外文翻译-工业机器人

扬州大学广陵学院毕业设计（论文）外文资料翻译 系 部： 机电 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 学 号： 外文出处 （用外文写） 附 件： 塑模具 塑成型 注塑成型主要应用于生产热塑性塑料零件，而且它也是其中最古老的一种。目前注塑成型占所有塑料树脂消耗的 30%。典型的注射成型产品的杯子，容器，壳体，工具手柄，旋钮，电线和通讯组件（如电话接收器），玩具，水暖配件。 聚合物熔体由于其大的分子量而有着高的粘性，它们不能在重力下作用下直接注入像金属罐一样的模具中，但必须在高压下注 入模具之中。因此，一个金属铸件的机械性能主要由热量从模具的外壁传递的速率来决定，并且这同时决定了最终铸件中的晶粒尺寸和晶粒方向。在注塑成型的过程中，注射熔体中的高压产生的剪切力是最终材料中分子取向的主要原因。因此，成品的机械性能是由注入条件和模具中的冷却条件共同决定的。 注塑成型已经应用于热塑性材料和热固性材料，发泡部件，并具有被修饰以产生反应注射成型（ 艺，其中两个热固性树脂体系的组分同时注入模具中并在其中迅速的聚合，然而，大多数注塑成型过程在热塑性材料上执行，我们接下来的讨论内容将集中在这些成型上 面。 一个典型的注塑成型周期或顺序由五个阶段组成（见图 2 （ 1） 注射或充模 （ 2） 包装或压缩 （ 3） 保持 （ 4） 冷却 （ 5） 部分弹出 塑料颗粒（或粉末）被装进漏斗内，通过压射缸的开口并在那里被旋转的螺杆结转，螺杆的旋转迫使颗粒在高压下撞击热壁使它们融化。加热温度从 265 度到 500 度。随着压力的增大，旋转螺杆被迫向后挤压，直到足够的塑料被积累到能够使之发射。注射活塞（或螺钉）迫使熔融塑料从料筒，通过喷嘴，浇口和流道系统，最后进入模腔。在注入期间，模腔的容积被填充。当塑料接触冷作模具表面，它迅速凝固（冻结）产生表层。由于其核心保持 在熔融状态下，塑料流过核心来完成模具填充，典型的，在注射过程中空腔被填充到 95%98%。 然后模塑过程转换到保压阶段。即使当空腔正在被填充，熔融的塑料就开始了冷却。因为冷却塑料的缩小和收缩，就会引发缺陷，例如凹痕，空隙和空间的不稳定。为了补偿收缩，剩余的塑料被挤压入模腔。一旦模腔被充满，压力施加到熔体上，防止腔体内的熔融塑料通过浇口从背后流出。压力必须持续施加知道大门处凝固。该过程可以分为两个步骤（填料和保持）或者在一个步骤中（保持或第二级）所包含。在填充过程中，熔体在填充压力作用下被压入空腔以用来补偿收 缩。保持压力仅仅是为了防止聚合物熔体的倒流。 在保持阶段之后，冷却阶段开始。在冷却过程中，部分是在模具中规定时间内完成。冷却阶段的持续时间主要取决于材料性能和零件厚度。通常，该部分的温度必须冷却到低于该材料的脱模温度。 当冷却零件时，机器为下一个周期塑炼熔体。该聚合物是经受剪切力作用和加热器能量状态。一旦发射完成，塑化停止。这应该在冷却阶段截止之前的时候立刻发生，然后打开模具，零件排出。 塑模具 模具的注射成型在设计中是多样化的，复杂度和大小都是不同的因为零件时从它们之中生产而来的。用于热塑 性塑料模具的功能基本上给予了所希望的形状用来增塑聚合物然后进行冷却模塑的零件。 一个模具有两个部分组成：（ 1）型腔和型芯和（ 2）支持型腔和型芯安装的基座。模具中的模塑部分的大小和重量限制了型腔的数量并确定了所需设备的能力。基于模制过程的考虑，模具已经被设计成能够安全吸收锁模，注射和喷射时的力量。除此之外，浇口和滑行装置设计必须允许高效流动和模腔的均匀填充。 图 2示了一个典型的注射模的部分。模具基本上由两部分组成，一个固定的一半（模腔板），熔融的聚合物在这一侧注入，还有一个移动的另一半（核心板），在注塑 设备关闭或者喷射器的一面。分离两个半模之间的线称为分割线。注入的材料经过中心进料通道转移，称作浇道。浇道位于浇道衬套内并逐渐变细，以便模具打开过程中从模具中释放浇道材料。在多型腔模具中，浇口流动的聚合物熔体构成流道系统，用来通过浇口进入每一个型腔。 核心板块装置着主要核心部分。主要核心的目的是为了建立该部分内部结构。核心部分具有支持或支撑板。反过来支持模块通过支柱固定在称作 U 型结构的喷射器壳体上，这个壳体由后部夹板和隔板组成。这个用螺栓固定在核心板上的 U 型结构为输油行程也叫做冲孔行程提供空间。在凝固过程中围 绕着主要核心部分收缩以至于当模具打开时，零件和熔渣随着移动的半模被移开。