工业过程控制课程设计.doc

羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀螆肃芆薀衿艿薄虿羁肂蒀蚈肃芇莆蚇螃肀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇莄蒃蚄衿膇荿蚃羂莂芅螂肄膅薄螁螄羈蒀螀袆膃蒆蝿肈羆莁螈螈芁芇螈袀肄薆螇羃芀蒂螆肅肃莈袅螄芈芄袄袇肁薃袃罿芆蕿袂膁聿蒅袂袁莅莁蒈羃膇芇蒇肆莃薅蒆螅膆蒁薆袈莁莇薅羀膄芃薄肂羇蚂薃袂膂薈薂羄肅蒄薁肇芁莀薀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螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂薈袅肈莂蚁肁莆莁螃袄节莀袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蒇衿袀荿蒆蕿膆芅蒆蚁罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀节薂蚈羅膈薁螀螈肄薀蒀羃肀薀蚂袆莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆蚆虿袃莅蚅螁肈芁蚅袃袁膇蚄薃肇膃芀螅罿聿艿袈膅莇芈薇羈芃芈蚀膃腿芇螂羆肅莆袄蝿莄莅薄羄芀莄螆螇芆莃衿肃膂莂羁芈蒀螄肃蒄蝿螃膅芆蚅袃芈蒂薁袂羇芅蒇袁肀蒀莃袀节芃螂衿羂薈蚈袈肄莁薄袇膆薇蒀袇艿莀螈羆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁薆羃羃莆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿聿肁芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄虿肆肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀薈螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂蝿膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇螃螇腿膀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒄蝿螃膅芆蚅袃芈蒂薁袂羇芅蒇袁肀蒀莃袀节芃螂衿羂薈蚈袈肄莁薄袇膆薇蒀袇艿莀螈羆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁薆羃羃莆蒂羂肅艿螁羁膇蒄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿聿肁芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄虿肆肆蕿薅蚃膈莂蒁蚂芀薈螀蚁羀莀蚆蚀肂薆薂蝿膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇螃螇腿膀蚈螆芁蒅薄螅羁芈蒀螄肃蒄蝿螃膅芆蚅袃芈蒂薁袂羇芅蒇袁肀蒀莃袀节芃螂衿羂薈蚈袈肄莁薄袇膆薇蒀袇艿莀螈羆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁薆羃羃莆蒂羂肅 I摘 要过程控制技术近年来发展迅速，特别是在计算机，网络通信和先进控制理论的带动下，过程控制的检测，执行仪表及控制系统日益向智能化方向发展。自动控制的核心是反馈，过程控制也不例外。一个典型的过程控制系统一般由控制器，执行器，被控过程和测量变送等4个部分组成，也称为单回路控制系统。前馈控制属于开环控制，所以单纯的前馈控制方案一般不宜采用。在实际的生产过程中，往往同时存在着若干扰动。若全部采用前馈控制，则需要对每一个扰动都要使用一套测量変送仪表，这些因素均限制了前馈控制的应用范围。 认知被控对象，设计控制方案，选择控制规律1.1 设计目的根据设定的液位对象和其他配置，运用计算机和组态王6.53组态软件以及过程仪表、通信模块等器件，来设计一套液位监控系统，并通过调试和控制规律使得水箱液位维持恒定或保持恒定或者让其保持在一定误差范围内。