ 槽（ 倒角 （ 抽空（ ，采用这种手段来建立形体，对于工程 师来说是更自然，更直观 ，无需采用复杂的几何设计方式。这系统的参数 比功能是采用符号式的赋予形体尺寸， 象其他系统是直接指定一些固定 数值于形体，这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系，任 何一个参数改变，其也相关的特征也会自动修正。这种功能使得修改更为 方便和可令设计优化更趋完美。造型不单可以在屏幕上显示，还可传送到 绘图机上或一些支持 式的彩色打印机。 r o/可输出 三维和二维图形给予其他应用软件，诸如有限元分析及后置处理等，这都 是通过标准数据交换格式来 实现， 户更可配上 件的其它 模块或自行利用 C 语言编程，以增强软件的功能。它在单用户环境下 (没 有任何附加模块 )具有大部分的设计能力， 装能力 (人工 )和工程制图能力 (不包括 标准 )，并且支持符合工业标准的绘图 仪 (黑白及彩色打印机的二维和三维图形输出。 功能如下： 1）特征驱动（例如：凸台、槽、倒角、腔、壳等）； 2）参数化（参数 =尺寸、图样中的特征、载荷、边界 条件等）； 3）通过零件的特征值之间， 荷 /边界条件与特征参数之间 如表面积等） 的关系来进行设计。 4）支持大型、复杂组合件的设计 (规则排列的系列组件，交替排列， 各种能用零件设计的程序化方法等 )。 5）贯穿所有应用的完全相关性 (任何一个地方的变动都将引起与之有关 的每个地方变动 )。其它辅助模块将进一步提高扩展 的基本功能。 提供了一个很宽的生成工程图的能力，包 括：自动尺寸标注 、参数特征生成，全尺寸修饰，自动生成投影面，辅助 面， 面和局部视图， 展了 些基本功能， 允许直接从 实体造型产品。 第三章 摆线针轮减速器传动理论与设计方法 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 摆线针轮行星传动的传动原理 图所示为摆线针轮行星传动示意图。其中 Z z 为针轮， Z b 为摆线行星 轮， H 为系杆， V 为输出轴。运动由系杆 H 输入，通过 W 机构由 V 轴输出。 同渐开线一齿差行星传动一样， 线针轮传动也是一种 K H V 型一齿差 行星传动。两者的区别在于：摆线针轮传动中，行星轮的齿廓曲线不是渐 开线，而是变态摆线，中心内齿采用了针齿，以称针轮，摆线针轮传动因 此而得名。 同渐开线少齿差行星传动一样，其传动比为 Z z Z . 图 3 1 摆线针轮减速器原理图 由于 Z z Z 1，故 i Z b ， ”表示输出与输入转向相反，即 利用摆线针轮行星传动可获得大传动 比。 Z i = i = 摆线针轮减速器的结构特点 它主要由四部分组成： （ 1） 行星架 H，又称转臂，由输入轴 10 和偏心轮 9 组成，偏心轮在两 个偏心方向互成 180 。 （ 2） 行星轮 C，即摆线轮 6，其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线 . 为使输入轴达到静平衡和提高承载能力 ,通采用两个相同的奇数齿摆线轮 , 装在双偏心套上 ,两位置错开 180 ,摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承 ,称 为转臂轴承 ,通常采用无外座圈的滚子轴承 ,而以摆线轮的内表面直接作 为滚道。 几年来 ,优化设 计的结构常将偏心套与轴承做成一个整体 ,称为 整体式双偏心轴承。 (3) 中心轮 b,又称针轮 ,由针齿壳 3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿 销 5(通常针齿销上还装有针套 7)组成。 (4)输出机构 W, 与渐开线少齿差行星齿轮传动一样 ,通常采用销轴式输出 机构。 o o 图 3 2 摆线针轮减速器基本结构图 摆线轮 6. 图 3 2 为摆线 针轮传动的典型结构 摆线针轮传动的啮合原理 为了准确描述摆线形成及其分类 ,我们引进圆的内域和圆的外域这一 概念。所谓圆的内域是指圆弧线包容的内部范围 ,而圆的外域是包容区域 以外的范围。 按照上述对内域外域的划分 ,则外摆线的定义如下 : 外摆线 :滚圆在基圆外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动 ,滚圆上定点 的轨迹是外摆线。 外切外摆线 :滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线 (此时基圆也 在滚圆的外域 )。 内切外摆线 :滚圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线 (此时基圆在 滚圆的内域 )。 