[论文]EPA底盘测功机标准-1991(中文版).doc

27 附件A 电动底盘测功机标准 美国环境保护局机动车排放实验室 Plymouth 路2565 Ann Arbor,MI 48105 目 录1.0 总体特征. . 1 1.1设备. .11.2部件准备. .21.3文件. .21.4操作环境. .31.5电子标准. .31.6电控部分. .41.7 转鼓. .41.8惯量模拟. .51.9车辆束缚系统. .61.10举升平台和转鼓制动器. .61.11安全设备. .61.12仪器. .71.13轴承和润滑间隙. .81.14底盘测功机地坑盖. .92.0 四轮底盘测功机标准. .92.1准备. .92.2转鼓同步要求. .102.3操作模式 二轮/四轮. .102.4轴距调整. .102.5车辆束缚系统. .103.0 系统管理器标准. .113.1通用计算机. .123.2处理器模式/功能. .133.2.1道路阻力惯量模拟模式. .143.2.2自驱动模式. .133.2.3测功机和车辆滑行测试. .143.3 与主计算机/用户计算机的接口. .153.4 实时数据监控. .153.5 电动测功机数据采集软件包. .164.0 验收测试，过程和规则. .174.1 一般验收条款. .174.2 测试要求和概览. .174.2.1 报告. .17 4.2.2 车辆扭矩轮系统. .184.2.3 数据采集(硬件/软件). .194.2.4 数据分析和表示. .194.3 组件概览和标定测试. . .194.3.1 安装和机械概览. . .194.3.2 结构和尺寸概览. . . .194.3.2.1 框架. .194.3.2.2 轴承和润滑. .204.3.2.3 转鼓几何尺寸. .204.3.3 系统操作和标定概览. .204.3.3.1 机械惯量的确定. .204.3.3.2 扭矩单元标定. .214.3.3.3 扭矩传感器实际跨距和零漂 .214.3.3.4 速度测量. .224.3.3.5 加速度测量. . .224.3.3.6 时间测量. .224.3.3.7 计算机. .224.4 测功机特征测试. .22 4.4.1 耐久性测试. .234.4.2 电惯量模拟响应. .234.4.3 操作响应特征表示. .234.4.3.1 测功机自驱动. .234.4.3.2 稳态速度加载. .264.4.3.3 固定加速率. .264.4.3.4 空机滑行滚动阻力. .274.4.3.5 城市测功机驱动步鄹表. .28附录： A 电动测功机验收参考 B 图1 测功机从起动到稳定时间图解 图 2 稳定状态测功机负荷曲线 C 图3 力与加速度(dV/dt)的曲线关系 图4 平均力值图举例 D 符号与标准术语 E 验收标准术语概览 F 二次系统对单位输入的响应特征1.0 总体特征 有关废气排放和机动车燃油经济性的联邦法规指出必须使用底盘测功机.使用底盘测功机的目的就是：通过将车辆置于底盘测功机上，来模拟车辆在实际道路行驶时所遇到的阻力.最近的新鲜空气法规修订版中最关键的一条是：车辆测试设备应准确模拟车辆在道路上行驶的真实情况.EPA也认识到了对底盘测功机作进一步规定的必要性，因此于1991年颁布了此标准. 理想的底盘测功机应采用最新的数字控制、驱动/吸功式交流向量电机,采用基于道路阻力方程求得的电惯量弥补机械惯量和摩擦损失.试验室、底盘测功机和车辆作为一个系统应具有很大的柔性，并且易于操作.在任何情况下，底盘测功机的加载能力，控制算法和其它操作特征必须能够精确模拟车辆的道路工况阻力. 