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附 录 of is a to of a An of is of to of is to of a 6of of a of to as of of as is a as to of in an to is to a to to an (1) in of is (2)is a of in of no of is o of a in A of in 986, In In on A is of of is in is by A of in to a of a to by a is a do to a to of a of an be by in an to in of an of of o is a of by of to on of an to in of to be of is to a a be to of on in of A is to be in of it is in in at of is of In in of a is as a of so be b is is 1 is 附 录 车变速箱动态建模轮齿局部缺陷的早期检测 摘要 : 在研究齿轮系统中各种齿轮参数的振动响应和操作条件时,齿轮振动的动态建模是一个非常有用的工具。对早期的齿轮检测提出了一种改进理解的振动信号,但还没达到高的可靠性。 但是,这项工作的目的是利用一个 6 自由度的齿轮动力学模型对齿轮轮齿缺陷故障的早期检测。该模型包括一对齿轮副、两个轴、两个惯性负载、动力传动装置和轴承。由于齿轮的误差和变动,该模型被采用时受到时变啮合刚度、阻尼、反弹和励磁的影响。模拟信号显示的结果表明,随着缺陷尺寸的增加加速度 信号的振幅增加。模拟信号的波峰因素和峰值随着缺陷的增加而增加。虽然波峰因素和峰值做同样的趋势,但和波峰因素相比峰值是一个比较好的指标。 关键词:振动加速度、系统建模、波峰因素、峰值、缺陷大小、齿轮啮合、齿轮 引言 : 在大多数过去的动态建模研究领域中,解决问题的重要办法是全面使用计算机建模和仿真工具来辅助变速器的设计和实验。这种方法有两种主要的障碍:( 1)对齿轮传动中噪声基本认识的进展是有限的和缓慢的。这是因为发动机离合器传动系统中包括齿轮侧隙、多值弹簧、非线性滞后等等。( 2)齿轮发出的噪声是一个系统问题,并不是齿轮的唯一问题。既使是工业研究领域已经讨论了这个问题在不同阶段所出现的不同问题,但并没有彻底覆盖工作的框架,整个研究过程中的问题依然存在。这主要是由于列车电力系统的复杂性,可能导致你的计算机的分析工具效率不高,尤其是工作中遇到许多不同的因素和间隙(例如:齿轮、轴承、花键、同步器和离合器)。 在 1986 年出版之前,对齿轮动力学中提出的齿轮动态建模进行了审查。这次审查中,对不存在齿轮缺陷的齿轮动力学模型进行了讨论。在过去的几年里,研究人员对齿轮的动态模型缺陷进行了研 究,其中包括点蚀、剥落、裂缝和齿轮折断等。 单自由度系统模型中,对啮合刚度的影响包括 4 个方面的因素,阻尼、齿轮误差、轮廓变动和齿侧间隙,时变啮合阻尼效应也包含在这种情况中。解决问题的方法是利用谐波平衡的方法。为了实现齿轮副的零振动,提出了一种最优化的计算方法。他们还利用齿轮副单自由度模型提出了一个近似的线性方程模型。 齿轮噪声振动是轿车和轻型货车手动变速箱中的不良振动。不同于自动变速箱的是,手动变速箱没有一个固有的高粘性阻尼液力变矩器以制止通过齿轮侧隙造成的齿轮摆动的影响。因此,无论是在车厢内外由齿轮振动和 传动产生的噪声,对车辆振动的影响都非常大。随着人们对汽车高性能振动的追求,齿轮松动、振动以及其他汽车传动系产生的噪声已成为人们关注的重点。传动系统中的扭转振动是齿轮振动的一种主要噪声来源。手动变速箱产生的齿轮噪声是由于齿轮受到齿轮间隙振动的影响。通过轴和轴承把碰撞产生的影响传输到变速箱壳体。 对齿轮副的动态模型缺陷的研究结果表明,对齿轮副动态模型缺陷已做了大量工作,用准确的分析方法对齿轮振动的检测在当时轮齿故障方面还没得到发展。然而,本研究的目的是建立一个多自由度非线性模型用于研究,结果表明轮齿局部缺陷的扭转振动是耦合振动的响应。由于他的产生一个典型的故障信号被假设为自然的脉冲信号。在不同操作条件下(负荷、转速等),模拟人工对多级汽车变速器齿轮缺陷进行了介绍。同时也对信号的仿真和实验处理进行了介绍。 信号处理技术 : 在各种各样的信号处理技术中,波峰因素、峰值已用于分析整个振动信号的早期故障。在本节中,波峰因素和峰值已被解释。 数学模型 : 汽车变速器中的
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