远程集成浇注系统的液压控制系统设计.doc

内蒙古工业大学本科毕业设计说明书膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂莈莂螄螅芄莁袆肁膀莀薆袃肆莀蚈聿莄荿螁袂芀蒈袃肇膆蒇薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇膄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莃薁薄螈艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羁肇薈蚀袄莆薇螂肀节薆袅袂膈薅薄肈肄蚄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂蚁肅膁芈螃羇肇芇袆膃莅芆薅羆芁芅蚈膁膇芅螀羄肃莄袂螇莂莃薂羂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摘 要液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。一个液压系统的好坏取决于系统设计的合理性、系统元件性能的的优劣，系统的污染防护和处理，而最后一点尤为重要。近年来我国国内液压技术有很大的提高，不再单纯地使用国外的液压技术进行加工。目前国内常用的浇注方法有插管浇注法、底部浇注法、真空浇注法、气压插管浇注法、真空除气/加压插管浇注法、离心浇注法、药块浇注法等。国内外均采用一定的技术来改进发动机的装药质量，如插管浇注、振动浇注等，但均为单一设备或方法甚至一台设备只能进行一发发动机的浇注，不同型号采用不同的浇注方法需要使用不同的浇注设备，同时由于生产数量大，人力、物力消耗也大。航天六院某单位目前只有真空浇注一种方法，因此有必要将各种浇注技巧集成在一起，适应不同型号发动机的装药要求，同时将一些先进技术如远距离下料控制技术、红外测距技术、浇注速度定量控制技术、可视化技术等应用于浇注，实现浇注的机械自动化或半自动化，并逐步向自动化迈进。该项目的目的和意义在于探索新兴制造工艺技术，完成推进剂浇注技术的集成，加速特种加工工艺技术的开发应用，逐步实现固体发动机装药工艺的机械化和自动化，提高装药过程的本质安全度，降低固体推进剂装药制造工艺过程中人为操作的影响因素，提高批生产产品的质量均一性与可靠性。针对某发动机产品的要求，本毕业设计子题目拟设计用于集成浇注系统动作循环的液压控制系统，液压泵站置于安全地带，所有液压执行元件位于工作现场的危险区域，最终达到安全稳定的控制目的。关键词:液压传动AbstractElectro-hydraulic proportional control technology is a feasible and low-price technology whose control precision and response performance can satisfy with the practical requirements in the engineer .moreover, electro-hydraulic proportional close-loop control system of position has advantages of both electricity and hydraulic technology, which control the position and angle of systems. Its control precision is high, its price is low and it is easy to repair. With the development of electro-hydraulic control technology, it has been playing an important role in the field of hydraulic control. Now, In view of the Solid fuel reshaping craft of Combustion Chamber in Sixth Academy of China Aerospace, the Majority of Solid propellant engines cylindrical fuel still use the manual reshaping technology. There is a plan which designs one kind of equipment that is controlled in far away from its scene and is automation completely. It could make solid propellant engines Propellant reshaping, complex shape tail wing processing and recycling after the shell retires highly integration. This paper is sub-item in this project, using hydraulic transmission explosion-proof characteristic, and control the work table and main-axis by electro-hydraulic proportional control technology. In addition, this paper supplied a new way through