数控加工的程序编制.doc

羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈荿薅袂肄蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇羂肆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂螆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆薆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃螅袀蒁蚂袈膅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿芇螂羆肅芆袄膂莄莅薄羄芀莄蚆膀膆莃衿羃膂莃羁袆蒁莂蚁蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄螇螃羁莆薀虿羀薈莃肈罿芈蚈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羆膂葿蚂肆芅蚅羀肅莇蒈袆肄葿蚃袂肃艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿肀芅薃螅腿莈螈蚁膈蒀薁羀膇膀莄羆膆莂蕿袂膅蒄蒂螈膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃荿蚆袈节蒁葿螄芁膁蚄蚀芀芃蒇聿艿蒅螂羅艿薇薅袁芈芇螁螇袄荿薃蚃袃蒂蝿羁羂膁薂袇羂芄莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袈袀肄薆袇肂芀薂袆膅膃蒈袅袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅蕿袁莅莁薈羃膇芇薇膆羀蚅薆袅芆薁薅羈肈蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节薈蚂羄肅蒄蚁肆芁莀蚀螆肃莆蚀羈荿节虿肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂蚆羅莅芈螅肇膈薇螄螇羁蒃螄罿膇葿螃肂 第三章 数控加工的程序编制2.1 概述2.1.1 数控编程的基本概念根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令和格式编制数控加工指令序列，就是数控加工程序，或称零件程序。制备数控加工程序的过程称为数控加工程序编制，简称数控编程（NC programming），它是数控加工中的一项极为重要的工作。2.1.2 数控编程方法简介1. 手工编程手工编程是指编制零件数控加工程序的各个步骤，即从零件图纸分析、工艺决策、确定加工路线和工艺参数、计算刀位轨迹坐标数据、编写零件的数控加工程序单直至程序的检验，均由人工来完成。手工编程的工作量大，数值计算繁琐，容易出错，且很难校对，所以只能编写一些几何形状不太复杂零件的数控加工程序。2. 自动编程自动编程是利用计算机软件来代替手工计算等工作，由计算机自动生成数控加工程序的过程。自动编程可对轮廓形状特别复杂，特别是空间复杂曲面零件的数值进行自动计算，所需时间短，准确性高。自动编程按照编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同，可以分为以自动编程语言为基础的自动编程方法和以计算机辅助设计为基础的图形交互式自动编程方法。3.程序编制中的误差在数控机床上加工零件时，从零件图上的信息开始，直到成零件的全过程，每个环节的误差都会影响到工件的加工精度。这些误差通常分为两类：第一类是在直接加工零件的过程中产生的误差，它是产生加工误差的主体，主要包括数控系统（包括伺服）的误差和整个工艺系统（机床刀具夹具毛坯）内部的各种因素对加工精度的影响。第二类是编程时产生的误差，即用NC系统具备的插补功能去逼近任意曲线时所产生的误差。式中： ：编程误差。