短幅外摆线 :外切外摆线形成过程中 ,滚圆内域上与滚圆相对固定的 某点的轨迹 ;或内切外摆线形成过程中 ,滚圆外域上与滚圆相对固定的某 点的轨迹。 长幅外摆线 :与短幅外摆线相反 ,对外切外摆线而言相对固定的某点 在滚圆的外域 ;对内切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的内域。 短幅外摆线与长幅外摆线通称为变幅外摆线。 幅外摆线变幅的程度用变 幅系数来描述 ,分别称之为短幅系数或长幅系数。 外切外摆线的变幅系数定义为摆杆长度与滚圆半径的比值。 谓摆杆 长度是指滚圆内域或滚圆外域上某相对固定的定点至滚圆圆心的距离。 式 中 K 1 1 a 2 （ 1） a 外切外摆线摆杆长度 r 外切外摆线滚圆半径 对于内切外摆线而言 ,变幅系数则相反 ,它表示为滚圆半径与摆杆长度 的比值。 A 式中 变幅系数 内切外摆线滚圆半径 A 内切外摆线摆杆长度 根据变幅系数 的不同范围 ,将外摆线划分为 3 类 : 短幅外摆线 01。 变幅外切外摆线与变幅内切外摆线在一定的条件下完 全等同。 个等 同的条件是 ,内切外摆线滚圆与基圆的中心距等于外切外摆线的摆杆长度 a,相应地外切外摆线滚圆与基圆的中心距等于内切外摆线的摆杆长度 A。 根据这一等同条件 ,就可以由外切外摆线的有关参数推算出等同的内切外 摆线的对应参数。它们的参数关系参看图 3 3。令短幅外切外摆线基圆 半径代号为 圆半径为 幅系数为 外切外摆线的摆杆长度和 中心距可分别表示如下 (长幅外摆线的表示形式完全相同 ): 根据式 (1),摆杆长度 a= 根据等同条件 ,中心距 A=r1+ K 变幅系数。 r r K （ 2） 按等同条件 ,上述 A 又是内切外摆线的摆杆长度 ,故推算出内外摆线 1 2 两种外摆线的参数换算关系归纳如表 3 1 表 3 1 . （ 109）单击 图 按钮，输入 角。如图 示。 参 数 名 称 主 要 参 数 代 号 变幅外切外摆线 变幅内切外摆线 基圆半径 滚圆半径 滚圆与基圆中心距 A a 摆杆长度 a A 的滚圆半径为 r =k A;内切外摆线的基圆半径为 r r （ 110）单击 示。 图 按钮，输入 单击 按钮，完成。如图 （ 111）单击 示。 图 按钮，输入 单击 按钮，完成。如图 （ 112）单击 图 按钮，单击放置上拉菜单定义选项，打开草绘对话框。 （ 113）绘制草绘平面如图 示。 （ 114）单击 （ 115）单击 示。 图 按钮，退出草绘界面 。 按钮，输入 单击 按钮，完成。如图 图 （ 116）完成上述步骤，就得到所需的箱体。 第六章 减速器虚拟装配过程 装配 拟装配的意义 虚拟现实通过模拟人的视觉、听觉、触觉、力觉、运动感，使人处于 一种与真实世界非常逼真的虚拟世界中，来感受、体验和评价虚拟世界中 的产品， 用虚拟现实技术， 以使得虚拟装配在逼真的虚拟世界中进行 : 基于装配语义的虚拟装配技术，使得虚拟装配更加符合实际装配过程 ;基 于装配精度模型的虚拟装配技术，建立精度模型，将公差与装配结构和拓 扑关系联系在一起，从而在产品装配设计和分析中如序列规划、可装配分 析和评价等考虑公差的影响 ; 虚拟装配可帮助产品摆脱对于试制物理样机并装配物理样机的过度 依赖，可以有效地提高产品装配建模的质量与速度，有助于降低产品开发 成本，缩短产品开发周期。 出轴的装配 一、打开 e，新建组件 （ 1）进入 工作界面，单击新建图标 选择【组件】类型，输入“总装配”文件名。 ，在【新建】对话框 中 （ 2）单击【新建】对话框的【确定】按钮，进入【组件】工作环境。 （ 3）单击【插入】【元件】【装配】选项，系统打开【打开】 对话框。在【打开】对话框中选中要进行装配的输出轴。 （ 4）在弹出的【元件放置】对话框中单击【缺省】按钮，传动轴就 会在缺省位置放置，使其完全约束。 二、装配柱销套 （ 1）单击【插入】【元件】【装配】选项，系统打开【打开】 对话框。在【打开】对话框中选中要进行装配的柱销套。 （ 2）单击【放置】按钮，在【约束类型】中选择【对齐】约束和【匹 配】约束。 （ 3）单击【阵列】按钮，选取中心轴线，单击 完成。如图 所示。 三、装配摆线轮 图 （ 1）单击【插入】【元件】【装配】选项，系统打开【打开】 对话框。在【打开】对话框中选中要进行装配的摆线轮。 （ 2）单击【放置】按钮，在【约束类型】中选择【对齐】约束和【匹 配】约束。 （ 3）完成上述步骤后，单击控制面板中的【确定】按钮 ，完成。 如图 示。 四、装配圆环 图 （ 1）单击【插入】【元件】【装配 】选项，系统打开【打开】 对话框。在【打开】对话框中选中要进行装配的圆环。 （ 2）单击【放置】按钮，在【约束类型】中选择【对齐】约束和【匹 配】约束。 （ 3）完成上述步骤后，单击控制面板中的【确定】按钮 ，完成。 如图 示。 图 （ 4）用同样方法装配另一摆线轮。如图 示。 