1.2 控制要求在工业过程控制中，实现前馈-反馈复合控制。前馈控制的基本思想就是根据进入过程的扰动量（包括外界扰动和设定值变化），产生合适的控制作用，使被控量不发生偏差；而反馈控制是在系统受到扰动，被控量发生偏差后再进行控制。但在实际工程上，扰动量变化频繁且幅值较大，单靠反馈校正作用，被控过程可能会出现不允许的动态偏差。因此，通常考虑采用前馈控制加以补偿。前馈控制器的控制规律取决于被控对象的特性，按被控对象既定控制规律;反馈控制的控制规律采用PID规律。将前馈与反馈有效地结合，运用前馈控制在扰动发生后，及时抑制由主要扰动引起的被控量所产生的偏差；同时运用反馈控制，消除多种扰动对被控量的影响。1.3 系统结构设计1.3.1 认知被控对象该控制系统是基于组态软件的前馈反馈液位过程控制系统，该系统中控制器是液位控制器，执行器是电动调节阀，被控对象是液槽，被控参数是液槽液位，测量変送环节是液位变送器，前馈控制器是流量传感器。1.3.2 控制方案设计本设计通过前馈反馈控制系统实现对液位的控制。在前馈反馈控制系统中，前馈控制属于开环控制，在设计中经过对主流量的检测，及时的针对主要扰动进行液位的偏差抑制。当流量测量值较预定值发生波动，及时通过计算机进行PID计算，将输出控制信号送给调节阀，进行液位调节；反馈控制属于闭环控制，通过对液位的测量，及时对液位进行调控。反馈环节通过对液位的监测，将测量值与给定值进行比较，形成偏差后，通过A/D传输给计算机，进行预先设定的PID计算，输出控制型号，进行液位调节。前馈反馈控制原理框图如下：图1.1 前馈反馈复合控制系统方框图1.3.3 控制规律选择为了取得较好的控制效果，上述系统在系统设计时，选PID控制规律。调试时根据调整情况可采用PI或PID控制规律。前馈反馈控制系统是通过PID控制规律实现对液位控制的最终目的，PID控制是比例积分微分的简称。在工业生产工程自动控制的发展历史中，PID控制是历史最久、生命力最强的基本控制方式。1.3.4PID算法数学模型流量与液位之间的传递函数：G(s)=R/(RAs+1); 经过z变换转换后得到液位与流量之间的函数关系式：y(k)=exp(-Ts/RA)*y(k-1)+q(k)/A调节阀的流量特性表达式： Qv=1/R+(1-1/R)*Ki*Qvmax; 其中调节范围：R=Qvmax/Qvmin Ki是调节阀的开度其优点：（1）原理简单，使用方便；（2）适应性强；（3）鲁棒性强，即其控制品质对被控对象特性的变化不太敏感。2 选择过程仪表：包括检测仪表和执行器2.1 电磁流量传感器 流量传感器用来对电动调节阀的主流量和干扰回路的干扰流量进行检测。根据本实验装置的特点，采用工业用的LDS-10S型电磁流量传感器，公称直径10mm，流量00.3m3/h，压力1.6Mpmax，4-20mA标准信号输出。可与显示，纪录仪表，积算器或调节器配套。流量转换器采用LDZ-4型电磁流量转换器，与LDS-10S型电磁流量传感器配套使用，输入信号：00.4mV输出信号：4 20mA DC，允许负载电阻为0750，基本误差：输出信号量程的0.5%。图2.1 电磁流量传感器图2.2 液位传感器2.2 液位传感器液位传感器用来对上位水箱和下位水箱的液位进行检测，采用工业用的DBYG扩散硅压力变送器，本变送器按标准的二线制传输，采用高品质、低功耗精密器件，稳定性、可靠性大大提高。液位传感器用来对上位水箱和中位水箱的液位进行检测，采用工业用的DBYG扩散硅压力变送器，0.5级精度，二线制4-20mA标准信号输出。采用丹麦格兰富循环水泵。噪音低，寿命长，不会影响教师授课减少使用麻烦。功耗小，220V供电即可，在水泵出水口装有压力变送器，与变频器一起可构成恒压供水系统。2.3 牛顿7000系列模块采用牛顿7000系列远程数据采集模块作为计算机控制系统的数据采集通讯过程模块。牛顿7000系列模块体积小，安装方便，可靠性高。D/A模块采用牛顿7024，四通道模拟输入模块。电压输入15VDC。使用7017模块的4通道IN4作为温度信号检测输入通道。通信模块采用牛顿7520，RS232转换485通讯模块。使用RS-232/RS-485双向协议转换，速度为300115200BPS，可长距离传输。