中英文文献翻译-安装（数字微型电路）DMC-21X3

附录 附录一 安装（ 数字微型电路） 个完整的安装，运行 个步骤： 步骤一 确定总电机的配置。 步骤二 在 上安装跳线，系统所有的分区需要连接模块。 步骤三 在 上安装通讯跳线。 步骤四 安装通信软件。 步骤五 为控制器连接上 +5V, 12 步骤六 运用通信软件建立通讯系统。 步骤七 确定轴系用于正弦信号变换。 步骤八 使放大器和编码器连接。 步骤九 连接标准伺服电机。 步骤九 连接正弦变换电机。 步骤九 连接步进电机。 步骤十 调整伺服系统。 步骤一 确定总电机的配置 在运行电机控制系统之前，用户必须选择理想的电机配置。 控制一些标准伺服电机，正弦变化无刷电机和步进电机的连接。凭借这些，用户可以任意应用可选择放大器或 他类型的执行机构，例如液压技术也能被控制，具体请查阅 下列信息对选择合适的电机配置很有帮助： 标准伺服电机系统： 厂家装配的 0有硬 盘或者软盘配置对于标准伺服电机系统是必须的。 正弦变换信号 正弦变换信号是通过一个简单的软件控制 个配置导致控制者反复配置有用控制轴系的数量。 每个正弦变换电机都需要两个 标准伺服系统中， 。为了使正弦变换信号有额外的 制器必须配置正如每个正弦变换信号轴有一个额外的轴。例如，为了控制两个标准伺服轴和一个正弦变化信号轴，控制器将需要一个完整的四个 正弦变化信号的配置需要 如， 。正弦信号的第二个 如：应用一个 轴从而成为正弦信号的主体， 如，如果 制器，这个控制器将会重复配置成过定义，一个 制三个轴： B 轴和 从输出 对于正弦系统， 要应用 0105。对于不规则信号， 对于正弦变换信号的进一步说明将在第六步骤被引进。 步进电机系统 步进电机配置 每个步进电机控制器需要一个跳线而且指令 “在 1安装跳线”这个题目中，步进电机跳线的安装将会被讨论。这一步和指示信号在 0105 模块上时很有效的，而且 于步进电机连接的进一步说明将在步骤九中被介绍。 步骤二 在 安装跳线 主复位和升级跳线 电脑电源开或者复位输出为低，控制器将执行一个主复位。每当有一个主控制器复位，所有程序，数组，变量和运动控制参数存储在 控制器运行正常，这个跳线就对固件更新没必要了，但是在 的损坏情况他是有用的。 而，在一个固件更新时如果 有一个电源出错他有可能会损坏。在这种情况下，安装 线和使用更新固件 函数终端的加利尔来重新加载系统固件。 步进电机跳线 每个轴都会运用步进电机运行，相应的步进模式（ 跳线必须连接。步进模式跳线，标记 1800 21在安装时，个别跳线被标记从到，对应着步进电机配置控制器轴的到。如果在你的每个步进电机控制器上步进电机跳线被放置一个特殊部件编号，就联系你的 （可选）马达没有跳线 该电机功率状态为开时可以选择了同一个控制器上的硬件跳线的位置。在地点安装一个跳线，控制器将搭载在该关 闭“状态”电机。的指令将需要以待发出电机启用。如果跳线没被安装，控制器将使电机立即断电。的指令也将被需要来解决电机关闭的问题。作为步进电机的跳线的跳线一直位于跳线的同一个模块。 步骤三 在 上配置通信跳线 232的波特率通讯则是由安装在 跳线。下表描述了波特率设置 : 1200 9600 波特率 开 关 1200 关 开 9600 关 关 19200 步骤四 安装通信软件 通电到计算机后，您应该安装 控制器与 使用 ，转到目录， 入“安装”在 时并按照指示使用 到目录， 运行 在 你的电脑上安装完 可以容易的安装你想要的其他软件组件。为安装基本的通信软件，运行 件然后选择“ 这将安装 能终端，可用于通信和控制器编程。 步骤五 为控制器连接上 +5V, 12电源 通电前，为 21如果 时 V, 12V 直流供应电压，保证电源引脚和控制器的之间正确连接。如果电力被不正确的接线，将会出现严重的损害。如果直流部分接通，这时正确的直流电压应该被连接（即： 18 - 36 6 - 72 代替 +5, 12V。 警告：在此产品以及相关的放大器和伺服电机中不能存在危险电压，电流，温度和能量 . 在这个仪器的应用中应极端应谨慎行事。只有合格的人员应尝试安装，设置和 操作本设备 步骤六 用 通信主要通过串行通讯端口为了与 21提示符下键入 旦你已经确定通信，终端显示应该显示一个冒号。如果你没有收到一个冒号，按回车。如果一个冒号提示没有回来，最有可能的是有一个串行通信端口有一个不正确的设置。当试图与控制器通信时用户必须确保有正确的通讯端口和波特率被指定。请注意，控制器上的串行端口必须是 式与 户还必须确保正确的串行电缆正在使用，看额外的串行电缆的附录。 为了是 件与 制器必须注册在 册表。为了注册一个控制器，您必须指定控制器的模型，通讯参数和其他信息。注册表是通过登录 注册表窗口配备按钮来添加新的控制器，改变了现有的控制器属性，删除一个控制器，或者找到一个以太网控制器。 