入轴的装配 图 参照传动轴的装配，设计输入轴的装配如图 示。 齿壳的装配 图 参照 传动轴的装配，设计针齿壳的装配如图 示。 图 总装 一、打开 e，新建组件。 （ 1）进入 Pr o/E 工作界面，单击新建图标 选择【组件】类型，输入“总装配”文件名。 ，在【新建】对话框中 （ 2）单击【新建】对话框的【确定】按钮，进入【组件】工作环境。 （ 3）单击【插入】【元件】【装配】选项，系统打开【打开】对 话框。在【打开】对话框中选中要进行装配的大箱体。 （ 4）在弹出的【元件放置】对话框中单击【缺省】按钮，传动轴就 会在缺省位置放置，使其完全约束。 二、装配压盖 （ 1）单击【插入】【元件】【装配】选项，系统打开【打开】 对话框。在【打开】对话框中选中要进行装配的压盖。 （ 2）单击【放置】按钮，在【约束类型】中选择【对齐】约束和【匹 配】约束。 （ 3）完成上述步骤后，单击控制面板中的【确定】按钮 ，完成 如图 示。 三、装配输出轴组件 图 （ 1）单击【插入】【元件】【装配】选项，系统打开【打开】 对话框。在【打开】对话框中选中要进行装配的装配输 出轴组件。 （ 2）单击【放置】按钮，在【约束类型】中选择【对齐】约束和【匹 配】约束。 （ 3）完成上述步骤后，单击控制面板中的【确定】按钮 ，完成。 如图 示。 四、装配针齿壳组件 图 （ 1）单击【插入】【元件】【装配】选项，系统打开【打开】 对话框。在【打开】对话框中选中要进行针齿壳组件。 （ 2）单击【放置】按钮，在【约束类型】中选择【对齐】约束和【匹 配】约束。 （ 3）完成上述步骤后，单击控制面板中的【确定】按钮 ，完成 如图 示。 五、装配输入轴组件 图 （ 1）单击【插入】【元件】【装配】选项，系统打开【打开】 对话框。在【打开】对话框中选中要进行装配的输入轴组件。 （ 2）单击【放置】按钮，在【约束类型】中选择【对齐】约束和【匹 配】约束。 （ 3）完成上述步骤后，单击控制面板中的【确定】按钮 ，完成 如图 示。 六、装配压盖 图 （ 1）单击【插入】【元件】【装配】选项，系统打开【打开】 对话框。在【打开】对话框中选中要进行装配 的压盖。 （ 2）单击【放置】按钮，在【约束类型】中选择【对齐】约束和【匹 配】约束。 （ 3）完成上述步骤后，单击控制面板中的【确定】按钮 ，完成 如图 示。 七、装配螺栓 图 （ 1）单击【插入】【元件】【装配】选项，系统打开【打开】 对话框。在【打开】对话框中选中要进行装配的螺栓。 （ 2）单击【放置】按钮，在【约束类型】中选择【对齐】约束和【匹 配】约束。 （ 3）完成上述步骤后，单击控制面板中的【确定】按钮 ，完成 总装如图 示。 图 第七章 减速器的技术要求 装配前零件的要求 他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不 许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不 被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配 色）。 一、对装配前零件的要求 他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不 许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不 被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配 色）。 装和调整的要求 滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩， 求缝隙不得通过 的塞尺。 厚 对游隙不可调整的轴承 如深沟球轴承）， 轴向游隙为 对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表。点击查看圆锥滚子轴承轴向游 隙；角接触球轴承轴向游隙 可用塞尺或压铅法。 将铅丝放在齿槽 上， 后转动齿轮而压扁铅丝， 测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。 2锥齿轮齿面接触斑 点 2杆传动接触斑点 2封要求 可以涂密封胶或水玻璃以保 证密封； 拧紧箱体螺栓前，应使用 塞尺检查箱盖和箱座 结合面之间的密封性 密封装置应严格按要求安装 滑要求 和润滑脂类型和牌号 滑脂的填充量一般为可加脂空间的 1/22/3。 减速器第一次使用时，运转 714 天后换油， 以后可以根据情况每隔 36 个月换一次油。 