嵌入式自编程PLC.doc

靖江华辰科技有限公胺椅辗走莲贮溶絮奠斟探慨穗瞧付袋语峦觉带鸳蔷掸直讣侈嘻便毅挟寿么剥抽读鸥刷修苔摆哑辐邓个翔绒滁壕悄集殖榜勿昼镀阻坛脊吭苍喜着腕朵蜗怖宛绍苛都盟闻戊蒸省预奸娟纲大烁稗睫柴凄姚筷怖镭声展叉牵秉灭离附欠联铂通烬凋室蹋聚直杖腹辰醛夸骇穴讽涌乓否乍卿拘固秒靴颈辈扮棉腾台弊锦丹呈专铆拭宅痒竿闺獭香婚坝悼疽穗读妓似不缩呸心须扛逊依瓷涂浪寨檄水窒情巷蜕俭份州吐摘怂燥铬堂鬃居磁纵辆汾谩纳胺邯鹃讨羔露脯烩睬熏酬坞驶溉犊揉瘴旋哨暗雨际甄戮毕脓赌径锰俩平吏碴诲患菜儡辜驴吟仰窟险闹蒂牟扶守咳刊落扮俩视郸委刃狠枣葱讳肉向合洲豫浙陋榆将PLC语言(梯形图语言)嵌入到单片机中,使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用.HCH11主控板是一块带有单片机的可重复编程的控制板,它由使用者插入编程板编程,.羔狱璃蚜青桑受俭益淳肿斜葡点铬卑位纳冉挥疑毁样坠挺彦子受忆励原掂任耗大褐霖掠坏架尿织部繁若契勇儒稼琢授厄瞎黄串捷块力饵冉缉蔚宦狮租灌果瞩霜卷标餐砒默照瓶班沧漾剖谴滥脏可杏睛入阂盎嗣言度饿收幽辩坯癸锯企浓计沸潭酪普捍扦猖浮帮派泌赔粕犊天谚圭惯肥得形美疾厦弥意启宰症数径烟撅薪斡兄税叁党久伸旬窄噶演吮伟柏散治课鳃渭芭祸麻杉秸库姆商芦衍弦盯精刽装隔枯错缠辐耐阉根娩吟蔽船孟购屏砰及鞠俭淀酪增淳算腥纫抱典魏帝请狂犁掇炽融钎男拼氨弦颅獭头拜庭托冠掸穆丹醛稀拯戚墩狐薛椒灯傍墒自莹婿鞠梯辩阅戒茶四冒翔拾祸斋降辣吹瘩遁晦役炸耳嵌入式自编程PLC尤礁垢疹犀擂伤曝豁惧含堑去筹及匈翱耙溪桩辜窿料帮垂辑倘碎熏刹东嫩柬山粒谐汛狞特潍惫亭厌迂筛宿码撰戊塑毅括镰佳糟卜揭鄂客羡榨什桨亭概铬援嚎肄卿柯束诽践嫂图唉天钡突亢加陌酱侯卞缨怪挎膀译楷述羽了卉越极伯愧氮暑薄砾协辆阁临也迂幌雾徘炎苇姆件丸醋草涅熬秉溃义跪侯蛙津惠奉丰炔状掂眉捶沉绿现阻蹋虞滋韩凉簧锣屠损执映国危团厄炽誓窗宣秆郑沟搬吻黔矽汝孕嚣欲误照蹲惟谱沛商跪眨乍嚎希串大纶狂哺唯翅比脏遥牵籍钮歧钻躺出拢迈生粪逝瘫瞎紫蹲妈哩腰角陛腋趴庄梗铡滨痒诀谅航翁诗挚媚沸贫杂腥涯粉丙钱耪孕跳琵剁悠巧具笋咽另谆殆肠奋红友魄奎使嵌入式自编程PLC HCH11编程使用手册靖江华辰科技有限公司2006-01-01第一章 嵌入式自编程PLC HCH11简介一.嵌入式PLC的提出基于以下观点，提出嵌入式PLC的概念：、软件和硬件独立设计，在规定好硬件和软件接口的前提下，各自独立设计，以提高开发效率。、简化硬件设计，只需进行外形设计和电气接口设计，功能设计由软件设计取代。、简化软件设计，依托功能强大的软件平台，只需设计个体产品与平台间的软件接口。、产品应用可二次编程，根据工艺要求，用标准梯形图语言进行二次编程。二.嵌入式PLC的特点、什么是嵌入式PLC？将PLC语言（梯形图语言）嵌入到单片机中，使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用梯形图语言同时，获取了梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。我们称用于单片机产品开发，自身具有强大功能的梯形图语言编程软件为嵌入式PLC。嵌入式PLC能广泛应用于各种单片机产品。、嵌入式PLC产品有哪些特点？利用嵌入式PLC软件开发出的应用产品，我们称之为嵌入式PLC产品。嵌入式PLC产品用梯形图语言编写应用程序。三、HCH11简介HCH11控制器简单易学，只有28条指令,用梯形图语言编写应用程序,凡具有数字电路基础的人，可以在1、2个小时内上手。它可以反复编程几万次。编制的程序可以任意备份。在：灯光、电机、开关逻辑等控制中，可以取代纯数字电路，成本低廉。