机械原理总复习题及解答第三章.pdfVIP

陆宁编著机械原理总复习书稿 第第 3 章章 平面连杆机构平面连杆机构 3.1 填空题填空题 3.1.1 在铰链四杆机构中， 当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之 和时，只能获得 3.1.2 在摆动导杆机构中，导杆摆角为 30o,则行程速比系数的值为 3.1.3 曲柄摇杆机构，当以 为原动件时有死点位置存在 3.1.4 曲柄滑块机构，当偏距值为 时没有急回特性 3.1.5 在曲柄滑块机构中，当以 为原动件时有死点存在 3.1.6 在曲柄滑块机构中，若曲柄长 20，偏距 10，连杆长 60，则该机构的 最大压力角 3.1.7 对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角 min 等于 ，它出现在 位置。 32 判断题 3.2.1偏距为零的曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数 K=1。( ) 3.2.2在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导 杆为原动件时，则机构有两个死点位置.( ) 3.2.3在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 （ ） 3.2.4在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆 与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。 （ ） 3.2.5铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。 （ ） 3.2.6任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 （ ） 3.2.7平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 （ ） 3.2.8在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角 mir可能出现 在曲柄与机架两个共线位置之一处。( ) 3.2.9在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角min可能 出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。 （ ） 3.2.10摆动导杆机构不存在急回特性。 （ ） 3.2.11增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。 （ ） 3.2.12平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。 （ ） 3.2.13双摇杆机构不会出现死点位置。 （ ） 3.2.14凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于 0，故它总具有急回特征。 （ ） 35 陆宁编著机械原理总复习书稿 3.2.15曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。 （ ） 3.2.16在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。( ) 3.2.17在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动 曲柄。 （ ） 3.2.18当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共 线的位置，就是曲柄的“死点”位置。 （ ） 3.2.19杆长不等的双曲柄机构无死点位置。 （ ） 3.2.20在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位 置。 （ ） 33 选择题 3.3.1连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。 (A)瞬时速度的比值；(B)最大速度的比值；(C)平均速度的比值。 3.3.2平行四杆机构工作时，其传动角 。 (A)始终保持为90；(B)始终是0；(C）是变化值。 oo 3.3.3对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角max为 。 (A)30；(B)45；(C）90。 ooo 3.3.4设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 。 (A)传动角大一些，压力角小一些；(B)传动角和压力角都小一些； (C）传动角和压力角都大一些。 3.3.5在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机 构处于死点位置。 (A)曲柄与机架；(B)曲柄与连杆；(C）连杆与摇杆。 3.3.6在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 变化的。 (A)是由小到大；(B)是由大到小；(C）是不。 3.3.7在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且 共线时，其传动角为 最小值。 (A)曲柄与连杆；(B)曲柄与机架；(C）摇杆与机架。 3.3.8 压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 方向所夹的 锐角。 (A)法线；(B)速度；(C)加速度；(D)切线。 