一般来讲，双转鼓大多应用于生产线终端测试（MVEL，如果能够满足以下所要求的底盘测功机的技术参数，则双转鼓配置的底盘测功机也可应用.双鼓配置的底盘测功机必须保证两鼓同步，通过对称的平衡设计保证模拟的惯量相同.单鼓配置应有一个48英寸的大转鼓，试验室应配有冷却系统. 底盘测功机具体标准如下：1.1设备 底盘测功机应能够连续工作(每天24小时，每周7天).它应能够承受车辆测试过程中产生的静态和动态载荷，并且不应产生任何影响车辆和测功机操作的振动. 底盘测功机应能承受最大加速度/最小加速度的冲击负荷，例如60MPH时的车辆制动，全开油门(WOT)，紧急关机，或任何其它系统故障导致的意想不到的负荷，不能损坏任何组件. 测功机组件应包括下列组件，整个系统应有优化的物理尺寸布置、较好的系统响应特征和模拟各种道路阻力的灵活性： _ 转鼓的结构和框架适合这种应用. _ 车辆惯量模拟系统 _ 驱动/吸功系统. _ 气动和液动组件. _ 操作者和驾驶员接口面板，显示，控制和计算机系统接口线. _ 标定装置. _ 确保车辆安全和有效安装和移走的装置. _ 限制车辆侧滑和前后移动的车辆束缚系统. _ 安全装置，包括吸收噪音装置和EFI抑制装置. _ 所有电缆，管线和橱柜. _ 安装,检查和担保. _ 包括结构，安装，操作，设备部件等在内的所有文件.这些要求的其它细节包含于全部文件中其它段落中.测功机应按指定交付程序安装于试验室，该试验室应有配置计划.在一年的担保期间应保证在一个工作日内即可提供维修服务和维修备件.1.2部件准备 测功机系统的所有表面应该用保护性外衣处理(如板，底漆，环氧树脂等)或在所有测试间环境的操作条件下由不会生锈，缩放，剥落，粉化的材料制造. 旋转部件，例如转鼓，飞轮或轴和其它非喷涂部件应采用合适处理方法防止腐蚀.1.3 文件 对于每一测功机，应该有测功机系统的文件的五份拷贝发给项目工程师.文件应该用英语并且至少应包括如下内容： _ 测功机总体机械布置. _ 所有气压和液压部件的简图. _ 所有电子元件的彩色代码和/或标明数字的简图和电缆明细表. _ 技术和操作手册，手册应包括系统控制算法，性能测试，标定过程，系统硬件 和软件操作，响应特征和系统源代码的完整描述. _ 部件明细表. _ 推荐的维修备件明细表. _ 维护和标定说明. 操作手册应包括测功机功能，能力，和用户接口程序的全部信息. 部件明细表应至少包括如下内容： _ 所有子承包人的部件，使政府能够获得精确信息，包括地址和电话号码. _ 所有部件的型号/部件号的指明.对于每套测功机，在安装时都应该提供一套推荐备件明细表.作为选项，承包人应保证在1.1部分指明的每一工作日内提供这些备件.1.4 操作环境 测功机应将在以下环境下进行车辆测试： 测试间温度： 0-110F 相对湿度： 0-90% 高度： 除Denver位置外的所有单元可高至海拔3300英尺.注意：测功机的性能不应该受车辆测试环境影响.车辆测试环境和测功机操作环境可以分离开.为了保持摩擦损失的稳定性以及减少不利环境对测功机的损坏，冷却测功机的空气应该从干空气源获取，这样可以避免测功机上的冷凝.1.5电器标准 系统动力供应如下： （） 只用于仪器 （） （三相四线）电机应具备吸功能力（发出的电可以反馈给电网） 电器设备可分为以下两部分：.电子显示.电源.电器和显示部分应安装于标准的寸框架内，该框架可以是与电源部分开的独立操纵台操作员接口操纵台位于测功机控制间以便于操作员操作. 电子与显示部的控制至少应包括 紧急停止开关 操作员接口和显示以上两个开关也应可由车辆驾驶员操作.