随后中央喷射器被开启，使喷射器模块向前移动，使喷射器顶针可以推动零件出核心模块。两个半模都配有冷却通道，通过该通道的冷水被循环使用去吸收由热的热塑性聚合物熔体传导到模具内热量 。模腔也配备细的通风口（ 用来确保在填充过程中没有空气被困在里面。 图 2塑模具 123456 78 91011 121314（ 2） （ 3） 图 2明基本类型注塑模具中的三种 (1) 二板模（ 2）三板模（ 3）热浇道模 见图 2 另外三种类型的注塑模具 如今有六种基本类型的注塑模在使用当中。它们是（ 1）双板模（ 3）三板模（ 3）热浇道模（ 4）绝缘热浇道模（ 5）热管汇模具（ 6）堆叠模具。图 2图 2明了这六种基本类型的注塑模具。 图 2说明基本类型注塑模具中的三种 (1)热浇道模具（ 2）热管汇模具（ 3）堆叠模具 一个双板模具是由两块有型芯和型腔的板安装在一起组成的。这 些模板固定在压力挡板上。移动部分的模具通常包含顶出机构和流道系统。对注塑模具的所有基本设计有这样的设计理念。双板模具是最合乎逻辑的工具类型，用于需要很多浇铸入口的制件。 这种类型的模具是由三块板构成 :(1)固定的或流道板附属于固定板 ,通常包含浇口和一半的流道 ;(2)中间板或型腔 ,它包含有一半的流道和入口 ,当模具打开时它是自由浮动的 ;(3)动模板或凸模板包含模制件和为制件脱落的顶出系统。当外力打开模具时 ,中间板和动模板一起动 ,这样脱掉了浇口和流道系统以及去浇口的制件。当模具打开时，这种类型的模具 的设计使它可能用于隔离浇注系统和制件。这种模具设计使它可能使用点浇口浇注系统。 在这个注塑成型过程中 ,为了保持熔融塑料在任何时候处于流体的状态，流道要保持热度。实际上这是一种无流道注塑工艺，有时被称一样的称呼。在无流道模具中 ,流道被包含在自身的板件中。热流道模具与三板注塑模具相似 ,除了模具的流道部分在模具成型周期不能被打开。热流道和冷却模在空闲期是绝热的。对于除了加热板以外的流道 ,剩下的模具是一个标准双板模。 这是一个热流道模具的变形体。在这种类型的注塑模具里，外表面材 料在流道的行为中像一个绝缘体让熔融的材料得以通过。在绝热模具中 ,注塑材料仍是通过保持自己的热量使自己保持熔融。有时分流梭和热探测器添加了更多的柔性。这种类型的模具对于多腔中心浇口式工件是理想的。 这也是一个变化的热流道模具。在热流道模具中，流道板和非流道板都被加热。这是通过使用一种内嵌式电热套筒做到的。 6 重叠压塑模具 重叠压塑注塑模具正是名字所暗示的那样。一个多重双面模具是一个放置在另一个的上面。这种结构也和三板模具及热流道模具一起使用。与相同型腔数目的双板模具比起来，重叠双模结构使单一的 输出力加倍，使夹紧力减半。这个方法有时被称为“双级成型”。 模机 1，传统注塑成型机 在这个过程中，塑料颗粒或颗粒被倒入压模机料并送入加热缸的腔室内，然后柱塞压缩材料，迫使它通过加热缸逐渐变热的区域，在那里它被分料梭分开的很薄。分料梭被安装在缸体的中心用来加速加热缸体中心的塑料物质。分料梭也可以加热以便塑料像从外加热一样从里面开始加热。 来自加热缸的材料通过喷嘴进入模具。喷嘴是缸体和模具之间的封口。它是用来防止由于压力引起的材料泄漏。模具是通过机器的夹紧端保持关闭的，对于聚苯乙烯，两到三吨的压 力在机器末端的夹具上通常作用到零件和流道的每一个地方。传统的柱塞机唯一的一种可以生产斑驳颜色零件的机器。其它注塑机彻底混合了塑料材料所以只有一种颜色被生产出来。 2，活塞式预塑机 这个机器采用一个分料梭撞锤加热器去提前塑化塑料颗粒。在融化阶段后，流体塑料被压入蓄料室直到它被强迫压入模具内。这种机器生产零件比传统机器快，因为在零件的冷却时期模腔内被填入足够的注射容量。由于这一事实，注射柱塞作用于流体材料并且无压力损失更加使得颗粒被压实。这允许了有着更大的投影面积的更大零件生产。活塞式预塑机其余特征与传统的单柱 塞注塑机是一样的。 图 2出了活塞或柱塞预塑注塑机 图 2四种基本类型注塑设备 3，螺杆式预塑注塑机 在这个注塑机中，一个挤出机用来增加塑料材料的塑性，旋转螺杆向前推进送料到挤出机机筒的加热表面。从挤出机中熔融，塑化的材料移动到储料室并且从那里被注射柱塞迫使进入模具之中。使用螺杆有着以下的优点（ 1）塑料熔体有较好的混合和剪切力作用（ 2）更大范围的不变流动和热敏材料可以流动（ 3）颜色的变化可以在更短的时间里被处理（ 4）获得更少的内应力的模具零件 4，往 复螺杆式注塑机 这种类型的注塑机用横向挤出机代替加热室。