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文档简介

机械基础补充习题库第一章机构的组成及平面连杆机构1.1计算各机构的自由度1.2画出图示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。1.3判别图示铰链四杆机构属于那种基本形式1.4如图1.4所示，设已知四杆机构各杆长度为。A=150，b=500,c=300,d=400试问:(1)当取d杆为机架时为何机构? (2)如取其它杆件为机架，则分别得什么类型的机构?1.5设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3=100mm,摆角c=30摇杆的行程速度变化系数K=1.2。用图解法确定其余三杆的尺寸?1.6设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm,偏距e=16mm，行程速度变化系数K=l.2，求曲柄和连杆的长度。1.7如图1.5所示的曲柄摇杆机构，各杆的长度分别为：a=15cm,b=30cm,c=25cm,d=35cm.试求摇杆的摆角c。1.8试根据上列图中注明的尺寸(单位为mm)，判断各铰链四杆机构属于哪一种基本型式。1.9在图示的曲柄摇杆机构巾，各杆的长度分别为：a=75mm,b=160mm,c=290mm,d=280mm。试求：急回特性系数K1.10所示四铰链运动链中,已知各构件长度lAB=55mm,lBC=40mm,lCD=50mm,lAD=25mm。(1)该运动链中是否具有双整转副构件?(2)如果具有双整转副构件，则固定哪个构件可羲得曲柄摇秆机构?(3)固定哪个构件可获得双曲柄机构?(4)固定哪个构件可获得双摇杆机构?1.11如图所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为lAB=28mm, lBC=52mm, lCD=50mm, lAD=72mm。(1)若取AD为机架,求该机构的极位夹角0，杆CD的最大摆角c1.12所示的连杆机构。已知各构件的尺寸为lAB=160mm,lBC=260mm,lCD=200mm,lAD=80mm并己知构件AB为原动件,沿顺时针方向匀速回转,试确定:(1)四杆机构ABCD的类型:1.13计算自由度1.14铰链四杆机构中, a=60mm, b=150mm, c=120mm, d=100mm (如图所示)1)以a杆为机架得机构2)以b杆为机架得机构3)以c杆为机架得机构4)以d杆为机架得机构1.15设计一铰链四杆机构，如图所示,已知其摇杆CD的长度lCD=75mm,机架AD的长度lAD=100mm,行程速度变化系数K=1.5，摇杆的一个极限位置与机架的夹角c3=45，求曲柄AB及连杆BC的长度。1.16在图示的曲柄摇杆机构中,各杆的长度分别为a=75mm, b=160mm, c=290mm, d=280mm。试求：(1)急回特性系数K1.17在如图所示的铰链四杆机构中,各杆件长度分别为lAB=28mm, lBC=52mm, lCD=50mm,
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