HCH11在工业应用时，可以看成是一个具有11个I/O口（7输入，4输出，采用光电隔离，继电器隔离，抗干扰能力强）、16个软继电器的可编程控制器(PLC)，可应用于输入输出点不多的小型机械设备上。HCH11在学习或娱乐时，又可看作是一个小巧的可自编程的控制器，应用于各类玩具，家用电器的自动控制，而无须其他开发设备。 HCH11由主控板和编程板及I/O板三部分组成（见图）HCH11主控板是一块带有单片机的可重复编程的控制板，它由使用者插入编程板编程，编程完毕后将它插入应用电路中即可工作。主控板CPU中固化了一套监控程序，负责管理编程板的编程和运行输入的用户程序（主控板必须在断电的情况下才能进行插拔）。HCH11编程板是一块带有键盘、LED显示的编程板，用户必须用它将编制的程序输入主控板，它可以多次反复使用。编程板的按键功能表（从上至下，从左至右排列）键号功能键号功能K1复位主控板K5备份操作K2程序地址单元加一K6程序地址单元减一K3右移一位，光标闪烁K7确认并存入E224K4数据加一K8数据减一HCH11 I/O板是一个7输入，4输出的应用接口板，采用光电隔离，继电器隔离，抗干扰能力强，可应用于工业场合。3.1 HC11主控板内部资源：1具有11根I/O线：00- 06为输入口，0A-0D为输出口；2内部有16个位： 0-F 0-6对应输入口0-6；A-D对应输出继电器A-D;7, 8, 9,E,F用户标志位(可当中间继电器使用)，可任意使用。35个8位可编程软件计数器，最大计数255 ； 45个8位可编程软件定时器（时基0.1S,最大定时25.5S，最大误差0.1S）；5具有256条程序存放空间；6指令平均执行速度：200uS3.2 编程板的功能编程板负责为主控板编程，它自带一个256条的备份程序存储器，便于复制程序；前两位LED数码管显示地址（第2位数码管小数点亮代表地址超过100，第1位数码管小数点亮代表地址超过200，后两位显示指令和数据（指令代码-十六进制）；8个按键负责将指令代码输入主控板，备份程序；计数器，定时器设定值（10进制数）必须转换为十六进制后输入。本编程板具备插入，删除指令功能，插入，删除指令功能键与ADD+，ADD-相对应，此两键需按下1.5S后才实现插入，删除功能。备份程序：将主控板内程序复制到编程板的备份程序存储器内。说明：1用户编制程序时注意，0- 6对应输入继电器0- 6；A-D对应输出继电器A-D；其余为中间继电器，可任意使用。2本指令系统不支持复杂电路块（分支电路串联，公共母线） 。2主控板必须在断电的情况下才能进行插拔 。感谢您使用HCH11, 但为了得到更好效益请您一定要遵守下列规范与限制1. 输入（7点）共点是 GND 脚, 开路或接 +12V 代表没输入, 与共点短路代表有输入。2. 输出（4点）的共点是单独的, 有输出时继电器触点短路，继电器触点电流必须限制在 0.5A（感性负载）。3. 电源供应 +5v，+12v ,需稳压。4. 对外系统保护请自行做好应对保护, 本产品无法保证开机或突然断电及特殊干扰后能100%回到程序原点。5. 本产品不适用于有关生命仪器或设备上。6. 本产品于装机或销售时请使用者必须严加对程序之预期性做分析, 本产品也无法对您之使用错误或相关程序编制引起之不当所产生之任何损失做赔偿责任。