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液压传动第一节 工作原理在静止液体中,取任意形状的一团流体来考虑,将其分割为两部分,如图2-2-1所示。若将第I部分取走，欲使第部分继续保持平衡,则应在面积F上加一个外力P,代替第I部分对第部分的作用, 第I部分才能保持平衡。这个作用在任意面积F上的总压力P,称为液体的总静压力。而单位面积上所承受的液体静压力,称为液体的平均静压力。液体的平均静压力Ppj=P/F液体的平均静压力并不代表某一点的真实静压力。若要求F面上A点的真实静压力,则应在A点附近取一微小面积F,当F逐渐趋向于零(即F趋向于A点)时,作用在F面积上的平均静压力P/F就趋向于A点的真实压力,即P/F的极限就叫做A点液体的静压力。图2-2-1 静止液体中的分离体液体静压力表示作用在单位面积上的力,因而又称为液静压强。其单位为帕斯卡(Pa)。二、帕斯卡定律如图2-2-2所示,在静止液体中,若白由表面的压力为P0,不同深度h1、h2、h3处的1、2、3点所具有的静压力分别为:p1=p 0+h1p2=p0+h2p3=p 0+h3图2-2-2 贮液器式中 p1，p2 ，p3 分别表示1 、2 、3 点的静压力,单位为Pa；h1， h2， h3分别表示l 、2 、3 点到自由表面的距离, 单位为m；表示液体的重度,单位为kg/m3。由于各点的深度不同,它们的静压力也各不相同。但从上面的式子可以看出,每点的静压力都包含了同一个值P0。若将P0看做外力的话,达个结果就说明:在液体内部,外压力将毫不减弱地向各个方向传递,这就是帕斯卡定律。图2-2-3 水压机原理示意图帕斯卡定律被广泛地应用在许多机械上,如水压机、水力起重机、液压传动、液压千斤顶等。下面我们应用帕斯卡原理分析一下水压机的工作情况。图2-2-3是一个水压机的工作原理示意图,在小活塞F1上加压力P1,则作用在液体上的静压力p1=P1/F1,根据帕斯卡定律,此压力p 1将均匀传递到液体内各点。因此,作用在大活塞上的静压力p2=p1,故F1上所产生向上的总压力P2为:P2=p2F2=p1F1=P1F2/F1P1/P2=F1/F2上式说明:作用在大、小活塞上的压力之比,等于活塞面积之比(忽略了活塞的重量和活塞与筒之间的摩擦力)。换句话说,在小活塞上加一个较小的力,可在大活塞上产生一个放大了F2/F1倍的力。这就是小力举重物的水压机工作原理。三、容积式液压传动的工作原理及特点大家都知道,通过皮带来实现机械能传递的叫皮带传动；通过齿轮来实现机械能传递的叫齿轮传动。那么,凡是以液体为工作介质来实现机械能传递的就叫做液压传动。而以液体为工作介质,通过改变容积大小,将机械能转化为液压能的埃置,我们就称它为容积式液压传动装置。作为一种能量传递装置,其外部的基本参数为力(力矩)和转速(流量)。其相应的内部参数即为液体的压力和流量。下面我们通过图2-2-4来介绍一下容积式液压传动装置的工作原理。1 一油泵；2 一油缸；3 、5 一油管路；4油液图2-2-4 液压传动原理图如图所示，1可以看作是一个往复式油泵，2是一个往复式运动的油缸（为了便于理解我们假定油泵1与油缸2的大小尺寸相同）,它们之间用管子3、5连接起来,在整个系统(由油泵、油缸、管路组成的系统)中,充满了工作介质油液4，当油泵的活塞在外力Pl 的作用下以等速v1向左移动时,要使油泵l的左腔容积变小,将其中的油液排出,并经过管路5进人油缸2的右腔。