变频器与plc编程的相关说明.doc

变频器与plc编程的相关说明变频器通过网卡（sip）作为一个slave和master通讯。下面针对本应用作简要说明。1. 网卡的功能l 连接变频器并和profibusdp网通讯l 选项卡连接到变频器的2CN上l 选项卡支持32位的输入和32位的输出数据l 对于G5需要版本高于#VSG1010422. 接线注意事项2.1将信号线和动力线分开。2.2连接线要用双绞屏蔽线并将屏蔽层单端接到变频器的端子E上。2.3当连线超过50英尺时应注意，导线的阻抗必须足够小来确保通讯的数据传输。即随着长度的增加，导线的截面尺寸也要增加。2.4接线时请遵守NEC规则和其它地区性规则。3.网卡端子TC1的端子定义 1.隔离的RS485电源的5V输入 2.隔离的RS485电源的GND输入 3.RS485定义的RxD/TxD的A线 4.RS485定义的RxD/TxD的B线 5.接通讯线的屏蔽层，内部接到网卡的PE 6发送请求信号4.LED状态显示 有四个状态led显示通讯时的状态 comm. 在与主机进行数据交换时为绿色 err 在没有数据交换时为红色 power 在5V输入正确时为绿色 wd 双色led 不亮 网卡的cpu没有运行 绿色 初使化 绿色闪 正常 红色 网卡内部错误 红色闪 变频器错误 其它 网卡的其它错误5.数据和i/O表 sip卡支持32位的输入数据和32位的输出数据。数据表是固定的只能按描述的读写。数据分为俩个部分： fast i/o数据 第0-15位 这部分的数据从变频器直接读写，其中的数据每5ms扫描一次。 Modbus 方式 第16-31位 这部分传输modbus消息到变频器。这里能看到变频器里所有的数据。由于数据是由变频器提供，变频器的响应可能要根据波特率的不同经过几个profibus的周期。因此，为了同步数据需要一个主机和从机之间的握手过程。利用第31位来传递握手数据，具体见后。其中我们用的是fast i/o方式，因为我们需要的数据都在此，而且此种方式方便快捷。变频器到Dp master的数据格式 byte0,1 变频器状态0字节的0位 变频器运行指令 1位 变频器零速指令 2位 反转运行 3位 接到复位指令 4位 速度一致 5位 变频器准备好 6位 轻故障 7位 重故障 1字节的0位 操作器故障 1位 在暂时性的掉电中 2位 本地/远程切换 3位 端子9-10 输出 4位 端子25输出 5位 端子26输出 6位 电机选择 7位 0速伺服完成（矢量控制模式下）2,3 速度反馈2为16位数据的高字节 3为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.01hz。4,5 力矩指令4为16位数据的高字节 5为16位数据的低字节 16位数据（65536）中的1相当于0.1%。6,7 速度检测PG值6为16位数据的高字节 7为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.01hz。8,9 速度指令8为16位数据的高字节 9为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.01hz。10,11 输出频率10为16位数据的高字节 11为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.01hz。12,13 输出电流 12为16位数据的高字节 13为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1在0.4-7.5kw中相当于0.01A。 在11kw以上中相当于0.1A。14,15 AI CH1 输入14为16位数据的高字节 15为16位数据的低字节 16位数据（65536）中的1相当于0.1%。 DP master到变频器的数据 byte0,1 操作指令 0字节的0位 正转中（当B1-02=3指令来源于网卡时有效） 1位 反转中（当B1-02=3指令来源于网卡时有效） 2位 端子3功能（与H1-01的设置同） 3位 端子4功能（与H1-02的设置同） 4位 端子5功能（与H1-03的设置同） 5位 端子6功能（与H1-04的设置同） 6位 端子7功能（与H1-05的设置同） 7位 端子8功能（与H1-06的设置同） 1字节的0位 外部故障 1位 故障复位 27位 未用2,3 速度指令 2为16位数据的高字节 3为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.01hz。4,5 力矩限制4为16位数据的高字节 5为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.1。6,7 力矩补偿 6为16位数据的高字节 7为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.01hz。8,9 未用 10,11 AO CH1输出10为16位数据的高字节 11为16位数据的低字节-726相当于-11V，726相当于11V。12,13 AO CH2 输出10为16位数据的高字节 11为16位数据的低字节-726相当于-11V，726相当于11V。14 DO 输出 0位 端子9-10的输出值（H2-01=F时）1位 端子25-27的输出值（H2-01=F时）2位 端子25-27的输出值（H2-01=F时）3-F 未用15注：所有通讯的数据均为16进制。在我们的应用中用到的点基本的功能当在变频器到dp中0字节的5位变频器准备好为1的情况下，给dp到变频器的2，3字节的速度指令的值（1相当于0.01HZ），并且置0字节的0位为1的情况下为正转，置0字节的1位为1的情况下反转。请在程序中将0字节的0位和1位设定为互锁。在当在变频器到dp中0字节的6位变频器轻故障为1的情况下，置位HMI上电机故障的显示画面上的相应变频器的点，无需作更多处理。当在变频器到dp中0字节的7位变频器重故障为1的情况下，通过置位dp到变频器的1字节的1位故障复位来试着复位产生的故障，若演示俩秒后依旧返回故障的信号，则停止给定并报警。其它可选用的功能 变频器到dp中第2，3字节的变频器速度反馈为变频器