如果这些开关由驾驶员操作的话，应装有安全琐或警告装置，以防止误动开关. 车辆定位开关 举升平台开关 转鼓制动开关电源部仪器（）的最小要求如下： 紧急停止开关 主电源开关 转子电流显示（可安装于操纵柜内） 转子电压显示（可安装于操纵柜内） 工作时间表（小时） 故障保护电路 安装应符合最新版和1.6电控部分 速度和负荷控制应采用微机或微处理器，这一要求不适用于低电流或电源转换电路. 驱动继电器、螺线管、电磁阀、电机等的电路部分应与测功机的控制电路、计算机及接口电路隔离.（即动力线和信号线隔离 所有的继电器、螺线管、电磁阀都应设有零位开关和二级管钳位，防止产生电噪声. 驱动测功机控制回路的电力电源应去除所有的电子噪声. 系统不应馈送破坏性和有害的电子噪声给电网 ，测功机产生的电磁场应被控制或消除以防止对车辆和测功机电控系统的干扰.承包商应提供安装服务及操作时所需的绝缘设施. 应保护测功机，使其不受到不可控制的电机加速的破坏.电机也应有电流限制保护装置以阻止由于电网短时故障（）给系统带来的损坏. 转鼓 转鼓应定义为应用于（）在测试车辆驱动轴上的轮胎上的阻力的圆柱接触面，转鼓可能是单柱面或机械连接的多柱面，双转鼓测功机托架每一驱动轴上包括两个转鼓，它们同步运转，这样施加在每一接触点上的力大小相近.单转鼓测功机每一驱动轴上有一个转鼓.转鼓、轴承和变压器应按以下条件设计：能够承受模拟道路载荷以及车辆的轴重，道路载荷包括车辆在油门全开情况下从0加速到100MPH时的阻力. 性能测试在（最大）大范围打开的节气门条件下进行.要求如下： 正常转鼓尺寸（双鼓) 英寸 轮胎接触角（双鼓中心空间） 在接触圆上为 双鼓中心空间 （转鼓尺寸/2+24/2）*（sina） 正常转鼓尺寸（单鼓） 英寸 转鼓直径公差 直径尺寸的. 转鼓的圆柱度误差 直径尺寸的.转鼓宽度间隙应依照 车辆内轨宽度(LDV)* 36英寸 车辆外轨宽度(LDV) 86英寸 车辆内轨宽度(MDV)* 36英寸 车辆外轨宽度(MDV) 108英寸转鼓表面粗糙度： (见注释)转鼓表面最小硬度 洛氏硬度 B90转鼓动平衡品质(双鼓) ANSI STD G2.5转鼓动平衡品质(单鼓) ANSI STD G6.3转鼓轴平行度(双鼓) 0.020英寸TIR*转鼓轴同轴度(双鼓) 0.004英寸TIR转鼓轴同轴度(单鼓) 0.010英寸TIR*LDV=轻型车 MDV=中型车 TIR=总体径向跳动注释： 转鼓表面处理应提供最小的轮胎滑动和相当于典型干燥路面的车辆牵引力.转鼓表面的粗糙度不应产生不正常的轮胎线磨损. 在所有的操作条件下双鼓的速度应同步在0.1mph范围内.同步的实现实是通过机械和电子的耦合,转鼓作用于车辆上的力将是每一轮胎/转鼓接触点的合力(包括惯性力)，耦合设备的寄生的损失应是稳定的，并在车辆的所有工况和动态操作期间得到补偿. 对于四轮系统，测功机转鼓名义上应水平安装,基础表面需经过加工.当在两轮测功机上测试时，承包商应提供一种方式使驱动轮胎支撑于转鼓上时车辆水平（1%度，轻型车的测功机总体宽度应缩小，该测功机总体宽度应小于16英尺,中型车的测功机总体宽度应小于20英尺.测功机框架应以某种方式支撑于基础上，这种方式使空气可在地坑内循环.测试车辆大致位于测试室空气流的几何中心，并且与地坑内固定的废气取样系统连接器能够易于连接.测功机和车辆束缚系统既能够测试后轮驱动车辆也能够测试前轮驱动车辆.1.8 惯量模拟 模拟惯量(机械惯量和电惯量)应在至少10镑之内是可选的.这个值将用于计算需要的全部的道路阻力.施加的全部道路阻力精度，包括惯性力，在8mps/sec加速率范围内的任何操作条件下,应在这个计算表达式的值的1%之内.