机电专业中英文文献翻译-控制技术

本科毕业设计（论文）通过答辩 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ . is to be of is in a in of to 790 to of He in an of In a in to of of of to is to at an is to to to of to a on to to If is to so to to It is on in a a in be An a to be to is or in of of is to at is as in on to of of an of to of A of as in of 2 as an of of In of it of to of of is to of of In of in as to of to be 2. n 960s, of as as as as by to of in in of to a of a 00 00 or a in of of of be 30 50 To of a of a a as it by a on In a In of it to an in of a in a to of as on it to it to to in 960s, as a to of in 1)科毕业设计（论文）通过答辩 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ on (2)or )to It is to in 5 in of 960s to a of to to as to to as We to in ll of We to to we at as it is of It of a of or as a of a to , or a of I/O to a is to a is to It is in a to be a in 4 of a to , of as DC C as 本科毕业设计（论文）通过答辩 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 控制技术 1. 控 制工程绪论 只要有目的地利用能量，都有必要采取某种控制形式。近年来，在自动控制领域取得了相当大的进步，其实这种技术历史悠久，可以追溯到 1790 年，当时瓦特就发明了离心式调速器来控制蒸汽发动机的转速。他发现在一些应用中有必要保持发动机转速不随负荷扭距的变化而变化。但实际上，当加一个负载时速度就会下降或者去除负载后速度就会正加。 在一个简单的离心调速系统中，发动机转速的变化被探测并用来控制进入发动机的蒸汽压力。在稳定条件下，由于离心力的作用和蒸汽阀的开度足够维持发动机转速所要求的水平，瞬间与金属摆球的重量平衡 。当额外的 负荷扭距加到发动机上，发动机的转速会下降，离心力减少，金属球将轻微下降，开口度控制器蒸汽阀的开启，当开口度变大时将更多的蒸汽压力加到发动机上，这样转速就要上升，抵消了最初转速下降的倾向。如果额外的负载去除后，将发生相反的过程，金属球要轻微上升，蒸汽阀倾向于关闭，抵消了一些 转速整加的倾向。 显然，没有这种调节器，速度就会将到底，然而，经过一个合适的调节系统，转速下降会很少。伴随高灵敏度的转速控制系统的出现，也会产生一些人们不希望出现的新问题，即控制量紧随被控制量（转速），从而在稳定的转速附近发生不规 则的振荡和摆动。所有这 种系统的真正的问题是预防过度振荡的同时产生良好的调节作用。调节作用被 定义为负载条件下被控制量的数值相对空栽条件下被控制数值的变化百分比。各种调节器构成了一个重要的、完整的控制系统，他们通常能够保证各自所控对象（对应）的物理量（如速度、电液面高度、湿度等）在负载变化时保持恒定。一个好的调节器有很少的调节量。 在过去的 30 年里，控制工程通用领域中的一个极其重要的部分“自动控制”已经出现，并且被广泛应用于诸如化工、食品加工、金属加工等各种各样的大规模的工业控制过程控制当中。在发展的最初阶段， 很难想象过程控制理论与随动系统和调节器理论密切相关。甚至在现在，过程控制系统的完善设计实际上不可能归功于我们对过程动力学的那些有限的理解。本书介绍的大部分理论中，一随动系统和调节器为例阐述分析方法，然而这种方法通常适用于过程控制系统，那些都是他们自己分批提出的。 2. 可编程控制器 20 世纪 30 年代，在控制器受到关注之前，机电装置一直是这个年代的流行产品。这些通常被称为继电器的装置被数以千计的系统用来控制许多制造过程和 6 单独的机器。许多这样的继电器被应用于运输工业，更明确地说，应用于汽车工业。这些继电器 使用成百上千的金属导线， 他们的相互联系将影响控制的解决方案。至少作为一个单个的装置，继电器的性能是基本稳定的。但是，继电器盒通常需要安装三百到五百甚至更多的继电器，于是可靠性及维修和保养问题就不可避免地摆到了我们的面前。成本问题成为另一问题，尽管继电器本身成本很低；但是继电器盒的安装成本很高，每个继电器总的成本，其中包括购买零件、配线和安装工作的成本，大体在 30 美元到 50 美元之间不等。更糟糕的事情是，控制面板需要经常不段地更改。对于继电器来说，这是一个昂贵的事实。因为这一更改过程需要大量的劳动在控制面板上重 新接线。以外，这些变化有时很少备有证明文件的。这就使得以后的 再次维修成为很头疼的事。按照这样的考虑，丢弃整个旧的控制面板，同意使用一个适合的新的控制过程方式的相匹配的接线元件的控制面板，也是很常见的事情。这就给这些系统的维护成本增加了不可预知的、潜在的高成本。正如在昂贵的电动车辆的生产线上一样。越来越清楚地认识到要使系统更可靠，更容易排除故障，更适合不断变化的控制过程需要，就必须改进控制过程。 在 20 世纪 60 年代，出现了第一个可编程控制器。这是第一个“革命性”的系统，这个系统是按照美国汽车制造工业的特定要求 开发研制出来的。这些早期的控制器，即可编程逻辑控制器 （ 能应用于工厂车间的最早系统。这些控制器在不需要大量重新接线或改变元件的情况下能够做“逻辑”变化，一旦出现问题，它能够很轻易地诊断和修补。观察可编程控制器在最近 15 年取得的进步是很有趣的事情，在 20 世纪 60 年代末期早期的产品或许会使很多人感到惊恐和迷惑不解，例如，维修人员习惯了手动工具，那么对于电子仪器的部件和机电设备将会发生什么呢？改装过的计算机替代这些设备，正如电子器件替代继电器，甚至设计出了工具来作为继电器的替代品。我们现在有机会来审视一下 前景，回顾过去，可编程控制器带给制造业是什么？ 可编程控制器都包含了基本的功能模块，参见图 了理解控制系统 图 科毕业设计（论文）通过答辩 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 的关系，我们将检查一下每一个模块。首先， 我们看一下中心，它是系统的心脏。中心包括微处理器、存储当前控制逻辑的逻辑存储器、存储变量数据的变量存储器，中心部分具有控制程序执行和微处理器与存储器提供电力的功能。接着是I/O 模块，它的功能是为 供控制水平的信号、模拟信号或是应用于某一特定应用的“智能” I/O。程序员通常仅需编写程序，而不需要考虑程序在系统中的运行 。它也可