在一般情况下。我们可以认为油液是不可压缩的。因此,压力油推动油缸2的活 塞克服负载阻力P2,以一定的速度v2向左移动.从而完成能量的传递。油缸2的左腔由于容积变小而排除油液。排除的油液经过管路3流回到油泵1的油腔。在油泵1左腔中的油液压力,即单位面积上的作用力可由公式决定：pl=P1/Fl(Pa)式中P1 作用在油泵活塞上的外力(N);F1一一油泵活塞的面积(m2)。油缸2右腔中的压力 p2=P2/F2(Pa)式中P2 作用在油缸活塞上的负载阻力(N)；F2一一油缸活塞的面积(m2)。从上式可知:负载阻力P2愈大,油缸右腔的压力p2就愈大；反之,负载阻力P2愈小,油缸右腔的压力p2也就愈小。由此可知,油路中的压力是随工作机构所受到负载阻力的大小而变化的。在等速运动的倩况下,且不考虑阻力时,根据帕斯卡定律可知:p1=p2 P1/F1=P2/F2 P2=PIF2/F1由前面假设知:油泵和油缸的大小尺寸相同,即Fl=F2 故 P 1 = P 2因此,作用在油泵活塞上的外力大小是随负载阻力的大小而变化的。油泵所排出的油量,即单位时间内排出的液体 Q1=v1F1 (m3/min)式中v1油泵活塞的运动速度(m/min)。油缸的流量:Q2=v2F2 (m3/min)式中v2油缸活塞的运动速度(m/min)。由上式知:v2=Q2/F2在不考虑漏损的情况下:Q1=Q2 v1 F1=v2F2 V2=V1F1/F2由于油泵、油缸的大小尺寸相同,即Fl=F2故vl=v2由此可见,在不考虑漏损的情况下,油缸活塞的运动速度由油泵排出的流量来决定。通过上述分析,可以得出容积式液压传动的两大特点:(1)外间负载越大,工作压力(油泵压力)越高;外间负载越小,工作压力越低。例如,当堆取料机斗轮吃煤越多,油泵压力就越高；斗轮吃煤越少。油泵压力越低。(2)油泵流量越大,工作速度越快；油泵的流量越小，工作速度越慢。例如,当我们调整堆取料机斗轮油泵的流量时,流量增大,斗轮转速变快；流量减小，斗轮转速降低。第二节 液压系统的组成及形式一、液压系统的纽成图2-2-5是一个简单的液压系统。油泵l排出的压力油经换向阀3进人油缸2的左腔,推动油缸内的活塞向右移动,油缸右腔的油被排出,经过换向阀3、节流阀5回到油箱7中。当换向阀变位后,油泵排出的压力油经换向阀3进入油缸的右腔,推动油缸内的活塞向左移动。油缸左腔的油被排出后,经换向阀3和节流阀5流回到油箱7中。从而实现了油缸内活塞的往复运动。从以上简单的液压系统中可以看出,为了满足各种各样的传动要求,改善传动质量,以及人为地对传动装置加以控制,以满足我们预想的传动效果,在液压传动系统中,我们还要加入各种各样的控制元件及辅助元件。因此,一个完整的液压系统,由以下几个部分组成:1动力部分：用来将机械能转换为液压能。2执行部分：油缸、油马达,用来将液压能转换为机械能。1-油泵；2-油缸；3-换向阀；4-溢流阀；5-节流阀；6-滤油器；7-油箱图2-2-5 简单液压系统图3控制部分:压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀等,用来控制和调节液流,以满足对传动性能的要求。4工作介质:油液,用来传递能量。5辅助部分：油箱、滤油器、储能器、加热器、冷却器、管路、接头、液压表等。这些辅助元件对于液压系统来讲,有些是必不可少的,如油箱、管路、管接头等；有些则是改善传动装置质量的,可以根据具体情况来决定。