电惯量模拟应提供全部扭矩的响应特征，以与机械惯量模拟系统进行比较.轻型底盘测功机的惯量模拟范围应是1000磅到6000磅，中型车的惯量模拟范围应是1000磅到12000磅.承包商应测量和检验测功机基本惯量值和全部增加机械惯量值，这些测试的结果应包含于文件中. 当用于转鼓时，作为惯量部件使用的任何机械飞轮，动平衡都应达到相同的品质标准或者更好.控制面板应指示每一飞轮的约束状态.在任一关闭节气门减速到零的过程中，承包商应提供一种减小驱动轴需要的制动力的方式，这个力的减小对于防止驱动轴制动损坏或失败应是足够的.1.9 车辆束缚系统 车辆束缚系统应不防碍车辆进出底盘测功机. 在任何条件下，车辆束缚系统都应安全地束缚住车辆,车辆束缚系统将车辆的驱动轮对中在转鼓上. 车辆束缚系统应在没有给予任何垂直或水平反力作用在车辆或轮胎上的条件下限制车辆的左右和前后移动在0.5，它应该容易安装或操作者可在10分钟内安装好，车辆从限制系统和测试间移走的时间应小于2分钟 1.10举提升平台和转鼓制动 在转鼓之间应安装举升平台(对于双鼓). 应安装安全锁定转鼓的转鼓制动器. 当举升平台上升、鼓制动器动作时，车辆进出测功机时不应导致转鼓旋转. 转鼓制动器的操作应与举升平台的操作分开. 坐于驾驶室内的司机应能操作举升平台. 举升平台应仅在转鼓不旋转时是可操作的，当转鼓旋转时，转鼓速度互锁系统可防止转鼓旋转时平台举升和转鼓制动器的紧急约束. 举升平台应维持车辆在举升位置至少24小时. 在4小时内，转鼓制动和举升平台应该是可更换的，并且没有移动任何可改变测功机标定的系统组件.1.11 安全系统 保护设备的所有安全设施的操作应不依赖于微机.测功机上的报警灯指示举升平台和转鼓制动器的状态，车辆内的驾驶员应能看见它.测功机应有如下安全设施： 为了防止在车辆测试期间和测功机无车辆操作期间人与转鼓接触，应安装相应的护栏.如果单转鼓测功机包括两个转鼓柱面，或者双转鼓支架包括个转鼓柱面，转鼓/柱面间的区域应覆盖以提供保障个人安全和车辆移动的表面. 如果紧急停止开关是分立的，那么它们应安装于测功机测试室、车内、电子显示操纵台以及电源操纵台.紧急停止功能一旦起动，电机应以最大电流吸收功率，以关闭测功机.电机/吸功器不能减速转鼓到零速时就应使用制动器.在任何情况下，转鼓应在5秒内被减速到零并不应损坏测功机系统. 当下列任何一项超出极限时，紧急关闭功能将被处理器自动触发. _ 测功机的最大速度(定值) _ 车辆的最大速度(标定时输入的值) _ 车辆的移动 (0.5) 当下列任何一项超出极限时，处理器触发紧急警告功能. _ 电机过大的转子或磁场电流. _ 电机过热. _ 测功机冷却系统失灵. _ 变电系统故障. _ 电源故障. _保护个人或测功机需要的其它条件. 这些条件不保证测功机系统的立刻关闭，而是应立刻引起注意. 紧急停止功能、关闭或警告激活的指示灯应安装于测功机测试间(从车辆座位处可见)，和测功机控制室内.指示器应在任何条件下工作，包括电源故障.1.12仪表 为了给车辆驾驶员和操作者控制台提供速度,力和马力指示,应该安装显示仪表. 转鼓旋转和相关速度的测量应由数字或光学传感器测量.为了在各种试验条件下测定车轮的角速度及判定转鼓是否同步(双转鼓),应安装速度测量装置.在任何速度下测量速度应有最小为.MPH的精确度和分辨率.速度测量系统漂移应为零,不应需要模拟标定.测试驱动距离应具有1/的分辨率. 转鼓的加减速率（/sec)控制应由电子或数字方式控制.所有的加速度将精确在0.01mph/sec或1加速度,无论哪个更大都在真实事件的内决定. 