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文档简介
北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛,吊臂式仿生按摩机,项目成员:,研究背景社会需求,人们的工作强度和压力越来也大,导致人们经常疲惫不堪; 中医推拿按摩主要有按、捏、敲打及揉搓,有效解决人们的疲劳; 能自动按摩及设备很少,其中大多都不能给人原滋原味的按摩。,北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛,研究背景现有产品及其问题,低周波按摩仪,远红外按摩理疗床,遥控按摩床,功能单一,不能达到足够的按摩效果,满足不了消费者需求; 价格昂贵,不适合大面积推广,难以走进百姓家庭。 有一定的特点,但代替不了人工按摩。,不足点:,北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛,总体方案描述,北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛,方案描述揉搓单元,北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛,方案描述按压机构,结构简单,加入了“磁力线”,不但能进行按压按摩,还能对身体各部位的经脉、经络、穴位等进行磁场刺激,消除疲劳,舒适肌体达到按摩治疗与磁场治疗相结合,特点:,北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛,控制系统流程图,北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛,按摩机器人的研究意义,结构简单,通过多电机驱动减少因单电机驱动带来复杂的传动机构; 通过感应装置,自动找到被按摩者的经络及穴位,可以完成中国传统按摩的按压、点压、揉捏、拍打、滚压以及现代按的磁疗等按摩手法; 被按摩者采用完全水平的俯卧或仰卧姿势,身体处于最轻松的状态,给人以原滋原味的按摩; 性价比高。,北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛,项目进度安排,1、收集数据,计算出背部按摩人所能承受的力; 2、导入adams进行仿真分析; 3、参加“挑战杯”竞赛; 4、加工出样机一台,通过样机测出相关的数据,通过数据改进方案; 5、申请国家专利一份。,北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛,谢 谢
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