嵌入式系统开发技术题库.docVIP

嵌入式系统开发技术题库第6套一、选择题1:与个人计算机（PC）相比，嵌入式系统具有许多不同的特点。下面不属于嵌入式系统特点的是：（）。A:与具体应用紧密结合，具有很强的专用性B:以硬件为主，软件只起辅助作用C:软硬件资源往往受到严格的限制D:软件大多固化在只读存储器中2:嵌入式系统广泛使用微控制器（MCU），下面关于MCU的叙述中错误的是：（）。A:MCU将大部甚至全部计算机硬件电路集成在一块芯片中，它只需很少一些外接电路就可独立工作B:使用MCU的嵌入式系统体积小，功耗和成本低，可靠性也高C:MCU品种和数量多，应用广泛，它占有嵌入式系统的大部分市场D:MCU都是片上系统（SoC）3:按照嵌入式系统的技术复杂程度进行分类，可以把嵌入式系统分为低端系统、中端系统和高端系统三大类。下面关于高端嵌入式系统特性的叙述中错误的是：（）。A:其硬件的核心大多是32位/64位处理器B:操作系统功能齐全，大多使用Windows系统C:应用软件可更新和扩展D:智能手机、路由器等产品中使用的大多是高端嵌入式系统4:集成电路制造技术是嵌入式系统发展的重要基础，下面关于集成电路技术发展的叙述中，错误的是：（）。A:目前已经可以将数字电路、模拟电路和射频电路等集成在同一芯片上B:当前最复杂的CPU芯片所集成的晶体管数目已多达10亿个C:当前速度最快的CPU芯片时钟频率已经高达10GHzD:微机电系统（MEMS）在芯片上融合了光机电等多种不同类型的构件5:数字文本（也称电子文本）是以文字及符号为主的一种数字媒体，下面关于数字文本的有关叙述中，错误的是：（）。A:简单文本仅由字符（包括汉字）的编码所组成，其文件后缀名是.txtB:WWW网页是一种典型的超文本C:PDF文件格式是电子文档交换与保存的国际标准，它还不是我国的国家标准D:数字文本阅读器可以是软件，也可以是一种称为“电子书阅读器”的嵌入式应用产品6:假设数码相机使用的存储卡容量是2GB，数据压缩比平均是4，那么它一次可连续拍摄1600万色（真彩色）的4096 ?3072分辨率的彩色相片大约多少张？（）。A:50B:100C:200D:4007:数字视频（及其伴音）在嵌入式系统中使用或在互联网上传输时，其文件格式有多种。下面几种文件格式中不属于数字视频文件格式的是：（）。A:.aviB:.movC:.wavD:.rmvb8:路由器用于2个或多个计算机网络的互连，有关路由器IP地址的下列说法中，正确的是：（）。A:网络中的路由器不需要IP地址B:网络中的路由器必须人工设置IP地址C:网络中的路由器具有两个以上的IP地址D:网络中的路由器只能设置一个IP地址9:以下关于嵌入式处理器的说法错误的是（）。A:哈佛结构是指CPU（运算器与控制器）与存储器的连接只有一套总线B:RISC架构是指精简指令集计算机体系结构C:ARM处理器采用单周期操作D:ARM处理器都采用流水线技术10:关于ARM嵌入式处理器的工作状态，以下说法错误的是（）。A:ARM状态仅支持32位指令编码B:Thumb状态仅支持16位指令编码C:Thumb-2状态仅支持32位指令编码D:ARM状态和Thumb状态是可以相互切换的11:以下关于ARM处理器寄存器说法错误的是（）。A:CPSR为程序状态寄存器，存放各种标志和状态B:SPSR为备份程序状态寄存器C:R13为链接寄存器LRD:R15为程序计数器PC12:以下关于ARM处理器说法正确的是（）。A:32位ARM处理器支持字节，半字，和字三种数据类型B:MMU为存储器保护单元，是对存储器进行保护的可选组件C:虚拟地址到物理地址映射是MPU的主要功能D:WIC为嵌套向量中断控制器13:与其它内核相比，关于ARM内核的主要特点，以下说法错误的是（）。A:功能强大，低功耗设计，RISC结构B:全部都是RISC，哈佛结构C:功耗低，代码效率高，合作伙伴多D:成本低，软件可移植性好，供货源多14:ARM指令完成的功能是如果清除R7中的bit0,1,5位，正确的指令是（）。A:ORRR7,R7,#0x00000023B:AND R7,R7,#0xFFFFFFDCC:BIC R7,R7,#0xFFFFFFDCD:XOR R7,R7,#0xFFFFFFDC15:在指令LDR R3，R4，#4！执行后，R4中的值为（）。