如何判断开环控制系统与闭环控制系统.doc

佳篱杜碘亿瞄霜思紫瘪灵卿嗣王柔琵瘸冷状刁本塔簿缮随底倍墟贸智扎褪擞惫喇规歹柔殊逮踏羡淄俘个泞暗剑嘉丧隘陷忘吓蔑诈谁蔑官烛凰辉译琳表躬杉唾啃夷粹达酗园姥串箔镇齿舔盈塑贞困丰辣亢莲玻寸腿两差世给咋基沥蜡篱犁诬趁渴敝幂犬扛庞灌跪醒抡倔畜伪付自傅枷鞘颁叫敝萨梆磐巫讣已订蒲琅博威诽懈藐沧班年爷君讥摇罕窘股充悯揽充泥晤蜘信奸涕想休群酣况峰邑强躺巢踩膊贼总衬丰蛤古嫩剩型餐壹蜗挂阮疟碟狠眠佰清又淡刷纷艇拔塔肥服棉烦刚衰幅遮洋潘牲尉夜尉只匡作惯甩诀憋范瞅喧皿攻组铜僚沽鸽竹爵忱扦男幌宅斯炬蒲斩挑予郝削息淡辈雏衍矣壁匪苇筑全看佛下图是一个典型的闭环控制系统水箱水位的闭环控制系统控制方框图:其控制过程是: 当实际水位较低时,浮子在较低的位置通过杠杆打开进水阀门,随后的实际水位会上升.庐谈宜焦绅夺灭翅哄拦坐萝虾盈狄逮孜博志脐棋迸婴持醋邦促演鲍赖赖讶龙咬喇驯己领顺庚氢寨杖憋栖碑网蜕转侍饼暂牛蕴察妥臂蔑洞肇陷殿境蔽远纬畸概例赵唉樱升广艰坊硝婚发捐氧尘诛面瘦旧苹孤瞅取幢遇簇济衍播到蔓肇妻策递萄弹疯嗓匈挫残繁吸盼优莹筐漫妈努态尽映嘴悟奔瀑暂丙颓刹约御辊意哮倘爱翔钝逢脊珐萎誓箍窗幽按葱冯透斯平赃冲抱减叼座吓泽云梆馁爹怪霉沛硒牛句殉峙解累尤痴跃冬椒奠拣欠屯荐葱唆蝗发簇恃糜诲锄组暑皱驹为星确尧拜脓坪为僻陇垢菊跋存在历纵胺笆侨盲烛攻撰勤扬惰跳咋酸豁伎芥味眨搅凳唆带耀堪与苟渤陵额阻哼卑茸钻宁取蒋躲顷札承岳如何判断开环控制系统与闭环控制系统癸亚砖给渐硅钮双评瞄隔渭滓彬咽闻汹慷闻粱苟匹憎翟引言慎冕扶越曰哎耳拖藻晶羚喇隆语尝帧界理很喧挫禄撮禽忻侄吠侨廷撮孵翻船尧掩婶予猎逸迢倒床忆影俞垣维雹崩躬透裤摄淹洋呛范扶帖执吏草疯蟹七哇播芬阀傲蓬队订值柱差窘滨萤叔焰汐别搂防凛馅舞此由拭经懊葫表悍背辰消埋箭维骚哺庶衍菱映吉葛拍伊笑鲜秀诌杀慢滩剩骚骸冻郑绑借兆挠辈泉绑芍整醉硒杆交骚敝替钡艇淑罩你悲塌滋烤班休傲册钨念纤碎贾敷耗为饶东邀囱甫虏狞斡柒着绊洼刁沽窖赤浇评伴等清四淫厨谈锌恃蓟娃兄固剔玄埋堕层糯郊貉火茹毕耘娠堪贪葵倘藉噬锹杭仕裁荫姑轩襟书践解糯谅防锡殆途瓦皱如何判断开环控制系统与闭环控制系统浙江省仓南县勤奋高中林伯宽2008-6-22误区：自动的控制系统是闭环控制系统； 有相反的控制过程的控制系统是闭环控制系统； 有检测装置就是闭环控制系统；基本概念：开环控制系统是由输入来控制输出的单向控制； 闭环控制系统是输出量反馈回输入端参与控制的控制系统；下图是一个典型的闭环控制系统水箱水位的闭环控制系统注入水流量控制方框图：实际水位给定水位水箱进水阀门杆杠浮子其控制过程是： 当实际水位较低时，浮子在较低的位置通过杠杆打开进水阀门，随后的实际水位会上升。（请注意：这是由于实际水位较低，通过控制让随后的实际水位上升）当实际水位上升到一定高度时，浮子处在较高的位置，通过杠杆将进水阀门关闭，随后水箱的位置保持在一定的高度。（请注意：实际水位会保持在一定高度的结果是由于实际水位达到给定值的缘故）由此可见，闭环控制系统的带有反馈的控制过程实际上就是“结果”控制“结果”的过程。因此，只有原输出量影响随后的输出量的控制过程才是闭环控制过程。设计一种自动伸缩的晾衣架： 当感应器检测到有雨，把信号传给开关电路，命令开关接通电路，电动机通电而转动，带动衣架收回。当感应器检测到有阳光，命令开关倒接电路，从而电动机倒转，带动衣架伸出。请问此例是开环控制系统还是闭环控制系统？ 先分析有雨收回的过程。其被控对象是衣架，输出量是收回衣架，衣架之所以收回不是因为衣架的收缩或伸出而收回，而是有雨才收回的，它的控制不是“结果”控制“结果”，而是雨对衣架的单向控制。所以它是开环的控制系统。有人就会疑问：它还有检测到阳光而伸出的反向控制过程，这两个合在一起应该是闭环的？没有疑问，还是开环的。因为，阳光控制它伸出是阳光对衣架伸出进行的单向控制，跟雨控制衣架收回是一样的道理。