a 算法误差（拟合误差）：为用近似算法逼近零件轮廓时产生的误差（以称一次逼近误差）例如：用直线或圆弧去逼 近某曲线时 和用近似方程式去拟合列表曲线时的误差。 b计算误差：插补算出的线段与理论线段之间的误差，它与在计算时所取的字节长度有关。 c圆整误差：它是插补完成后，由于分辨率的限制，将其圆整而产生的误差。它与机床的分辨率有关。三种误差的关系如图所示：XDYDcDbDaD原则： 应小于零件精度的10%。2.2 数控编程的基础2.2.1 编程的几何基础1. 机床坐标系是机床上固有的坐标系，它用于确定被加工零件在机床中的坐标、机床运动部件的特殊位置以及运动范围等。目前国际标准化组织统一了标准坐标系，我国也有相应的国家标准，规定采用右手直角笛卡儿坐标系；同时假定工件是静止的，刀具是运动的；机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间距离的方向。右手直角坐标系Z轴方向一般是平行于主轴轴线的，如果没有主轴（如牛头刨床），Z轴垂直于工件装夹面；而X轴是水平的且平行于工件的装夹面；Y轴的坐标垂直于X、Z坐标轴。旋转运动A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z坐标的旋转运动。A、B、C的正方向，相应地表示在X、Y、Z坐标正方向上按照右螺旋前进的方向。2. 机床零点与参考点机床零点：机床坐标系的零点，是机床上的一个固定点。机床坐标系的原点在机床制造出厂时已经确定。 是其它所有坐标系的基准点。参考点：是用于对机床工作台与刀具相对运动的增量测量系统进行定标和控制的点。其位置由每个坐标轴上的挡铁和限位开关预先确定好的点。参考点对机床零点的坐标是一个固定的已知数。在增量测量系统中，数控机床在开机后首先就应从任一位置返回参考点，测量系统置零，却标定了测量系统。3. 工件坐标系与工件零点工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。数控铣床上一般选在工作台的上平面与工件回转中心线的交点处。车床的工件坐标系 铣床的工件坐标系在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标正方向极限位置上。4. 编程零点编程零点是编程坐标系的原点，即是程序零点。一般对于简单零件，工件零点就是编程零点，编程坐标系就是工件坐标系。但对于形状特别复杂的零件，需要几个程序或子程序，为了编程方便和减少许多坐标值的计算，编程零点就不一定设在工件零点上，而设在便于程序编制的位置。5. 绝对尺寸与增量尺寸零件图上尺寸的标注分为二类：绝对尺寸和增量尺寸。绝对尺寸标注的零件尺寸，是从工件坐标系的原点进行计量的，即工件坐标系中的坐标值。增量尺寸标注的零件尺寸，是相对它前一点位置进行计量的，即零件上后一点的位置是前一点为零点（增量）进行标注的。2.2.2 编程的工艺基础数控加工的程序是数控机床的指令性文件。数控机床受控于程序指令，加工的全过程都是按程序指令自动进行的。因此，数控加工程序与普通机床工艺规程有较大差别，涉及的内容也较广。数控机床加工程序不仅要包括零件的工艺过程，而且还要包括切削用量，走刀路线，刀具尺寸以及机床的运动过程。因此，要求编程人员对数控机床的性能、特点、运动方式、刀具系统、切削规范以及工件的装夹方法都要非常熟悉。数控编程的特点：需要处理工艺问题。数控加工工艺概括起来主要包括如下内容。1. 加工工件的选择选择适合在数控机床上加工的零件，确定工序内容。机械零件的结构形状是多种多样的，但它们都是由平面；外、内圆柱面或曲面；成形面等基本表面组成。不同的机床其应用范围是不同的。数控车床主要适于加工各种回转体表面的零件。数控铣床、镗床和加工中心适于加工各种平面轮廓和箱体类零件。数控钻镗床、加工中心适于加工孔系类零件。多坐标联动数控机床适于加工复杂曲面的零件。2. 加工工序的划分 工序划分的原则工序的划分可以采用工序集中和工序分散这两种不同的原则。 工序集中原则 是指每道工序包括尽可能多的加工内容，从而使工序的总数减少。