控制回路中电磁阀的开关量输出模块采用牛顿7043，16通道非隔离集电极开路输出模块。最大集电极开路电压30V,每通道输出电流100mA，可直接驱动电磁阀设备。图2.3 牛顿模块示意图 图2.4 电动调节阀2.4 电动调节阀采用电动调节阀对控制回路的水的流量进行调节。采用德国PS公司进口的PSL202型智能电动调节阀，无需配伺服放大器，驱动电机采用高性能稀土磁性材料制造的同步电动机，运行平稳，体积小，力矩大，抗堵转，控制精度高。控制单元与电动执行机构一体化，可靠性高、操作方便，并可与计算机配套使用，组成最佳调节回路。有输入控制信号4-20mA及单相电源即可控制运转实现对压力、流量、温度、液位等参数的调节，具有体积小，重量轻，连线简单，泄露量少的优点。采用PS电子式直行程执行机构，4-20mA阀位反馈信号输出双导向单座柱塞式阀芯，流量具有等百分比特性，直线特性和快开特性，阀门采用柔性弹簧连接，可预置阀门关断力，保证阀门的可靠关断，防止泄露。稳定性可靠，控制精度高，使用寿命长等优点。2.5 开关电源DC24V的开关电源，最大电流为2A，满足实验的需要。2.6 测量要求测量范围：温度：0100 液位：0450 cm压力：00.1Mpa流量：00.3 m3 /h测量精度： 温度：1% 液位：2%压力：2%流量：0.1%3 选择过程模块3.1 D/A模块D/A7024模块4路模拟输出，电流(4-20mA)电压（1-5V）信号均可，LED指示灯: 电源和通讯，电流负载电阻: 外接24V电源 1050，电源输入: +10 +30 VDC，功耗: 2.4W。3.2 A/D模块A/D7017模块8路模拟电路（1-5V）输入，输入类型：mV、V、mA（接125外电阻），采样速率：10次/秒（total）;过电压保护：35V。3.3 D0模块D0模块16路模拟通道，最大集电极开路电压30V，输出电流: 每通道100mA，直接驱动功率继电器模块，电源功耗：0.4W。3.4 通讯模块485/232转换7520模块，转换速度极高（300-115Hz），232口可长距离传输。4 接线图设计在上述实验中，D/A模块中的IO0为控制调节阀开度的控制通道，IO1为可控硅的电压控制通道，IO2为变频器的控制通道。A/D模块中，IN0为上水箱液位的检测，IN1为下水箱液位的检测，IN2为主流量的检测，IN3为副流量的检测，IN4是温度信号检测，IN5是阀位反馈信号检测，IN6是水泵出口压力信号检测。在D/A模块中，由于模块本身不能提供电源，在控制时应串入24V直流电源，输出电流信号控制执行器，AGND为D/A模块公共地。由于变送器输出的都是电流信号，而A/D模块采集的是电压信号，所以在A/D通道的正负端并联一个250欧姆的电阻，将电流信号转变为电压信号。系统采用的液位变送器，压力变送器都是两线制的，在检测液位工作时需串入DC24V电源。接线要求：（I/O对应关系表） 上水箱液位的检测输出A/D模块中，IN0通道输入 下水箱液位的检测输出A/D模块中，IN1通道输入 主流量的检测输出A/D模块中，IN2通道输入 副流量的检测输出A/D模块中，IN3通道输入 温度信号检测输出A/D模块中，IN4通道输入 阀位反馈信号检测输出A/D模块中，IN5通道输入 水泵出口压力信号检测输出A/D模块中，IN6通道输入 主调节阀开度的控制输入D/A模块中的IO0通道输出 可控硅电压的控制输入D/A模块中的IO1通道输出 变频器的控制输入D/A模块中的IO2通道输出 副调节阀开度的输入D/A模块中的IO3通道输出 模块之间用RS485总线相连（2根信号线DATA、+DATA-，2根电源线+Vs、GND） 模块与计算机通讯：RS232通讯总线。 副阀位反馈信号检测输出A/D模块中，IN7通道输入5 系统流程图图5.1 前馈反馈系统流程图5.1 组态王工程的建立及运行在Windows XP环境下，控制系统软件以组态王6.53作为开发平台。整个监控系统实现数据采集，总体监视，设备控制，相关参数实时在线调整，显示实时曲线，历史曲线等功能。启动组态王工程浏览器，工程浏览器运行后，将打开你上次工作后的项目。如果是第一次使用，默认的是组态王示例程序所在的目录。选择菜单“文件新建工程”按扭，选择工程所在路径，为工程命名和描述，然后创建组态画面，定义I/O设备，使I/O变量和