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文档简介
姓名： 班级： 学号： 指导老师： 铝锭堆垛机的设计 一、前言 铝锭的搬运和堆垛是电解铝行业中常见的一种作业方式，堆垛作业的劳动强度大，且常常是在高温环境下工作。在传统的铝锭堆垛作业中，最常见的堆垛方式为如图 1所示的堆垛作业流水线。液态铝被浇铸到铝锭模中并凝固，在脱模后倒扣在冷却槽中，冷却后就形成铝锭 本次设计任务是研究铝锭堆垛机，其中包括铝锭的抓取，运输，和堆叠 二、设计要求 基本工作要求： (1)要求每垛 10层，第一层为 4块，其余为 5块。 (2)相邻两层交错放置。 运动要求： i) 在抓取过程中，要求速度尽可能小，速度尽可能均匀，以保证质量抓取稳固，减少冲击 ; 保证水平行程 ; 铝锭空行程中速度尽可能快，以提高效率； 保证铝锭堆垛的生产率。 三、铝锭堆垛机的原理 本次设计的堆垛机是采用液压缸活塞推动往复上下运动 ,带动机械手张开，再夹紧铝锭 ,然后再通过水平方向的液压缸推动小车水平做往复直线运动，其中推动机械手的液压缸 1装放在小车上 四、传动装置 该堆垛机是采用液压缸活塞推动装置完成 抓取装置的行程 =800， 水平运输的行程 =1000 五、执行装置 铝锭的堆垛是通过机械手的抓取，然后通过小车的运输完成的 六、总装图 七、机器特点 优点：设计出的机构上下抓取速度，水平运输行程，液压缸功率等运动学性能都达标，活塞推动力足够大，可以满足常用铝锭的抓取和运输，且机构紧凑。 缺点：由于设计以低成本为出发点，所以本设计寿命可靠性都不是很高，整机效率较低，这也是本设计最需改进的地方。堆垛机的水平运输对小车推动轴以及机械手的 时间往复运动 低寿命。 感谢大学四年来各位老师的教学指导，是你们让我学到了更多的知识。 本次设计在肖丽萍博士的指导下，以及其他几位老师的帮助下圆满的完成，在此我表示衷心的感谢！
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