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计算机控制技术摘要：本课程为机电类学生的专业课.通过教学,要求学生了解和初步掌握计算机控制系统的基本原理,基本算法特别是数字PID控制算法及系统设计.课程的教学基本要求通过本课程学习,.关键词：计算机,算法类别：专题技术来源：牛档搜索（Niudown.COM）本文系牛档搜索（Niudown.COM）根据用户的指令自动搜索的结果，文中内涉及到的资料均来自互联网，用于学习交流经验，作品其著作权归原作者所有。不代表牛档搜索（Niudown.COM）赞成本文的内容或立场，牛档搜索（Niudown.COM）不对其付相应的法律责任！计算机控制技术课程编码：202429课程英文译名：The Technique for Computer Control课程类别：专业课开课对象：机电一体化模块 开课学期：第七学期学分： 3学分； 总学时： 48 学时； 理论课学时：40学时；实验学时： 8学时； 上机学时： 0 学时先修课程：自动控制理论教材： 现代计算机控制系统，冯勇，哈工大出版社，1997年1月，第一版(暂定)参考书：【1】计算机控制系统，何克忠等，清华大学出版社，1998年4月，第一版【2】计算机控制技术，温钢云等，华南理工大学出版社，2001年8月，第一版【3】计算机控制技术，冯培悌，浙江大学出版社，1990年6月，第一版一、 课程的性质、目的和任务本课程为机电类学生的专业课。通过教学，要求学生了解和初步掌握计算机控制系统的基本原理、基本算法特别是数字PID控制算法及系统设计。二、 课程的教学基本要求通过本课程学习，要求学生了解计算机控制系统的描述、分析方法。初步掌握计算机控制系统的模拟和数字设计方法。了解模糊控制的基本原理和设计方法。三、 课程的基本内容及学时分配第一章 绪论 （2学时）1概况2计算机控制系统的一般概念3计算机控制系统的分类和发展4计算机控制系统的性能指标5计算机控制系统的硬件和软件第二章 采样与数据保持 （4学时）1 采样过程的数学表示2 采样定律3 数据保持原理4 保持器第三章 Z变换理论 （6 学时）1 Z变换定义2 Z变换方法3 Z变换性质和定理4 Z反变换第四章 计算机控制系统的描述 （6学时）1 线性离散系统的数学描述2 脉冲响应函数3 脉冲传递函数4 开环和闭环传递函数的求法5 计算机控制系统的响应第五章 计算机控制系统的分析（4学时）1 S平面到Z平面的转换2 计算机控制系统的稳定性3 计算机控制系统的动态过程4 计算机控制系统的稳态误差第六章 计算机控制系统的模拟化设计法（ 10 学时）1 模拟调节器的离散化2 模拟调节器的离散等效设计原理3 数字PID控制算法4 计算机串级控制系统的控制算法5 计算机解耦控制算法第七章 计算机控制系统的离散设计法 （ 4 学时）1 最少拍系统的设计2 达林算法第八章 模糊控制 （4学时）1 模糊逻辑的基本概念2 模糊逻辑控制器的设计方法3 模糊逻辑控制器的动态特性4 模糊控制器的优化方法四、 课内实验安排序号实验项目学时每组人数基本教学要求1电机伺服控制系统48实物或仿真2温度控制系