二、液压系统的形式按照液流循环方式的不同,液压传动系统可分为开式和闭式两种形式。1开式油路在开式系统中,油泵从油箱吸油，供液动机做功后,再排回油箱,这样的油路叫开式油路。如DQ5030堆取料机的变幅、辅助、操作液压系统均采用开式油路液压系统。2开式油路的优缺点优点：结构简单,散热良好；油液可在油箱内澄清。缺点：油箱体积较大；空气与油液的接触机会较多。容易渗入。3闭式油路在闭式油路中,油泵的出油管直接和液动机的进油管相通,而液动机的出油口又直接和油泵的进油管相通,从而组成一个闭式油路,使油液在系统中循环。为了补偿系统的泄漏损失,因而常需附设一只小型的辅助油泵和油箱,而小型辅助油泵的进油管与油箱相连,出油管与系统中油泵的进油管相连,这样的油路我们就称之为闭式油路。如DQ5030堆取料机的斗轮及回转液压系统等就是采用闭式油路。4闭式油路的优缺点优点：油箱体积小,结构紧凑；空气进入油液的机会少,工作平稳；油泵可以直接控制油流方向,并能允许能量反馈。缺点：结构较复杂,散热条件较差；过滤精度要求较高。第三节 常用液压元件的特性及工作原理一、油泵一般常用的油泵有:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。按泵的流量特性,油泵可分为定量泵和变量泵两种类型。定量泵指当油泵转速不变时,不能调节流量。变量泵指当油泵转速不变时，通过变量机构的调节,可使泵具有不同的流量。一般调节油泵流量的方式有:手动、电动、液动、随动和压力补偿变量等形式。齿轮泵一般均为定量式的,叶片泵和柱塞泵有定量式和变量式两种。此外,对变量式泵,按输油方向又可分为单向变量泵和双向变量泵。单向变量泵工作时,输油方向是不可变的；双向变量泵工作时,通过调节可以改变输出油流的方向。油泵是一个使机械能变为液体压力能的能量转换装置,油泵的特点是:其流量取决于工作空间的可变容积的大小,与压力无关。压力仅通过泄露影响其流量。而其压力则主要取决工作空间的密封性能及有关零部件承受载荷的能力。油泵的功率则决定于压力和流量的乘积。油泵传动轴与电动机传动轴之间,一般采用弹性联轴器联接。1齿轮泵（1）特性1)齿轮泵分外啮合和内啮合两种。外啮合齿轮泵结构简单,价格便宜,因此应用极其广泛。内啮合齿轮泵制造复杂,采用较少,但由于其体积小,重量轻,流量均匀，效率高,寿命较长,因而是发展方向。为了提高泵的流量均匀性和运转稳定性,可采用螺旋齿轮或人字齿轮。2)齿轮泵的结构简单,价格便宜,工作可靠,维护方便,对于冲击负荷适应性好,旋转部分惯性小。但漏油较多,轴承负荷较大,磨损较剧烈。3)与叶片泵、柱塞泵相比,齿轮泵效率最低。吸油高度一般不大于500mm。4)由于效率较低,压力不太高,流量不大,因而多用于速度中等,作用力不大的简单液压系统中,有时也用来作辅助油泵。（2）工作原理容积式液力机械有一个共同的特征,即靠密封的工作容积变化而进行工作,现用图2-2-6来说明其工作原理。齿轮泵在工作过程中,有吸油腔和压油腔,这两个腔就是密封的工作容积。这两个腔分别用a和b来表示。在泵的运转过程中,密封的工作容积应是变化的,泵才能工作。当工作容积增大,形成了吸油腔,才能吸油。当工作容积减小,形成了压油腔,才能将油压出去。图2-2-6 齿轮泵工作原理图当电动机带动两齿轮按图示方向旋转时,吸油腔是这样形成的:在a腔，由于啮合着的齿按顺序退出啮合,退出啮合的齿间部分便构成了自由的小空间,它使a腔容积增大,形成局部真空。