changing pumps rotate speed to change its Input frequency, which could solve the defect in hydraulic pressure servo control system, such as low efficiency, short life, poor ability in resisting pollution and low efficiency in driving system. And this way was proved to be effective. Keywords: Hydraulic transmission；30目录第一章 绪 论11.1 液压技术的发展概论11.2液压系统的构成31.3本设计的主要内容5第二章 液压传动系统原理方案的设计62.1 概述62.2 液压执行件的功能描述62.2.1 所需液压执行件数量及类型的确定62.2.2 本装备为专用设备72.2.3 液压执行元件动作循环顺序72.3 液压系统要求及设计参数：72.3.1 对液压系统的要求72.3.2液压系统设计参数72.4. 液压系统主要参数计算82.4.1 初选系统工作压力82.4.2计算液压缸主要尺寸82.4.3 计算液压执行元件实际工作压力和实际所需量102.5 制定系统方案和拟定液压系统图112.5.1 制定系统方案112.5.2液压系统原理图132.6 液压泵、电机的选择132.6.1液压泵的选择132.6.2 电机功率的确定、电机的选择152.7 液压阀的选择162.7.1 液压元件概述162.7.2 选择比例阀的依据162.7.3 液压阀选择清单182.8油管内径的计算192.9 油箱容量的确定20第三章 液压装置总体布局的设计213.1 液压传动系统装置的结构分类及各自特点213.2 液压泵站的设计223.2.1液压泵站设计的综述223.2.2液压泵站设计的步骤223.3无管集成液压控制装置的设计233.3.1无管集成液压控制装置的设计的一般流程233.3.2布置液压控制元件233.3.3集成块的设计243.3.4块式集成液压泵站装置总装图的设计26结 论31参考文献32谢 辞33第一章 绪 论1.1 液压技术的发展概论液压传动具有易于实现直线运动、功率质量之比大、动态响应快等优点，在工程机械、冶金、农林、试验设备、航空航天、仿真运动平台和武器装备等领域得到了广泛应用。液压传动作为动力传动与控制技术的重要组成部分，对工业和国防领域的技术进步和发展起到了很大的推动作用，是现代机械工程的基本要素和工程控制的关键技术之一。但是，液压传动效率低、噪声大、成本高、泄漏污染环境等缺点降低了它的竞争力，这些缺点明显地不适应环保、节能、可持续发展的社会和工程需要。而电气传动技术则具有环保、节能、远距离功率传输等优点，符合现代工业的发展潮流，特别是交流伺服电机、变频技术已经取得了很大的进展，在中、小功率的动力传动范围内对液压传动技术形成了有威胁的挑战。为提高液压传动的竞争力，扩大其应用领域，液压传动应抓住主要的核心技术问题，改进技术，移植先进的技术成果，不断改进自身缺点、发挥自身优势，使液压传动创造新的活力，以满足未来发展的需要。液压技术的发展动向主要有以下几方面。提高效率。液压传动作为动力传动装置，包含了从机械能转换到液压能、液压能传输和从液压能再转换到机械能并对外做功的过程；因此，在能量转换和传输过程不可避免地存在能耗问题，其系统总效率等于液压泵站的效率、系统传输效率和执行机构效率3者的乘积。一般液压传动的效率为50%到70%，而某些行走机械上其效率则不到10%。因此，提高效率是液压技术必需解决的重要问题，也是提高其竞争力的有效措施。为此，需要采取的节能技术如下：（1）液压泵的变量调节装置采用压力补偿、负载传感系统，使它具有流量适应控制和负载压力自动补偿功能，这样，效率可提高30%以上；如日本某公司生产的比例压力流量控制变量柱塞泵用于塑料注射机，可节省能耗达45%。采用二次调节技术实现能量的再生控制，如挖掘机升降臂的多余能量和回转制动能量的再利用等。(2)通常，液压泵和马达在小排量的使用工况下，其容积效率比较低，这限制了其排量工作范围。要提高液压泵和马达的总效率并扩大其排量工作范围，重点应研制新型密封和减摩材料，改进相对运动件间油膜润滑设计方法，以有效地减少润滑泄漏损失，提高容积效率。(3)采用先进的设计理念以尽量减少能量传输过程中功率损失。如：采用插装阀替代常规的圆柱滑阀以减少阀压力降损失和提高工作性能；采用集成元件和系统设计以减少管路压力损失；合理地设计管路管径和管路布局以减少管路压力损失。(4)提高效率的一个重要发展方向是采用容积调速代替节流调速!。由于节流调速是基于压力损失的原理，即： （11）式中：q为流量，C是流量系数，A是节流口面积，是液体密度，是节流口的压力损失；因此，节流调速必然存在原理性的压力损失，特别是在高压、大流量的系统中表现更为明显。而采用改变液压泵和马达的排量来进行容积调速的系统，没有节流损失，从而提高液压传动系统的效率。利用现有的先进技术，如采用交流变频调速电机驱动定量液压泵，达到系统节能的目的。这种控制方法可根据系统压力、流量要求来控制电机转速，使功率消耗最少，可节省能耗达$%&，而在系统保压时，电机以极低转速运行来补偿泄漏，使得系统发热小，并延长液压泵的使用寿命。新材料、新工艺、新技术新材料、新技术、新工艺的发展与应用，特别是新工艺和工程陶瓷、工程塑料、聚合物等复合材料的应用，不仅提高了产品质量，而且降低了生产成本，增强了产品的竞争力。比如：铸造工艺的发展，在阀体和集成块中实现了铸造流道，这不仅减少了液体流动的压力损失、降低噪声，还可实现元件小型化。工程陶瓷具有优异的耐磨性、抗腐蚀性、低摩擦系数等优点，在