A:不变B:R4+1C:R4+4D:416:以下对伪指令的解释错误的是（）。A:DCB 0xAC；在内存区域分配一个字的内存空间并初始化为0xACB:CODE16；伪指令通知编译器，其后的指令序列为16位的Thumb指令C:MyTestEQU15000；定义一个32位常量MyTest，值为15000D:EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其它的文件中引用17:如果条件为负数，将R1指向的内存单元中8位数据加载到R0寄存器中，正确的ARM指令为：（）。A:LDRPL R0,R1B:LDRMI R0,R0C:LDRHMI R1,R0D:LDRBMI R0,R118:在ARM汇编语言程序设计中，经常用到分支程序设计，以下不属于分支指令的是（）。A:BL LabelSubB:BX LabelSubC:CBNZ R1,LabelSubD:BIC R0,R0,#LabelSub19:下面关于嵌入式处理器时钟信号的叙述中，错误的是：（）。A:嵌入式处理器需要时钟信号才能按照节拍正常工作B:大多数嵌入式处理器内置时钟信号发生器C:嵌入式处理器不能使用外部振荡源提供时钟信号D:可用于产生时钟信号的晶振，有的是无源的、有的是有源的20:下面是关于AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）的叙述：. AMBA有助于开发带有大量控制器和外设的多处理器系统. AMBA规定了ARM处理器内核与处理芯片中快速组件的接口标准. AMBA规定了ARM处理器内核与处理芯片中外围端口及慢速设备接口组件的接口标准. AMBA有多个版本，其总线性能也不断提高上述叙述中，正确的是：（）。A:仅和B:仅和C:仅和D:全部21:下面关于NOR Flash和NAND Flash的叙述中，错误的是：（）。A:NOR Flash和NAND Flash是目前市场上两种主要的闪存技术B:NAND Flash以页（行）为单位随机存取，在容量、使用寿命等方面有较大优势C:NOR Flash写入和擦除速度较慢D:数码相机存储卡和U盘中的Flash均采用NOR Flash22:下面4种嵌入式系统的I/O接口中，哪一种可以实现并行I/O？（）。A:GPIOB:SPIC:UARTD:I2C23:下图为利用ARM芯片的GPIO引脚连接按键的典型接口。当图中KEY1与KEY2键按下，其他按键均松开时，ARM芯片读到的GPF6 GPF1的状态为：（）。下图为利用ARM芯片的GPIO引脚连接按键的典型接口。当图中KEY1与KEY2键按下，其他按键均松开时，ARM芯片读到的GPF6 GPF1的状态为：（）。A:111111B:001111C:111100D:00000024:8段共阴极LED数码管示意如下图所示，为显示英文字母b，其编码（按dp g f e d c b a的顺序排列）是（）。A:01111101B:01110111C:01111100D:0111100125:下面关于S3C2410电源管理的叙述中，错误的是：（）。A:电源管理模块具有四种模式B:正常模式下，电源管理模式为内核及ARM芯片内部所有硬件组件提供时钟源，用户不能通过软件控制暂时不用的内置硬件组件处于关闭状态以降低功耗C:任何情况下复位操作均自动进入正常工作模式D:在掉电模式和休眠模式下，只要有任何一个外部中断或RTC时钟中断发生，均将返回到正常模式26:下面关于S3C2410中断控制器的叙述中，错误的是：（）。A:中断控制器不支持内置SPI引起的中断B:中断控制器支持内置I2C引起的中断C:中断控制器支持内置USB引起的中断D:中断控制器支持内置RTC引起的中断27:下面关于S3C2410中UART的叙述中，错误的是：（）。A:芯片内置UART0、UART1和UART2共三个接口B:UARTn对应的控制寄存器UCONn用于确定UARTn传输帧的格式C:在计算波特率时用到的外部时钟有两种选择，具体选择时由UART的控制器寄存器中的相关位的状态决定D:通过对UART的控制器寄存器进行编程可确定每个UART的相关中断是否允许28:下面哪一种接口不是无线通信接口？（）。A:GPRSB:CANC:蓝牙D:WiFi29:RTOS响应时间的具体指标不包括如下哪一项：（）。