机电一体化课程设计方案.doc

4.1 总体方案对于AT89S51的程序设计，由于所需实现的功能比较简单，采用汇编的形式。编译器采用Kei 7.02b。该编译器是51单片机程序设计的常用工具，既可用于汇编，也支持C语言编译。同时具有完善的调试功能。4.2 主流程图上电复位 CTL EQU 3FF8H PA EQU 3FF9H PB EQU 3FFAH PC EQU 3FFBH P1.6=0，吸合电磁铁，绘笔抬起 CMD EQU 02H ORG 000H AJMP MAIN 外部中断，8155初始化ORG 0003HAJMP INT0IS; 外部中断0入口ORG 0013H 开外部中断，开总中断AJMP INT1IS; 外部中断1入口 ORG 001BHAJMP TM1IS; 定时器1中断入口ORG 0100H 等待中断MAIN: ANL P1, 0EFH SETB IT0 ;外中断负跳沿触发 SETB IT1 MOV A, CTL MOV DPTR, A MOVX DPTR,CMD; A口输入，B口输出，C口输入 SETB EX0; 允许外中断0 SETB EX0; 允许外中断1 SETB PX0 SETB PX1; 设置优先级 SETB EA; 开总中断 LOOP:AJMP LOOP; 等待中断在等待中断的过程中，如果又中断到来，先检查中断0 的状态，是中断0则进入中断0的中断服务INT0IS，是中断1则进入中断1的中断服务INT1IS。中断服务0是由4个行程开关触发后通过单片机读取PA口内容，然后将结果反馈到PB口的LED上。中断服务1有6个中断源，这六个中断源分别是手动X正方向运行，手动X负方向运行。4.3 INT1中断服务流程图 NT0IS: PUSH ACC PUSH DPTL PUSH DPTH PUSH PSW MOV A, PA MOV DPTR, A MOVX A, DPTR; 读PA口内容 MOV R2, A MOV A, PB MOV DPTR, A MOV DPTR, R2MOV A,R2CPL A ; A取反ANL A, #03H; 屏蔽高6位JZ A, TM2CSETB P1.0SETB P1.1SETB P1.2TM2C: MOV A, R2 CPL A ANL A, #0CH JZ A, RETIN SETB P1.3 SETB P1.4 SETB P1.5RETIN: POP PSW POP DPTH POP DPTL POP ACC RETI4.4 INT1中断服务流程图中断服务流程图如下INT1IS: CLR EX1 JNB ACC.1,X-EN PUSH ACC JNB ACC.2,Y+EN PUSH PSW JNB ACC.3,Y-EN PUSH DPTL JNB ACC.5,ARC PUSH DPTH LOOP : POP DPTH CLR P1.6 POP DPTL MOV A,PC POP PSWMOV DPTR,A POP ACCMOVX A,DPTR;读PC口内容 SETB EX1MOV R1, A RETIANL R1,#0FHORL A,R1MOV R2,AMOV DP