测功机应有一个扭矩测量系统来指明施加转鼓上的力，系统应能具有额定输出的.或.的分辨率，并且能够以或更高的频率采集数据.扭矩传感器性能说明如下：滞后： 小于额定输出的.零/分路飘移: 在24小时期间内,小于额定输出的. 可重复性: 小于额定输出的.05非线性: 小于额定输出的.(见注释)精确性: 小于额定输出的. (基于最适合定标回归的在额定输出的10-100%之间的的所有数值) 注释:非线性定义为一条连接零和满量程值的直线在中点量程的偏差，表示为额定输出的百分数. 对于通过定重量杠杆臂技术的扭矩传感器的正负扭矩标定应被提供.电子分路标定值应与这个固定重量技术有关.在动态操作下扭矩传感器的检验过程应被提供. 流逝时间测量至少应有0.01s的精度和分辨率. 道路阻力控制系统的设计应测量力并决定基于作用扭矩耵，加速度和转鼓速度的分配于转鼓表面的力. 这一系统应补偿测功机内部和外部控制循环的惯量和附加摩擦. 分开的数字显示容易被驾驶员看见，它应至少提供下列参数： 转鼓速度（mph） 牵引力 （lbs） 牵引马力 （ps）. 轴承和润滑间隔 所有的轴承、齿轮或耦合设备应保证具有最小的和稳定的摩擦损失. 所有的轴承应至少有30000小时的设备寿命.所有需要润滑的部件在交付之前应被润滑. 所有的润滑点应是容易接近的和有完备文档的.润滑，润滑系统或测功机系统配置不应在发生（在测试室内部）影响车辆运行损失测试的碳氢排放. 在各种环境条件下的摩擦损失对所有工况操作应完全特征化.分钟暖机后，稳速(mps)下摩擦损失应保持在0.1 hp . 测功机地坑盖 围绕转鼓的区域应覆盖能支撑测试车辆的防滑板.所有的地板应是安全的，如果在轴距调整期间移动，那么调整期不应有任何地板表面的打开. 单块板的重量不得超过磅. 四轮驱动底盘测功机标准两轮测功机的基本标准也适用于四轮，四轮的其它要求在这一部分描述，并将合适地应用于单鼓或双鼓配置. 准备 测功机框架应安装在支撑基座之上，保证抗扭刚度和定位功能. 前转鼓与后转鼓或几套转鼓在其中心线上的平行度误差应保持在.英寸以内 . 前转鼓和后转鼓或几套转鼓的轴距应该可以通过电动或电动液压方式调整.这一调整过程将指明最终轴距.并利用此调整方式保证车辆轮胎接触点负荷一致.调整后，转鼓底盘测功机应保持在基座框架上的可靠的固定.即使在电源或液压故障期间. 四轮或两轮驱动的操作应是可选的.两轮操作模式即可以单转鼓也可以由成套转鼓达到，在双转鼓配置的底盘测功机中非驱动鼓应锁定，举升平台下降，成为一个车轮楔. 在一个双转鼓配置上，一种机械或处理器控制装置保证了每一个驱动轴支架的前后转鼓之间的速度同步. 在一个双转鼓配置上，确保车辆容易进入或离开测功机，每套双转鼓将有一套举升平台和转鼓制动系统.在四轮驱动模式中两个举升系统是同步的. 转鼓同步的要求：在任何操作条件下全部转鼓的速度应保证同步在0.1MPS.任何机械同步所产生的附加磨损损失应不依赖于选择的轴距并且在各种操作模式下它应该是稳定的和通过系统可补偿的. 两轮驱动/四轮驱动 操作模式 四轮驱动测功机也可作为两轮驱动测功机,转鼓或几套转鼓(前或后)之一可用于两轮驱动操作. 转鼓或一套转鼓的同步应由处理器控制.显示应在任何时候指明测功机的配置. 测功机的配置（四轮或两轮驱动）应存储在道路阻力模型或测试数据装置内. 在两轮驱动系统中不使用的转鼓或几套转鼓应使用转鼓制动器锁定. 在两轮和四轮驱动配置中都应进行测功机损失的标定、补偿和存储. 轮距调整 转鼓或一套转鼓前后轮之间的距离应在英寸和英寸之间连续调整，测功机从英寸到英寸之间的轴距的调整时间都不应超出分钟必须在不超过一小时时间内能够安装英寸的轴距调整机构. 