此时, a腔压力小于一个大气压,因此油池中的油液在外界大气压的作用下便进入a腔,填满齿间部分的自由小空间,这样a腔就成了吸油腔。随着齿轮的旋转,各个齿间便将油液送到了b腔。压油腔是这样形成的:齿轮的各齿在b腔按顺序进入啮合,这时其中一个齿轮的一个齿便把另一个齿轮齿间内的液体挤出来,油液在齿的挤压中获得压力而形成油压,并从压油腔b压出。这样,齿轮泵就完成了整个吸压油过程。由此可见,齿轮泵密封容积的变化,是靠齿轮在啮合过程中齿间容积的变化来实现的。2叶片泵(1)特性1)叶片泵分单作用非卸荷式(即转子转一圈,只有一次吸油与压油过程)和双作用卸荷式(即转子转一圈有两次吸油与压油过程)两种。前者转子和轴受单向力,承受较大弯矩,故称非卸荷式。后者,泵的吸油孔与压油孔都是径向相对的,轴只受扭矩,不受弯矩,故称卸荷式。单作用式叶片泵,由于可以采用改变定子与转子间偏心距的方法来调节流量,故一般适宜做成变量泵。但相对运动部件多,泄漏较人。调节不便。不适用于高压。双作用叶片泵，只能做成定量泵。压力较高,输油较均匀,应用广泛。定量叶片泵可以做成单级的,双级的(两个泵的油路串联,压力为单级泵的两倍),双联的(两个泵的油路并联,采用共同轴传动,可获得多种流量),以及复合叶片泵(双联叶片泵加上控制阀组合而成)。2）叶片泵结构紧凑,外形尺寸小,运转平稳,输油量均匀,脉动及噪音较小,耐久性好,使用寿命长(可达70008000h)。价格较柱塞泵便宜。3)叶片泵的效率一般比齿轮泵高。吸油高度一般不大于500mm 。4)叶片泵一般用于中、快速度,作用力中等的液压系统中。中、小流量的叶片泵,常用在节流调节的系统中；大流量的叶片泵,为了避免过大的损失,只用在非调节的液压系统中。（2）工作原理1-泵体； 2-泵盖； 3-传动轴； 4-转子； 5-定子；6 、7-前后配流盘； 8-滚动轴承；9-滑动轴承；10-叶片； 11-销子；12-环形槽； 13-孔；14-油窗口；15-进油口；16-流道；17-压油窗口；18-出油口图2-2-7 叶片泵结构图为了加深对叶片泵的认识和理解,我们通过图2-2-7和图2-2-8来看看叶片泵是怎样工作的。转子4的外表面,定子5的内表面(由四段圆弧,四段过渡曲线组成)及两端面的前后配油盘6、7组成一环形空间。由图2-2-8可以看出,叶片19、20、21、22将环形空间分为为四个密闭的区域abcd,cdef,efmn,mnab,它们通过配油盘上的窗口分别与吸油口及压油口相通。假定转子的旋转方向如图2-2-8所示,当叶片20沿内曲线外伸,使腔cbcd容积增大,而叶片19沿内曲线内缩,使其容积减小,由于叶片20比叶片19伸出的长度长,两者之差使腔abcd容积增大,与该腔对应的efmn也是如此,该两腔便通过配油盘上的油窗口吸入油液。转子继续旋转,当相邻两叶片转至两油窗口之间时,其间的容积与吸、压油窗口都不沟通。转子再继续旋转,叶片20、22进入压油窗口区,由于内曲线的变化,使cdef,mnab两腔容积减小,油压增大,油液便通过压油窗门排出。这就是从吸油到排油的工作过程。转子继续旋转,便重复上述过程,产生连续的流量。配油盘油窗口上的三角形槽称之为卸荷槽,是当低压区向高压区过渡时,用以消除液压冲击,避免噪音等。3柱塞泵（1）特性1）柱塞泵分轴向柱塞泵和径向柱塞泵两种。前者较后者有以下优点：当功率和转速相同时，径向尺寸较小，结构紧凑，因而具有较小的惯性矩，单位功率所消耗的金属少；转速高，压力大，功率较高；泵的径向作用小，变量调节方便。