工序集中的特点是：有利于采用高生产率的专用设备和数控机床，大大提高劳动生产率；设备数量少，减少了操作工人和操作面积；工序数目少，工艺路线短，简化了生产计划和生产组织工作；工件安装次数少，辅助时间短，容易保证加工表面的相互位置精度；数控机床、专用设备和工艺装备投资大，尤其是专用设备和工艺装备调整和维修比较麻烦，生产准备工作量大，新产品转换周期长。 工序分散原则 将工件的加工分散在较多的工序内进行，每道工序的加工内容很少。采用工序分散原则的优点是：加工和工艺装备结构简单，调整和维修方便，操作简单，转产容易；有利于选择合理的切削用量，减少机动时间。采用工序分散原则的缺点是：工艺路线较长，所需设备及工人人数多，占面积大。(第一讲) 工序划分方法 (第二讲)主要考虑生产纲领、所用设备及零件本身的结构和技术要求等。单件小批生产时，通常采用工序集中原则。成批生产时，可按工序集中原则划分，也可按工序分散原则划分，应视具体情况而定。大批量生产时，可按工序集中原则组织生产。对于结构尺寸和质量都很大的重型零件，应采用工序集中原则，以减少装夹次数和运输量。对于刚性差、精度高的零件，应按工序分散原则划分。在数控机床上加工的零件，一般按工序集中原则划分，划分方法为： 按所用刀具划分 以用同一把刀具完成的那一部分工艺过程为一道工序。适用于工件的待加工表面较多，机床连续工作时间过长，加工程序的编制和检查难度较大等情况。加工中心常用这种方法划分。按安装次数划分 以一次安装完成的工艺过程为一道工序。适用于工件的加工内容不多的工件，加工完成后就能达到待检状态。 按加工部位划分 以完成相同型面的那一部分工艺过程为一道工序，对于加工表面多而复杂的零件，可按其结构特点（如内形、外形、曲面和平面等）划分成多道工序。 按粗、精加工划分 以粗加工中完成的那一部分工艺过程为一道工序，精加工中完成的那一部分工艺过程为一道工序。适用于加工后变形较大，需粗、精加工分开的零件，如毛坯为铸件、焊接件或锻件。3. 工件的装卡方式（1）尽可能选用组合夹具，在成批生产时才考虑专用夹具，并力求夹具结构简单。（2）装卸工件要方便可靠，以缩短辅助时间和保证安全。选择合理的夹紧力位置和方向，以减少零件变形。（3）工件定位夹紧的部位应不妨碍各部位的加工、刀具更换及重要部位的测量。尤其要避免刀具与工件、刀具与夹具产生碰撞的现象。（4）夹具的安装要准确可靠，同时应具备足够的强度和刚度，以减小其变形对加工精度的影响。还要考虑到重复安装的一致性。（5）应尽可能采用气动、液压夹具。4安排加工顺序 在选定加工方法、划分工序后，工艺路线拟定的主要内容就是合理选择这些加工方法和安排加工工序的顺序。数控加工顺序的安排应根据零件的结构、毛坯状况，以及定位、安装和夹紧的需要来考虑，其重点是保证加工中工件定位、夹紧的可靠性。另外，上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧，在同一次安装中进行的多道工序加工，应先安排对工件刚度破坏较小的工序，以减小零件变形对加工精度的影响。数控加工工序的安排原则 基面先行原则 先完成定位基准的加工，再进行其他工序的加工。因为定位基准的表面越精确，装夹误差就越小。 先粗后精原则 粗加工时可用较大的切削用量，快速切除大部分加工余量；精加工中保证工件的加工精度和表面粗糙度。 先主后次原则 零件的主要工作表面、装配基面应先加工，从而能及早发现毛坯中主要表面可能出现的缺陷。次要表面可穿插进行，放在主要加工表面加工到一定程度后、最终精加工之前进行。 先内后外原则 先进行内型、内表面工序的加工，后进行外表面工序的加工。 先面后孔原则 对箱体、支架类零件，平面轮廓尺寸较大，一般先加工平面，再加工孔和其他尺寸。因为用加工过的平面定位，稳定可靠；在加工过的平面上加工孔，比较容易，并能提高孔的加工精度。 先集中后分散原则以相同定位、夹紧方式或同一把刀具加工的工序，应该接连进行，以减少重复定位次数、换刀次数，缩短非机动时间。 5加工路线的确定应尽量减少进、退刀等辅助时间。如加工下图a所示零件上的孔系。b图的走刀路线为先加工完内圈孔后，再加工外圈孔。若改用c图的走刀路线，减少空刀时间，则可节省定