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关于UG中转动惯量的测量2009-8-24对于均质刚体，惯性矩（物体相对与一个点而言的(围绕旋转的点) 即 质量M*质心到该点的距离L (角动惯量=惯性矩*角速度) ）与转动惯量（保持原来匀速圆周运动状态或者静止状态的能力）的数值是一样的，单位都是kgmm2。例如：一个长、宽、高都是100mm的长方体，测量质量属性。显示的质量属性值：体积 = 1000000.000000001 mm3面积 = 60000.000000000 mm2质量 = 7.830640000 千克浓淡 = 76.792415038 N回转半径 = 50.000000000 mm质心 = 470.810769904, -54.723888547, 50.000000000 mm=详细的质量属性：使用精度计算的分析 ： 0.990000000信息单位： 千克 - mm密度 = 0.000007831体积 = 1000000.000000001面积 = 60000.000000000质量 = 7.830640000第一力矩Mx, My, Mz = 3686.749647241, -428.523070614, 391.532000000质心Xcbar, Ycbar, Zcbar = 470.810769904, -54.723888547, 50.000000000惯性距 (WCS)Ix, Iy, Iz = 56078.115422855, 1768389.106527280, 1772262.955283469惯性矩（质心）Ixc, Iyc, Izc = 13051.066666667, 13051.066666667, 13051.066666667惯性矩（球坐标）I = 19576.600000000惯性积 (WCS)Iyz, Ixz, Ixy = -21426.153530683, 184337.482362040, -201753.276797229惯性积（质心）Iyzc, Ixzc, Ixyc = -0.000000000, -0.000000000, -0.000000000回转半径 (WCS)Rx, Ry, Rz = 84.624881946, 475.215159401, 475.735379914回转半径（质心）Rxc, Ryc, Rzc = 40.824829046, 40.824829046, 40.824829046回转半径（球坐标）R = 50.000000000主轴（相对于 WCS 的方向矢量）Xp(X), Xp(Y), Xp(Z) = 1.000000000, 0.000000000, 0.000000000Yp(X), Yp(Y), Yp(Z) = 0.000000000, 1.000000000, 0.000000000Zp(X), Zp(Y), Zp(Z) = 0.000000000, 0.000000000, 1.000000000主惯性矩I1, I2, I3 = 13051.066666667, 13051.066666667, 13051.066666667=误差估计体积 = 0.000000000面积 = 0.000000000质量 = 0.000000000惯性矩（球坐标） = 0.000000000质心 = 0.000000000, 0.000000000, 0.000000000惯性距 (WCS) = 0.000000000, 0.000000000, 0.000000000惯性积 (WCS) = 0.000000000, 0.000000000, 0.000000000上例中的数据是通过测量体获得的信息。转动惯量的计算公式:K=M*R2,M为质量，R为回转半径。具体到本例中，相对于工作坐标系X轴的转动惯量Kx=M*R2=7.830640000*84.624881942=56078.11542266423936787030624,相对于工作坐标系Y轴的转动惯量Ky=M*R2=7.830640000*475.2151594012=1768389.10652951836827176626264相对于工作坐标系Z轴的转动惯量Kz=M*R2=7.830640000*475.7353799142=1772262.95528310649915448501344请注意：测量的数据为：惯性距 (WCS)Ix, Iy, Iz = 56078.115422855, 1768389.106527280, 177226