A:中断延迟时间（Interrupt Latency）B:任务切换时间（Task Switching Latency）C:进程切换时间（Process Switching Latency）D:存储器延迟时间（Memory Latency）30:如下关于TinyOS的说法，正确的是：（）。A:主要用于无线传感器网络的操作系统B:属于重量级的操作系统C:是QNX公司开发的开放源代码操作系统D:TinyOS的技术特点是轻进程、被动消息、对象驱动和组件化编程31:如下关于uCOS-II/III的说法，正确的是：（）。A:是包含有设备驱动程序和文件系统的小型嵌入式操作系统内核B:uCOS-III是开放源代码的免费操作系统C:uCOS-II具有良好的可裁剪性和可移植性，能够支持的任务数为32个D:任务调度按优先级抢占式调度方式进行32:如下关于Android操作系统的说法，正确的是：（）。A:是一种以Linux为基础的完全开放源代码操作系统B:主要使用于桌面计算设备C:使用不同的软件开发包，则使用的编程语言也可以不同D:谷歌公司对基于Android操作系统的第三方软件进行严格把关33:如下关于QNX操作系统的说法，正确的是：（）。A:它完全遵循POSIX相关各种标准B:属于宏内核操作系统C:内核提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理D:进程在非独立的地址空间运行34:如下关于开源操作系统的说法，正确的是：（）。A:能够免费获得源码，起始使用成本较低B:获得技术支持比较困难，但维护比较简单C:移植过程开发工作量大，但系统可靠性较高D:即购即用，且产品研发容易满足工期要求35:以下各项不属于开源嵌入式操作系统的是：（）。A:uCLinuxB:RTLinuxC:uC/OS-IID:VxWorks36:以下各项关于微内核（micro kernel）操作系统的说法，正确的是：（）。A:是对单内核做了结构扩展后推出的B:内核不包括任务管理、调度器、中断管理和进程间通信模块C:内核小巧，传统操作系统内核中的许多部分都被移出内核D:进程需要区分内核模式和用户模式服务37:以下各项关于引导加载程序的说法，不正确的是（）。A:引导加载程序对应的英文术语是BIOSB:嵌入式系统加电后执行的第一批最初操作称为引导或者自举C:引导加载程序会进行内存加电自检和外设存在自检D:引导加载程序会进行内存地址映射，初始化外围设备38:对于嵌入式Linux而言，Bootloader完成的工作步骤不包括如下哪一项：（）。A:初始化处理器及外设的硬件资源配置B:建立内存空间的映射关系，将系统的外存和内存地址变换激活C:装载操作系统映像到内存D:操作系统启动后，配置网卡按预设参数连接互联网39:下面有关嵌入式系统开发过程的描述语句中，不恰当的是：（）。A:在系统设计阶段应该根据系统需要实现的功能，来综合考虑软硬件功能的划分，确定哪些功能由硬件完成，哪些功能由软件完成。B:在系统设计阶段不仅需要描述用户的功能需求如何实现，且需要描述非功能需求（如：功耗、成本、尺寸等）如何实现。C:构件设计阶段，设计者需要设计或选择符合系统结构所需要的具体构件。构件通常是指硬件模块，而不包括软件模块。D:系统集成与测试阶段，应该每次只对一部分构件或模块所集成的系统进行测试，各部测试完成后，再整体测试。40:下面有关GNU工具套件的描述语句中，不恰当的是：（）。A:GNU是一种常用于开发基于Linux操作系统应用软件的工具套件B:GCC是GNU套件中的编译连接器，它能编译C语言、汇编语言编写的程序代码C:若要用GDB调试某Linux的应用软件时，编译时需要在命令中加入-g参数D:在GDB调试环境下，用run命令来装入需要调试的可执行文件二、填空题101:所有嵌入式系统都是由硬件和软件两部分组成的，硬件部分的主体是_【1】_和存储器；它们通过_【2】_接口（设备）与外部世界联系。102:数字图像的文件格式有多种，不同的文件格式采用不同的编码方法。其中JPEG大多采用有损压缩方法，压缩率较高，它在_【3】_中广泛使用。_【4】_图像文件格式采用无损压缩方法，图像的颜色数目较少，文件特别小，适合在网页中作为插图或剪贴画使用。