测功机轴距应自动调整至与车辆轴距相同. 轮距的调整应既可以在测功机两轮驱动配置下进行，也可以在测功机四轮驱动配置下进行. 最终轴距的读取值误差应不大于0.2.2.5车辆束缚系统 测功机必须装有车辆束缚系统,它应能保证车辆无阻碍地从测试实周围进出. 在任何条件下，车辆束缚系统都应安全地限制车辆.车辆束缚系统应在没有作用任何垂直或水平反力于车辆或轮胎上的条件下限制车辆的左右和前后移动在0.5，而且容易安装，操作者安装的时间少于十分钟，车辆应该可能在两分种之内从束缚系统和测试室移走. 3.0 系统处理器标准 3.1 通用计算机标准 信号电缆不应由于电容或电感的干扰而导致失灵 测功机系统软件，控制软件和参数以及数据采集接口应采用商业用标准微型机硬件.承包商应提供硬件和操作软件的完整操作说明软件应有良好的可操作性，并应提供软件的源代码和操作参数.所有的模拟输入输出模拟信号转化器应有一个每比特最小伏分辨率的正常的v范围.所有数字输入输出通道应有伏（transter-transter-logic)并且与它们的来源进行光学隔离.出错信息和操作时间计数器应在所有的时间都是起作用的. 对于一个没有特别计算机操作经验的人应能操作测功机处理器和周边设备，包括数据更改的输入当测功机配有能够输入测试参数和控制试验数据的远程控制台时，应能以以下两种方式工作：1可在不受远程控制下进行测功机的操作.2可工作于主控制台/从控制台模式下.3.2 处理器模式功能测功机处理器至少应支持下列操作模式和测试：道路阻力模拟模式自驱动模式测功机滑行测试快速检查滑行测试速度控制模式扭矩控制模式加速模式减速模式标定模式 测功机处理器应使用在线诊断程序检查所有的处理器功能（如：，内存，输入输出通道）.3.2.1道路阻力惯量模拟模式 测功机将依照下述方程模拟滚动阻力、风阻以及车的惯性力.FR=A+B*V+C*V2+D*W+M*dV/dt (见注释）在这里FR加在转鼓表面的所有的车辆道路阻力恒定阻力系数（摩擦力）依赖于速度的阻力系数（速度增加speed boost) 依赖于速度平方的阻力系数(风阻）坡度系数（，）sin车重有效车辆质量，考虑旋转质量转鼓表面的速度dV/dt转鼓表面的加速度注释：全部的力为每一转鼓上施加力的总和. 全部道路阻力的模拟精度，包括惯性力，在任何车速下和任何操作条件下都应不超过表达式值的1%，任何的测功机配置机械模拟的和电惯量模拟的，在惯量准确性、精度、可重复性几方面应满足标准要求. 系统响应时间应小于100ms.系统响应时间应定义为发出改变转鼓作用力命令与达到作用力90的时间间隔.全部响应应包括机械延误，测量迟滞，计算的时间和电源控制响应参数,它们共同决定了阻尼响应函数. 附录E和F 提供了响应的各种参数的定义. 在道路阻力模拟模式，包括道路阻力曲线和惯性力的几套系数应在十秒之内从系统存储设备中直接存取. 所有的数组，为了方便检索，在它们的术语中应有充足数量的字符来提供识别名. 在模拟模式，所有的功能都将被执行，并且出错值被测功机处理器监视. 摩擦损失的标定应该是自动的. 对于任何惯量配置，处理器将使用稳定转速，恒定加速、减速或滑行过程测定摩擦曲线.用户应能够手动设置摩擦损失系数. 摩擦损失应在整个速度范围内是可补偿的 摩擦损失应用下列等式建立模型： F0=a0+b0*v+c0*v2+d0*v3+e0*(m*dv/dt) (见注释) 这里： F0=在力控制回路之外的全部的测功机摩擦损失 a0=定摩擦损失系数 b0=依赖于速度的摩擦损失系数 c0=依赖于速度平方的摩擦损失系数 d0=依赖于速度三次方的摩擦损失系数(可选) e0=依赖于加速度的摩擦损失系数 m=有效车辆质量，考虑旋转部分的质量 v=转鼓表面的速度 注释：摩擦损失应由每一转鼓，增长的机械惯量和耦合器决定，并且它应在道路阻力函 数中得到补偿.