塑料材料通过螺杆的螺旋向前挤压穿过挤出机机筒。当材料通过螺杆向前前进通过加热筒的时候，它从粒状状态变成塑料熔融状态。在往复螺杆注塑机中，由于摩擦和挤出机桶壁和螺杆之间的传导导致热量传递到模塑料上。当材料向前移动时，螺杆倒回到限位开关，这决定了在挤出机桶前面材料的流量。就是在这一点和一个典型的挤出机类似。当注射的材料进入模具时，螺杆向前移动置换料筒中的材料。在本机中，；螺杆工作想一个冲头也像一个螺丝。当腔们部分被冻结以后可以防止回流，螺杆开始旋转为了下一 个周期向后移动。图 2出了往复螺杆式注塑机。 这种注塑成型有几种优点，它更加有效的增加了热敏感材料的塑性和更迅速的混合颜色。由于螺杆的混合作用，该材料的热量总是低而且总循环时间更短。 第一篇翻译原文 2.3 is of it is of 0% of as to be a as be of a by of in in of of in of by to to in of a is on on or of 2 (1) or (2) or (3) (4) (5) or an in by of of to 65 00 ?F. As is to or is it to in to is 5%98% is to as is to or it to as To is is to be be or be in or by of is is in of on s is to as as of is of is as in of as of a to to to A is up of of (1) 2) in of of in of a to be to of of of in a of a on is a on or of is is a is on is to of In to a a of is to of a or in is by as of is to as so is to so is to to by mm to no is of in (1) (2)(3) (4) (5) 2-3 2-4 of 1. A of in to of A is of to 2. of is up of (1) or is to of (2) or of is to is 3) or of to of it to it to 3. n of in to in a at In is a is In is in a of to of is is of of is a no or to be of or is no of is as as is to be In a be to 4. is a of In of of in an to In by a a of is is a of In is is by an 6. he is A is on of be A a to as to a of of in a is . . n or a of A it of it is by a is in of in to of be so is as as a is it is to of by is by of to of on of is of of is of a of so be 2. a to is a it is to be of a is to of to is on no is in of a to 2-5 a or . n an is to to of a is by of a (1) of (2) a of be (3) be in a 4)in 4. of a in of is by of a As it is to In to is by of of As up to a of in of It is at to a On of to in In as a as as a in to to a to of It to of is is 工业机器人 工业机器人是一种可重复编程的多自由度自动控制机器操作 ,涉及力学。控制技术。传感器技术。人工智能。计算机科学。机器人科技术是现代制造业的基础设施之一。工业机器人的组成和分类 1。工业机器人的组成 工业机器人通常由几个部分的执行机构。控制系统。驱动系统和测试组织的位置。 执行机构。它是一组机械 和人类的手和脚类似俗称操作机器 ,通常包括以