基于FPGA的交流永磁同步伺服电动机的磁场定向矢量控制-答辩稿_第1页
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文档简介

中北大学毕业设计答辩 基于 设计意义 设计过程 设计结果 交流 交流电机相对直流电机不存在机械向器和电刷，结构简单、转速高、运行可靠等特点。 转子由永磁材料构成，不需励磁电流，高功率因数和效率，散热性好。另外，我国稀土资源丰富，稀土永磁资源丰富，故前景广阔。 伺服电机一般具有：体积小、重量轻、惯性小，输出转矩大，转矩脉动小，易于控制等特点。 永磁 伺服 设计意义 于现场可编程门阵列的硬件实现技术。它本身只是标准的单元阵列，没有一般 用户可根据自己的需要，通过专门的布局布线工具对其内部进行重新编程，在最短的时间内设计出自己的专用集成电路，同时由于避免了流片的风险和投资，在时间和成本上大大提高了产品的竞争力。 基于 置控制比较灵活，很难做到通用性，所以位置环节由 度控制和电流控制具有通用性，而且高性能的速度控制离不开电流控制，因此可以集成到 样既可以实现速度伺服控制，又可以单独进行电流控制，进一步把位置、速度、电流三种算法完全由一片 设计过程 确定控制方法 综合考虑，本设计选择 伺服系统整体硬件结构 主电路拓补图 设计结果 1、讲述了交流伺服电机的背景和发展，指出了永磁同步电机的优势。对当前应用最广泛的控制策略矢量控制（ 行了详细介绍。介绍了 2、在理想条件下建立了永磁同步电机的数学模型，分析了在三相坐标系和 立了基于对目前实际应用最多的 0的矢量控制策略作了深入的分析与介绍。 3、介绍了 细分析了 这个两个芯片为主控芯片设计了伺服系统的主电路和控制电路，并以设计的原理图为基础，介绍了电路硬件的限流启动电路、制动回路、电流采样电路、电压监控电路、保
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