这些损失也将作为加速功率传送函数测定 系统支持到三次项的多项式拟合. 测功机处理器将从在线磁盘存储器或远程服务器再检索历史数据集 存储的标定数据应包括主测功机旋转方向、每次标定的日期和时间等、 所有的损失系数应是长期数据存储的一部分，以便将来进行趋势分析和品质控制. 3.2.2 自驱动模式 电机/吸功器系统应既为转鼓也为惯性系统提供动力，并能执行下列过程： - 车辆定位) - 测功机暖机 - 滑行和加速测试- 速度信号检查- 测功机标定- 测功机扭矩检验- 系统响应特征 设计的加速度/减速度和最终速度应由操作者检验并通过测功机处理器控制. 在车辆定位期间，采用瞬时接触设备可以驱动或步进转鼓.电机/吸功器应能够以在0-10mph/sec之间的任何速率加速和减速基本机械惯量.3.2.3 测功机和车辆滑行测试 测功机应执行连续的或递增的滑行测试.进行这些测试时,车辆可在转鼓上也可不在转鼓上，如果使用车辆，那么，在滑行期间车辆应挂空档. 在滑行测试期间，在选择的道路阻力模式影响下，测功机应在高速度极限(Vuper)获取稳定的速度然后滑行到选择的低速度极限(Vlower).速度，扭矩，加速时间和其它的相应数据应以指定的采样速率（或）记录或存储，为将来的回归分析作准备最大速度(Vupperr)应为80.0 mph最小速度(Vlower )应为5.0 mph 最小速度间隔(Vinterval ) 应为5.0 mph 滑行范围是： Vupper 到 Vlower 滑行次数应由操作者选择在每一次滑行的结果中至少应显示下列数值：对于选择的滑行范围：滑行范围的高速和低速流逝的时间范围tvupper-tvlower使用全部曲线的滑行数据计算的系数a0,b0,和c0在滑行范围内对于每一选择的速度间隔间隔的高速和低速流逝的间隔时间tv2-tv1实际吸收的功率电机/吸功器功率和实际吸收的功率的差异操作者应有能力自动实施CFR 86.118. Title 40: 第一章环境保护局，部，子部，部分滑行测试3.3 与主计算机用户计算机系统的接口测功机处理器应至少采用RS232串行接口与主计算机用户计算机系统通信IEEE488，RS422,Enthnet和Appletalk 是可接受的补充性协议，RS232与主计算机用户计算机通信的说明如下： 可选的波特率： 1200，2400，4800，9600或19200 bits/second 可选的字符长度： 7bits 或 8bits 可选的奇偶性： 偶数的，奇数的 或没有 可选的奇偶性位：0 bit 或 1 bit 测功机处理器应该与主计算机用户计算机系统交换包括命令，数据，错误信息和报告在内的所有必要信息.测功机处理器应至少将下列数值提供给远程计算机系统. - 所有的场所和与测试设置有关的车辆数据 - 操作模式 - 道路阻力模型的数据设置名 - 每个转鼓上的机械惯量、电惯量以及总模拟惯量 - 道路阻力模型的系数 - 测功机每一转鼓上的损失曲线的系数 - 轮胎的有效转动半径，在50mps 最小阻力下(自然滑行或稳速驱动)测定. 测功机可由远程控制,只需操作员很少的参与.在这种模式下，所有的必须输入的为配置或控制测功机的测试数据或命令可以从远程计算机系统上存取，从而代替了测功机的输入设备，如键盘或鼠标. 