3.3.9为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 。 (A)K=1；(B)K1；(C)K1。 3.3.10铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同， 若取一个最短构件作机架，则得到 机构。 (A)曲柄摇杆；(B)双曲柄；(C)双摇杆。 3.3.11双曲柄机构 死点。 (A)存在；(B)可能存在；(C）不存在。 36 陆宁编著机械原理总复习书稿 3.3.12对于双摇杆机构，如取不同构件为机架， 使其成为曲柄摇杆 机构。 (A)一定；(B)有可能；(C）不能。 3.3.13指出图 3。1 所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。 a)b) c) d)e) 图 3.1 34 简答题简答题 3.4.1行程速比系数的大小有限制吗？一般为多少？ 3.4.2. 已知铰链四杆机构的杆长，如何判定该机构的类型？ 35 作图与计算作图与计算 3.5.1 在图 3.2 铰链四杆机构中， 已知最短杆 a=100mm， 最长杆 b=300mm， c=200mm， （1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求 d 的取值范围； （2）若以 a 为原动件，用作图法求该机构的最小传动角min的大小。 （3）该机构是否有 急回特性，如果有画出极位夹角 图 3.2 题 3.5.1 图 3.5.2设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长 AB=20mm，偏心距 e=15mm，其 最大压力角= 30o。试用作图法确定连杆长度 BC，滑块的最大行程 H，并 标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数 K。 3.5.3如图 3.3 所示曲柄滑块机构的运动简图，试用作图法确定当曲柄 1 等 速转动时， （1）机构的行程速度变化系数 K。 （2）最小传动角min的大小。 （3）滑块 3 往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 （4）当 滑块 3 为主动时，机构是否出现死点，为什么？ （尺寸在图中量取） 37 陆宁编著机械原理总复习书稿 图 3.3 题 3.5.3 图 3.5.4画出图 3.4 中各个机构的极位夹角 3.5.5画出图 3.5 中各个机构的在图示位置的压力角 图 3.4 题 3.5.4 图 图 3.5 题 3.5.5 图 3.5.6在图 3.6 的铰链四杆机构中，已知LBC=50,LCD=35,LAD=30,AD为机架， 问： 1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值 2） 若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值 3） 若此机构为双摇杆机构，求LAB的数值范围 38 陆宁编著机械原理总复习书稿 图 3.6 题 3.5.6 图 3.5.7 设计一曲柄摇杆机构，如图 3.7 所示，曲柄 AB 和机架 AD 拉成一直 线时为起始位置，曲柄逆时针转过 时，摇杆摆动到左极限位置。 已知摇杆的行程速比系数为 k=1.12，摇杆 CD 长为 50mm，机架 AD 长为 75mm，求：用作图法确定曲柄和连杆的长度。 o 143= 图 3.7 题 3.5.7 图 图 3.8 题 3.5.8 图 3.5.8 图 3.8 为一滑移齿轮操纵机构，已知滑移行程h为 60mm, LDE=100mm,LCD=120，LAD=250mm,当手柄AB转动到处于A点正下方时，滑 动齿轮在行程的左端，求构件AB及BC的长度。 3.5.9 在图 3.9 所示的六杆机构中， 已知AB为曲柄且为原动件， 摇杆CD的行 程速比系数为k=1， 滑块行程F1F2=300mm,e=100mm,x=400mm,摇杆两极限位 置为DE1和DE2， o 45 1 = ， o 90 2 = ， LEC=LCD,且A,D在平行于滑道的一条水平线上， 试用作图法确定 各杆尺寸。 39 陆宁编著机械原理总复习书稿 图 3.9 题 3.5.9 图 3.5.10 图 3.10 所示六杆机构，原动件 AB 匀速转动，各构件尺寸如图所注， 用作图法确定： 1） 滑块 5 的行程 2） 滑块 5 往返的行程速比系数是多少？ 3） 滑块的最小传动角是多少？ 图 3.10 题 3.5.10 图 3.5.11 如图 3.11 所示的刨床机构中，原动件AC匀速转动，LAB=100mm,求： 1） 若刨刀的行程速比系数为 2，构件 AC 的长度 2） 若刨刀的行程 EE”为 660mm，EB 为 170mm，求构件 BD 和 DE 的长 度 3） 画出该机构的最大压力角 40 陆宁编著机械原理总复习书稿 图 3.11 题 3.5.11 图 3.5.12 一摇杆滑块机构如图 3.12 所示， 若已知对应摇杆上铰链B的三个位置 B1,B2,B3滑 块 处 于 C1,C2,C3的 位 置 ， 且 C1C2=15,C1C3=32, o 32 1= , o 60 2= , o 90 3= ,用作图法确定连杆BC的长度及偏距 图 3.12 题 3.5.12 图 3.5.13 图 3.13 是一用铰链四杆机构控制的加热炉炉门机构，已知固定铰链 A,D 位置及炉门上一直线 EF 的两个位置，另两个活动铰链 B，C 在直线 EF 上，试确定连杆 BC 长度及摇杆 AB,CD 的长度 41 陆宁编著机械原理总复习书稿 图 3.13 题 3.5.13 图 3.6 讨论题讨论题 3.6.1反转法的原理是什么？如何应用？ 3.6.2 用极位夹角设计四杆机构时， 如果对曲柄或连杆有长度要求应如何设 计？ 3.6.3. 如图 3.14 所示为一曲柄摆动导杆