2）但也有以下缺点：图2-2-8 叶片泵配油盘19、20、21、22-叶片轴向尺寸大；轴向作用力大，使推力轴承结构复杂化，加工工艺复杂，制造困难。（2）工作原理轴向柱塞泵在生产中较常使用，在此我们重点介绍一下其工作原理。轴向柱塞泵也是容积式油泵的一种，和叶片泵一样，靠密封容积的变化来工作。但它的结构和叶片泵不一样，也就是说构成密封容积的条件不一样，因而也具有自己的特点。同研究叶片泵一样，首先找出柱塞泵的密封容积，然后分析这个容积是如何变化的。请参看图2-2-9和2-2-10。柱塞、缸体孔及配流盘构成密封的工作容积，后泵体和缸体相对球窝盘有一倾角。在带动球窝盘的主轴旋转时，活塞杆及活塞就带动缸体同时转动。因此在旋转时,柱塞相对缸体孔就要产生相对的轴向往复运动,这就引起工作容积的变化。假定传动轴是顺时针旋转的,相对于A腔(见2-2-10),柱塞向外运动,因此吸油。相对于B腔,柱塞向里运动,因此压油。在A、B腔之间时,柱塞孔与两腔都不沟通,保证高、低压腔分离。1.前泵体；2.后泵体；3.缸体；4.配流盘；5.柱塞；6.连杆；7.卡瓦；8.销子；9.滚针轴承；10.双列滚针轴承；11.后泵体后盖；12.主轴；13.垫圆；14.压板；15.芯杆；16.蝶形弹簧；17.18 .滚动轴承；19.定位销；20.推力轴承 图2-2-9 轴向柱塞泵结构图当在后泵体及缸体未偏摆时(即变量摆角为0时),因为活塞与缸体孔没有相对的轴向往复运动,此时油泵处于空运转状态。当后泵体及缸体偏摆越大时(即变量摆角越大,但不大于25),因为活塞与缸体孔的相对轴向往复运动的距离越大,容积的变化也就越大。因此,油泵的流量越大。图2-2-10 轴向柱寨泵配流盘当后泵体及缸体向另一方向偏摆时,对于某一个活塞与缸体孔来讲,在旋转到某一位置时，由于活塞对缸体的相对轴向运动方向的改变,从而使泵的吸油、压油的方向也就改变了。原来的吸油口变为压油口,原来的压油口变为吸油口。当轴旋转一周时,对于一个活塞来讲,吸油一次,压油一次。二、液压马达液压马达(油马达)是一个使液压能转换为机械能的能量转换装置,它的动力来源是液体压力和输入的油量,给出的能量是液压马达的扭矩和转速,其大小取决于液压马达的工作容积、压力及流量。工作容积越大和压力越高，则扭矩越大。工作容积越小和输入流量越大,则转速越高。和油泵一样,液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式三种。根据使用情况,我们在此重点介绍柱塞式液压马达。1柱塞式液压马达的特性(1)柱塞液压马达的功率与扭矩范围很大,可达1200Ps。(2)转速的调节范围很广,在140OOr/min。(3)柱塞液压马达分轴向柱塞液压马达、径向柱塞液压马达和内曲线多作用径向柱塞液压马达。一般轴向柱塞液压马达扭矩较小,转速较高,适用于低扭矩,高转速的工作场合。而径向柱塞液压马达则相反,它适用于低转速,大扭距的工作场合,尤其是内曲线多作用径向柱塞液压马达更具有这种低转速、大扭矩的特点。2JMD型液压马达的工作原理为便于理解,我们通过图2-2-11和图2-2-12来介绍JMD型液压马达的工作原理。图2-2-11 JMD型液压马达配流阀图2-2-12 JMD型液压马达工作原理示意图当油泵输出的高压油经进油口、配流阀(如图2-2-11)和孔分别迸入活塞缸。缸内活塞在高压油的作用下产生一个压力,此压力通过连杆作用在偏心轴上,由于曲轴中心与传动轴中心有一个扁心距e(如图2-2-12)。