3.4 实时数据监控 在测功机操作期间，从测功机硬件或测功机处理器,远程计算机应能获得如下实时数据(模拟的、数字的、经过计算的数据)：- 轮速和加/减速度- 前/后转鼓速度和加/减速度(双鼓测功机) (实际的和要求的)- 转鼓速度和加/减速度 (单鼓测功机) (实际的和要求的)- 扭矩(实际的、要求和错误的)- 马力(实际的、要求和错误的)- 模拟惯量(实际的、要求和错误的)- 距离 (转鼓旋转脉冲)- 转鼓制动状态 (打开，关闭)- 车辆举升装置状态(上，下)- 本地/远程控制状态(本地，远程) 测功机应记录或存储数据,为以后成批传送表格样式的文本(tab delimited)文件或其兼容格式传送给远程计算机作准备.3.5 电动测功机数据采集软件包 每一个测功机都应提供独立的微型计算机，它能够运行EPA视频司机助(VDA)应用程序模块并通过EOD图书馆网络系统应用VDA文件服务器.这个微型机系统应能够采集测功机速度信号并监视所有的其它测试参数.此系统(或相当的)应至少包括：- 一台麦金托什fx 机箱，它具有六个 Nu 总线插槽，8Mbyts RAM 210M硬盘和扩 展键盘.- 一台每英寸有70-75象素的19或更大对角线的屏幕，应包括视频卡.- 一套Lab View 2.0 (运行时刻) 或以后版本以便从Nu 总线硬件上存取数据.- 来自国家仪器的三个Nu 总线卡： NB-MIO-16XL18,NB-MIO-16XH18 NB-DMA2800- 两个具有SC-2050适配器的的SSR(8模块监视架),两条CB-50 终端电缆.- 一块能够进行以太通信的NuBus 卡.一块能为彩色投影仪产生视频信号，从车辆测试间外部作为后部屏幕图象显示VDA 跟踪的NuBus卡.- 为了验收测试，一套系统应该用于仪表化车辆.因此，它应最少提前承包商性能测试60天前运送到EPA,进行验收. 4.0 验收测试，过程和标准 4.1总体验收条款 承包商在把测功机装运到EPA之前要完成所有的性能测试. 在开始任何测试之前，承包商应为EPA提供检验附加摩擦损失的全部过程. 在测功机装运之前，承包商应为EPA审查提供所有有关的数据.EPA应在接收的15天之 内完成所有的审查. EPA将保留在承包商的设施上观察设备性能测试的权利. 在任何测试开始之前，承包商应给EPA项目官员至少15天的时间写通告. 在未得到EPA 项目官员认可的测功机性能验收之前，EPA不授权装运测功机. 在政府认可之前，承包商应为任何设备，供应或装运的材料承担完全的责任.4.2 测试要求和综述 如果其它方式或数据可以测功机性能，EPA将保留放弃特定测试的权利. 附录A 是一个特定测功机要求和将用于检验要求 的后继测试的参考指导.4.2.1 报告 承包商应在其每一测功机性能测试完成的30天之内向EPA项目官员提交提交一份报告，报告至少应包括所有在4.2.4和4.3部分要求的全部信息，也就是： A 相关参数的完整描述以及收集的原始的测试数据包括：1.测试日期2.人员3.位置(测试地点和测功机系列号)4.环境(包括日期，时间，气压，温度和湿度)5.确切的轮胎说明和配置轮胎压力，轮胎半径(自由悬挂，平坦表面，和 测功机转鼓轴中心)6.轴负荷(对于驱动和非驱动)7.全部空车重量8.驾驶员重量9.燃油填充百分率和油箱容量(以加仑计)10.车辆驱动轴制动和轴承摩擦B: 指示速度和扭矩测量结果以及测试状态的总结表 (4.4.3.5 部分).C: 应用于测功机配置的所有的测试参数以执行4.0部分要求.D: 所有测试和信号调节设备的完整列表,包括制造,模型数目,分辨率和每一参数的测量 速率.4.2.2 车辆扭矩轮