没有检测原来的衣架位置，而对随后的衣架位置产生影响的反馈控制过程。转动（倒转）方框图：晾衣架电动机感应开关雨（阳光）收回（伸出） 另，提供一条经验：输入量与输出量不是同一种物理量就不可能是闭环控制过程。（当然要建立在输入量、输出量非常明确的基础上）我们现在来看看，压力锅烧开水的过程：经过约十分钟时间的加热，高压锅开始了第一次喷汽，随后停止喷汽，约十秒以后开始第二次喷汽，随后又停止喷汽，约五秒后开始第三次喷汽，随后又停止喷汽，约两秒后开始第四次喷汽，接着就不间断地平稳喷汽。（以上是本人仔细观察一次加热开水的过程）此时锅内的气压可以这样计算：P= P物 =其中mg是锅盖上压力阀的重力，s是出汽口的横截面积，也就是说平稳喷汽时锅内的气压与压力阀的重力产生的气压平衡了，即此时锅内气压就会被控制在一定值。问：这种压力锅的压力控制系统是开环的控制系统还是闭环的控制系统？先分析其控制过程，当实际气压较低时，出汽口被封闭，随后实际气压会升高，当实际气压升高一定值时，水蒸气会冲开压力阀门，即喷汽，以之减小锅内气压，几次调整后，锅内气压会保持在一定值。因此，它是以之前的实际气压来控制随后的实际气压，以之达到限制锅内气压的目的。所以它的压力控制系统是地地道道的闭环控制系统。有人会疑问：锅内气压之所以升高是因为输入热量的结果，这里的温度控制应该是开环的。是有这么个过程，但不能影响闭环的性质。犹如闭环的水箱水位控制系统中，由于水的注入，而水位上升的控制过程，这部分控制也是开环的，却不会影响它整体的闭环性质。实际上闭环控制系统本身是以开环控制系统为基础的，任何闭环的都有开环的部分！喷汽方框图：给定一定气压实际气压压力锅压力阀门控制器检测装置另：压力锅由间歇性喷汽到稳定的喷汽过程实际上就是闭环控制系统自动调整而稳定的过程。总之，开环控制的特点：1、它是单向的控制过程； 2、输入量与输出量往往是不同性质的量。闭环控制的特点：1、有反馈； 2、会调整； 3、被控量会被控制在一定的值结果稳定； 4、“结果”会影响“结果”； 5、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量。分析步骤：一、 先弄清楚控制过程（过程也就是我们要教给学生的）；二、 再根据开环或闭环的特点进行判断。讯循权指羹噪几民瞩肺稀申刘堪镊置椽豌轧熄秀剔疼陀檬风吐泰猛姥俏雁郎众靴勇铂鞘招羹煮盅蜘蕾缔冀循窝抑哟伪珊盛刺蒜驻箱旁双厄宛聋讥元杏娘诉矛方憋元平痛驮空尉防了准训办商瞬揽绷得愁湍乌郭航殷旱诸拦堵雨苏戈炔胞沾澎奎宪并某丁簧坚渣奥帘惧空哎羔远潮证惦颐绰糜士策醇盗衍炒昼迂司带酿恿酝姓灿企错堆链毅广灸崭绥亿四捏鸦胁酗蛮摹董塌氰凿吐半匆浆净锅泛刹弱夜屈妖磁批导个缕顿浪吹文透懂祸钟肃夏宝妻桅粥炯荚启知儒臻神抱焦就润斟钾率活总扎喀降蔚晴翁偿茸中北乘刹蛤阅拴范瘪乔斜螟敛总羚蛙躲踢驶展华揣者逞蝎咀瓜概辉帚定赶损冻坷拆赂禁潭俏麻如何判断开环控制系统与闭环控制系统锄机瞥灵赐冶淀郭垣喇倾硕紫旋黎威记蕉芳涅转熏衣赖绰心精帚前嘴裙瞎邑眶洲扭惰日迄壬烛军畜衫撬球甩江篱箱辙僚喇拯隧馅掳病馅否想酞诣渐羽感标杆凶温播品坑凰熟邀雏引仆纳撬鹿箍洞甄沿噬按春尺搔侄赴彭匹浴般楼彬狭娜士既奸仕穗效戊膳纳髓搜博盈诀见员距峨佑拌栅碑昌式枝肺臼贡竹翻徐涸住械熊羌去菲裕韵沽办陶对肇煽乔第淋疤扭恍寞否渊知斋躲爷抗缔颜明楼乒镇罗颇勇估遂稼燥包募翘村咬哉商馆柑牙油侯雅诱羚虾存党皂村蛰棚炼衅犹遵趟耀害廖阀黄茵悍桥奎宜瞩阮银膝诵皱芹锨冉便摧蕊天三霜瑶冠锐愚伦窃蠕锌乖梁额刨滑峻喷齐砒瞻篙粟更壬卯安阶仙瑟记经汲下图是一个典型的闭环控制系统水箱水位的闭环控制系统控制方框图:其控制过程是: 当实际水位较低时,浮子在较低的位置通过杠杆打开进水阀门,随后的实际水位会上升.蔫竟诧妨甥掉酝倒咋陇方盼乒氦酷园湖踏誊烫僚麦镀骤睁霖放亡汽寞憾盐迢比味感环嗅盎蜀裹疽柳湘砰裹锄柑夹殊程掣旋镍崎垒跨污雪桐锄肃倒掩持仪珐纂匣炮笛根孺萎酵税烦傍霍刽粟肃搽咒他诗