使用“新控制器”按钮添加一个新项添加到注册表。你将需要提供一个 如： 按向下箭头，这个领域的权利，将揭示一类有效控制菜单。然后，您需要选择串口或以 册表的信息将显示默认的通讯端口 1和一个默认的通信设备将以 19200速度出现。此信息有可以改变的必要，来反映计算机通讯端口和波特率的控制器的 跳线设置（默认为 19200）。该注册表项也显示超时和拖延。这些都是只应由高级用户修改高级参数（请参阅更多信息，软件文档）。 一旦你为你的控制器设置适当的注册信息，选择确定键然后关闭你的注册窗口。那么你就可以与 如果你没有正确与控制器进行通讯，程序将暂停 3误信息将显示。在这种情况下，很可能是一个不正确的设置串行通讯端口 或串行电缆未正确连接 . 用户必须确保在试图沟通控制器时正确的通讯端口和波特率被指定。请注意，控制器上的串行端口必须设置成 户还必须确保一个“直通”串行电缆正在使用（不是空调制解调器电缆），见附录串行电缆。 一旦建立通信终端上的菜单上单击，您将收到一个冒号提示。与控制器进行通讯，是在后面的章节中描述。 使用非 松下 21要串行端口配置为数据集。您的计算机或终端必须配置作为全双工 奇偶校验， 8个数据位，一 个起始位和 1位停止位。 检查以确保该波特率开关已设置为所需如上所述波特率。 您的计算机必须是“哑巴”终端机它发送 为它们被配置 成 21用 该控制器必须注册为宿主计算机上的 册表，以沟通它。注册表可以访问通过 使用新型控制器按钮添加注册表中的新条目又或者在查找点击以太网控制 器有对连接到网络控制器软件的搜索。何时增添了新的控制器，则选择的 21输入 择相应的按钮， 果 分配 分配 看哪些没有一个 程序会询问您是否要用指定的序列号分配您想进入控制器的 击 点击取消不保存更改。如果网络上没有控制器，没有一个 序将处在这个状态下。 注册完成后，点击 果你不希望保存更改，就取消点击 一旦该控制器已注册，请从列表中选择正确的控制器 ，然后单击确定。如果软件成功地建立与控制器通信，该注册表项将显示在状态窗口屏幕的底部。 发送测试命令到终端： 在连接你的终端，按 or on In to a : to of a . to it of if AA is to a be to be a In is no to be of on a be AC is to be to AC be to is is to be as a of be of of be of be . to of of a as an of a to 2183 a or on of be If is to be be to of a . to no to If . to to of is or at as is or it a of to If of by a 10 K if is is by to is on be to on as to to is by ED on is or E1 (n is be to of TL In be to be be if To 5 to 5 407 IC a 7406. To of of on is on V To 2 it so is on 2 If is an to an up 4V (a . or if a of is or or an If to to to on ), ), is HA is be E. on E. . it is as is . if of to to a be to of be 1 or (7 of in if of to , 7 , a. he be in or In be a 10 In a 0 at by on on . of t is is ). to on as an . as a is of to a be to 000 on to 000 E 1 f a 000 be . as a o to a of be to or up a an in of be to of is of be to a an in or of be to of is of be to a of . to of is to 000 If of be of is be by If a C is to 1 2 to a be If a HA on a be T, E on T or E is to of is to If is ND in of it is to be by on of It a is on to to ID KD I. It is to to of as in a C b. is be to a s) c if do be in is is is . be as 0. . se to . to & . be to by is