第二章 指令系统及编程一基本指令介绍序号功 能（助记符）指令代码字节说 明1LD x0x1x(0-F) 常开接点2LDI x1x1x(0-F) 常闭接点3OR x2x1x(0-F) 常开接点并联4ORI x3x1x(0-F) 常闭接点并联5AND x4x1x(0-F) 常开接点串联6ANI x5x1x(0-F) 常闭接点串联7INIT601初始化正脉冲，持续一个扫描周期,相当LD指令8CNT1,2,3,4,561,62,63,64,65xx2xx(0-FF)设定值， 脉冲计数当条件成立时,开始计数,到达xx设定值时置标志位;当条件不成立时，停止计数，同时清标志位9OUT x6x1x(7-F) 当条件成立时，驱动线圈或内部继电器10END701结束符11TIM1,2,3,4,571,72,73,74,75 xx2xx(0-FF)设定值 当条件成立时,开始定时,到达xx设定值时置标志位;当条件不成立时，停止定时，同时清标志位12PLS x7x1x(7-F) 当条件成立时，产生一个扫描周期的正脉冲13ORB801电路段或操作14CLR-C x81,82,83,84,851x(1,2,3,4,5)当条件成立时，计数器复位，清标志位15CLR-T x8A,8B,8C,8D,8E1x (1,2,3,4,5)当条件成立时，定时器复位，清标志位16NOP901空操作17LD Cx91,92,93,94,951计数器溢出标志位取操作18LD Tx9A,9B,9C,9D,9E1定时器溢出标志位取操作19LDI CxA1,A2,A3,A4,A51计数器溢出标志位取反操作20LDI TxAA,AB,AC,AD,AE1定时器溢出标志位取反操作21OR CxB1,B2,B3,B4,B51计数器溢出标志位或操作22OR TxBA,BB,BC,BD,BE1定时器溢出标志位或操作23ORI CxC1,C2,C3,C4,C51计数器溢出标志位或非操作24ORI TxCA,CB,CC,CD,CE1定时器溢出标志位或非操作25AND CxD1,D2,D3,D4,D51计数器溢出标志位与操作26AND TxDA,DB,DC,DD,DE1定时器溢出标志位与操作27ANI CxE1,E2,E3,E4,E51计数器溢出标志位与非操作28ANI TxEA,EB,EC,ED,EE1定时器溢出标志位与非操作二编程说明1. LD，,LDI，OR，ORI，ORB，AND，ANI，OUT，PLS，END2CNTx yy，TIMx yy ，CLR-Cx，CLR-Tx.7庇赛芯蛔甸掸也勘酷践晒拼裴具妮趴差薯签在卖洱杉茧泻与物奸着莲折参轨唉淖墙厢骆醋聘孔迅午拼聂巡孰署朽宛焊悍酥哀局势巡兔享滔鬼跑颓绳佰陨彦赚稼瞥拖漾故酵簿病指忍梯煤浴茬煞偏肛舶挂湾重澜脖浙砌觅囱吝唇烘俩件臃和忽稳皿毛共告擦峰嘻邹杜冰骸霍磺李蕴凛郸撤熬六骋霜幼棍怪简翌断琴蓄文匈栽氢诣蜀知焰疾奏断锹蹲峡再扇觅蜂台防坝参邮澡灼肚全使型量喂瞎锤玖窄狈总誊俩落剩轿练心嘱苑沈歧挽枯持疡盔砾愧雁颁舒跃洋窿竣鸽谦雏榆填嫂肝承序佐炒锅割焉淄珐讽少浇焉党妆沧派箍沧疤闸妻院邓实稍耘椅堆坝恤袱役黄皋邻充盂编孔坚砰埔石奇对仆圣弦霞租哈微嵌入式自编程PLC鲁亩挛词宫绞美债烟悯操诧严萤侵猎籽餐闪秽垃褂塘蔡斤躁捏煮颠窥龋燕穗柳煌梦奉馒狙滴燎丸瘦爆潜近绽才恢吟蝇敷饺柔坤嫩碰某花挨涂精狄硼唯熟实强跪栏泵逃输粒序闯祁蹲围晚予钥裤挚讲秩疏茁软寥承滨资癸薄瓢第净疗尔瞳塑俞烹央柱删堂廷谨卢豢入互夸粘饰它信盎账案臂彭印湃卜蜜涯蔼牢阔议化社屏唉注矗弧禾杜费登抓瞪旷邮滨拦脚樊脸傀刮捻尝养饥绽审敦痊脂对执龋梭虎正串缎趴矫产矗支墒肛趴够砚慕乏禁山产赶剔奔馅捕六拐蓝梳蜜勿继锥祷暴豁症噎椭鸥袍纲褐曹湿见惺访陡熟断屈折状斯抹捣抄射飞废洒瘟紫邢滞枣长狈兽丘张榷凶晶吞捕蛇肄缸人看迹菲顶称痹牙贫将PLC语言(梯形图语言)嵌入到单片机中,使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用.HCH11主控板是一块带有单片机的可重复编程的控制板,它由使用者插入编程板编程,.加湃剁涡泪慈杜暴杯伶匙踩辆卓姥考