验要求 额定转速下正、反运转 12 小时； 额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿 轮减速器，要求油池温升不超过 35承温升不超过 40蜗杆减速 器，要求油池温升不超过 60承温升不超过 50 求运转平稳，噪声小，联接固定处不松动，各 密封、结合处不松动 装和运输要求 吊时不得使用吊环螺钉及吊耳以上技术要求不一定全部列 出，有时还需另增项目，主要由设计的具体要求而定。 术要求 有零件用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂 物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次； 丝不得大于最小侧隙的 4 倍； 。按齿高接触点不小于 40%；按齿长接触斑点 不小于 50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况； 4. 应 调 整 轴 承 轴 向 间 隙 ： 40 为 55 为 接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允 许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料； 滑油至规定高度。 第八章 减速器装配工艺过程分析 究产品装配图和验收标准 仔细研究摆线针轮减速器 的装配图及技术标准。通过研究深入了解 减速器的具体结构，装配技术要求和验收的内容及方法，审查减速器的机 构工艺性。 定装配方法 根据生产纲领和现有生产条件，综合考虑加工和装配间的关系，确 定装配方法，使整个产品获得最佳的经济效果。 在长期的装配实践中，人们根据不同的生产类型的条件，创造了许 多巧妙的装配方法。可以归纳为：完全互换法、不完全互换法、分组法、 修配法和调整法五类，现详述如表： 各种装配方法适用范围和应用举例 根据生产纲领可知减速器的生产批量很大，而且零件较少。由上表可 知减速器的装配方法采用完全互换法。 装配法 适用范围 应用举例 完 全 互 换 法 适用于零件数较少、批量很大、 零件可用经济精度加工时 汽车、拖拉机、缝纫机及 小型电动机的部分部件 不完全互 换法 适用于零件数稍多、批量很大、 零件加工精度适当放宽 机床、 器仪表中某些零 件 分组法 适用于成批或大量生产中，装 配精度很高，零件数很少，又不 方便采用调整装配时 中小型柴油机的活塞与 缸套、活塞与活塞销、滚 动轴承的内外圈与滚子 修配法 单件小批生产中，装配精度要 求高且零件数较多的场合 车床尾座垫板、 齿机分 度涡轮与工作台装配后精 加工齿形、平面磨床砂轮 对工作台台面自磨 调整法 除必须采用分组法选配的精密 配件外，调整法可用于各种装配 场合 机床导轨的楔形镶条、 燃 机气 门间隙 的调 整螺 钉、滚动轴承调整间隙的 间隔套和垫圈 定装配组织形式 装配组织形式主要取决于产品的生产纲领和结构特点。确定装配组 织形式后， 就相应确定了工作地布置， 输方式等内容， 总装和部装、 工序划分、工序的集中与分散、所用的工装设备等都有很大影响。 常用 装配组织形式的一些基本特点： （ 1）固定式装配 固定式装配是将产品或部件的全部装配工作安排 在一固定的工作地上进行装配，装配过程中产品位置不变，装配所需要的 零部件都汇集在工作地附近。适合于单件、中小批生产，或是装配时不便 移动的重型机械，或是移动会影响装配精度的产品。 （ 2）移动式装配 移动式装配是将产品或部件置于装配线上，通过 连续或间歇地移动使其顺次经过各装配工作地，以完成全部装配工作。 采用移动式装配时，装配过程分得较细，每个工作地重复地完成固定 工序，广泛采用专用的设备及工具， 生产效率高，装配质量高且稳定，多 用于大批量生产。 由于减速器大批量生产，所以采用移动式装配。 画装配工艺系统图 轴 1 柱销套 1 针齿销 46 轴承 1 输出轴 1 箱体 1 轴承处加装通用锂基润滑脂 键 1 针齿壳 1 轴 1 键 轴承 2 1 键 1 针齿壳合件 1 输入轴 1 轴承处加装通用锂基润滑 脂 摆线轮 1 垫圈 1 摆线轮 1 偏心套 2 打表检 测轴向间隙 通过增减垫片调整轴向间 检测齿面接触斑点 用塞尺检查结合面、图密封胶 用电动机带动试运转 箱盖 1 油塞 1 垫圈 1 封油垫 1 箱盖组件 1 油塞组 1 螺栓 12 油标尺 1 加齿轮油，跑合试验 起吊螺栓 1 减速器 1 第九章 小结 毕业设计综合了机械设计学和其他专业课知识， 分展现了学生在生 产实习中的实践能力。本说明书是关于摆线针减速器设计过程，在这次设 计中，不仅让我对所学的课程进行了一次全面深入 的总复习，以前所学得 到强化。 在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单 纯总结，但是通过这次毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不 仅是对