合力作用线不通过传动轴中心,因此产生一个力矩,使曲轴转动,其旋转方向为合力作用线绕传动轴转动的方向。与此同时,靠十字接头带动配流阀同步转动,使高压柱塞永远作用在曲轴的-个方向上,产生恒定的扭矩,而另一侧排油。当改变系统的流量时,马达的转速也随着改变,当改变供给马达的进出油口的方向时,由于高压柱塞作用在曲轴的另一个方向上,即可改变马达的转向。如图2-2-11和图2-2-12所示,曲轴在图示位置按图示方向旋转时,#1缸为过渡缸(由进油向排油过渡),#2、#3缸中,进入的高压油作用活塞,使活塞向内(向传动轴中心)移动,推动偏心轴转动。与此同时,#4、#5缸内的活塞在曲轴作用下向外移动,进行排油。由此可见:传动轴转一圈时,对于每一个活塞来讲,往复运动一次。因此,此种液压马达称为单作用径向柱塞液压马达。3内曲线多作用径向柱塞液压马达的结构原理现以1ZM-3O-850型径向柱塞液压马达为例,来说明内曲线多作用径向柱塞液压马达的工作原理(图2-2-13)。图2-2-13 1ZM-30-850型径向柱塞液压马达工作原理图这种液压马达的主体构造是由定子体和转子体组成。转子体上有五个带滚轮的柱塞。定子体是由正弦曲线组成的八角形曲面。当高压油经配油轴分配给柱塞缸时,柱塞在高压油的作用下,向定子体顶去,作用力在曲线面上有一个切向分力，转子体就由达个切向分力的力矩带动旋转,传动轴也随着转动,把扭矩输出。将液压能转换为机械能。三、控制阀控制阀是用来控制和调节液压系统中液体的压力、速度和方向的液压元件,以保证机器各机构得到所要求的平稳而又协调的运动循环。1阀的分类目前,我国生产的各种类型的高中压、中低压阀品种很多,根据阀的用途和工作特点分为三大类:(1)控制液体压力所用的压力控制阀,如溢流阀、减压阀、顺序阀等。(2)控制液体流量所用的流量控制阀,如节流阀、流量控制阀等。(3)控制液流方向所用的方向控制阀,如换向阀、单向阀等。按照阀产生动作的动力源,可分为手动、电动、气动、液动、电液动、机械动等等。2对各类阀的基本要求(1)阀的动作灵敏性要高,工作平稳久无冲击、振动现象。(2)阀的密封性要好。(3)阀的结构要简单,工作要可靠,通用性要大。3溢流阀(1)用途1）防止液压系统过载。2）使液压系统中压力保持恒定。3）远程凋压。4）作卸荷阀。5）高低压多级控制。(2)YF型中高压溢流阀的工作原理由于目前大多数采用这种阀,因此,我们在此作重点介绍。如图2-2-14所示,压力油从进油口进入油室1,并通过节流小孔进人油室2, 又经孔口进人油室3,假设油室2中的压力为Pl,油室1中的压力为P2,压力Pl所作用的面积为A,压力P2所作用的面积为a,弹簧的力为F。图2-2-14 YF型中高压溢流阀工作原理图当系统中压力大于提动阀预先调好的弹簧的力时,锥阀打开,压力油便从孔4通过主阀心孔流回油箱,由于油液从油室1进入油室2时经过了阻尼孔,因此产生压力降。油室1与油室2便产生压力差即:PlP2, APl+Fa,APl+FaP2,因此,主阀在油压P1与弹簧的力F的作用下关闭,溢流阀不溢油。4单向节流阀(1)用途图2-2-15 单向节流阀工作原理图单向节流阀是简易式流量控制阀门。其结构特点是油流反向时,阀门能起单向阀的作用,使反向油流不受节流阀的限制而自由通过,这在往复式油路中是十分重要的。阀门的主要用途是接在压力油路中,调节通过的流量,以改变油缸的工作速度。由于单向节流阀只在一个方向起作用,故只能调节一个方向的速度,若要求反向速度调节,则要另接入一个单向节流阀，通过分别调节,可以得到不同的往复速度。但这种阀门没有压力和温度补偿装置，不能自动补偿负载及油粘度变化时所造成速度的不稳定,它适用于油温变化不大的地方。(2)结构及工作原理单向节流阀如图2-2-15。当油从一次入口进入,二次出口流出时,单向阀节流阀起节流作用,当油从二次出口进入,一次出口流出时,压力油推动滑阀并压缩弹簧,此时,单向节流阀不起节流作用。5单向阀及液压操纵单向阀(1)用途图2-2-16 直通式单向阀工作原埋图1)单向阀在液压系统中用来防止油流反向流动,也可作背压阀用。2)液压操纵单向阀同单向阀相同,用以防止油流反向流动,但可利用控制油压,开启单向阀,使油流在两个方向上流动。(2)工作原理单向阀的工作原理如图2-2-16所示,当油按照实线箭头所示方向流动时,油压作用于阀上,油压力克服弹簧力和摩擦力将阀开启,油流向出口。1一控制油口；2一进油口；3 一单向阀； 4 一出油口；5一活塞图2-2-17 液压操纵单向阀工作原埋图当油流反向时,如图中虚线所示,则油压力将阀压紧在阀座上，起密封作用油不能通过。液压操纵单向阀的工作原理如图5-17所示,当控制油口1不通过压力油时,油从2口进入,顶开单向阀3,从4口流出；若油从4口进人时,单向阀3压死,油不通过2口。当控制油口1通过压力油时,则活塞5因其底部受油压作用而上升,将单向阀3顶起,这时2、4两口相通,油可以自由流动。6换向阀(1)分类按其运动方式分,有滑阀式和转阀式。按滑阀的通路数量分,有二通、三通、四通、五通。按滑阀的可变位置分,有二位三通、二位四通、三位四通、三位五通。按操作方式分,有手动、电动、液动、电液动、机械动。(2)用途换向阀用途极广,现代的液压传动方向是采用电气控制,通过电气系统实现液压化机械的手动、半自动和全自动的循环,提高现代机器的完善性及自动化程度。连接电气控制系统和液压工作系统的是电磁操纵阀闸,即电磁换向阀及电液换向阀。电磁换向阀(简称电磁阀)是用电磁铁操纵的小型四通换向阀,一般通径较小,适用于流量小的液压系统,也可作先导阀,利用电气信号进行动作,以通过溢流阀或顺序阀进行油路卸载或顺序动作。电液换向阀由电磁阀起先导控制作用,通过液压操纵阀,以改变油流方向,从而改变油缸的运动方向和液压马达的旋转方向,也可用于压力卸载和顺序动作。滑动机能在三位阀中,根据滑阀在中间位置通路的情况,就产生了不同结构形式的滑阀,分别代表不同形式的滑动机能。下面将常用滑阀的类型、符号及表示意义列于表5-1中。工作原理1一滑阀; 2 , 3一电磁铁 4一弹簧图2-2-18 三位四通电磁换向阀工作原图电磁换向阀的工作原理是以电磁铁为动力,操作滑阀运动,实现油路的换向。由于受电磁铁操作力限制,这种换向阀的流量一般在0.063m3/min以内。由于电磁换向阀的种类较多,在此我们只对三位四通电磁换向阀作一介绍。如图2-2-18所示,当右端电磁铁3通电时,左端电磁铁2断电,滑阀1在极左位置,此时P腔与A腔通,B腔与O腔通。当左端电磁铁通电时,滑阀被推到极右位置,此时P腔与B腔通,A腔与0腔通,实现油路换向。当左、右电磁铁都断电时,则滑阀1在弹簧4的作用下处于中间位置,此时,滑阀的各腔；、A、B、0互不相通。液动换向阀的工作原理与电磁换向阀基本相同。这种阀的出现是由于电磁换向阀不能应用于大流量而提出来的。它是利用控制油路的压力改变滑阀位置的换向阀。液动换向阀有带阻尼器和不带阻尼器两种,它们的工作原理基本相同,不同点就是带阻尼器的液动换向阀在控制油