103:构建无线局域网的技术除了采用802.11(Wi-Fi)之外，另一种常用的是_【5】_技术，它是一种短距离、低速率、低成本的无线通信技术，其最高数据传输速率为1Mbps左右，传输距离大约在_【6】_m之内。104:如果R51000,R6=2999,C=1,指令ADCR0,R5,R6执行后，R0_【7】_，R5_【8】_。105:小端模式下如果从0x30000000到0x30000007存放的一个双字为0x1234567890ABCDEF,且R10x30000000,则加载指令LDRB R0,R1执行后，R0_【9】_、LDRH R2,R1,#2执行后，R2_【10】_。106:若R20xFF00000F,则指令ADDS R1,R2,#0x80000001执行后,寄存器R1_【11】_,进位位C=_【12】_。107:已知R00x10,R10x20,R2=0x08,R3=0xFFFFFFF3,则指令LSL R0,R0,R2执行后，R0_【13】_，指令MVN R1,R3执行后R1_【14】_。108:Thumb-2指令集有专门提供开关中断的专用指令,其中开可屏蔽中断的指令为_【15】_,关闭可屏蔽中断的指令为_【16】_。109:嵌入式系统使用的存储器有多种类型，按照所处物理位置可分为片内存储器和_【17】_存储器以及外部存储设备，按照存储信息的不同又可分为_【18】_存储器和数据存储器。110:设某存储器总线的工作频率为100MHz，数据宽度为16位，每个总线周期传输2次，其带宽为_【19】_MB/S，1分钟可传输_【20】_MB数据。111:UART传送一个字符时有固定的格式，如下图所示。图中和分别是_【21】_位和_【22】_位。112:高清晰度多媒体接口用4个大写英文字母简称为_【23】_，它是一种_【24】_化音频/视频接口，适合影像传输，可同时传送音频和视频信号而无需在信号传送前进行数/模或者模/数转换。113:在嵌入式应用系统中，目前使用的触摸屏主要有两种：一种是_【25】_式触摸屏（俗称软屏），结构简单，价格较低；另一种是_【26】_式触摸屏（俗称硬屏），其结构相对复杂，价格较高。114:在实时系统中，在给定时间内系统可以处理的事件总数称为_【27】_。实时系统中的另一个指标用于衡量输入数据的有效等待时间，超过了这个时间，处理器即使接收到输入数据，也不能够给出有用的输出数据，这个时间的名称是_【28】_。115:在嵌入式操作系统中，核心部分称为_【29】_，而对硬件设备进行控制和管理的程序模块称为_【30】_。116:嵌入式系统_【31】_的时候，所有的微处理器通常都从某个由CPU制造商预先安排的地址上取指令。例如，基于ARM920T核的微处理器从地址0x00000000取得它的第一条指令。CPU执行的第一条指令就是_【32】_程序中的第一条指令。117:引导加载程序在引导加载操作系统时，设置相关的寄存器和资源，跳转到_【33】_所在的空间，执行其引导，这个过程中可以给_【34】_传递参数，可以控制系统启动的模式。118:U-Boot是一种通用的引导加载程序，对_【35】_系列处理器支持最为丰富，对_【36】_操作系统的支持最为完善。119:嵌入式系统的调试方法中有一种使用驻留监控软件的调试方法。所谓驻留监控软件是一段固化在_【37】_ROM中的程序。它是一种成本较低的调试方法，不需要专门的硬件调试和_【38】_设备。120:利用ADS1.2工具套件进行基于ARM硬件平台的软件开发，在进行编译连接时，地址映射连接类型有2种方式，分别是_【39】_连接类型和Scattered连接类型。采用Scattered连接类型时需要提供一个scatter格式的_【40】_。三、综合题6:1、电梯群控系统由楼层控制器、电梯轿箱控制器、电机房控制器和中央控制子系统组成，其中电梯轿箱控制器的基本功能要求如下：a、需要若干个对应楼层的按键和开门、关门、紧急呼叫等功能按键，用户可同时按下若干个楼层按键。需要用7段LED显示器显示电梯所运行到的楼层。b、需要在电梯轿箱门的两侧安装红外发射、接收探头，门打开后开始监测红外接收电路的信号，当探测到无人再进入电梯时，5秒后电梯门关闭。若门在关闭时，又有人已经进入门内，门将再自动打开，以防夹到人。然后重新开始计时5秒，再关门，电梯运行。c、具备与中央控制子系统的数字语音对讲功能。若用户遇到紧急情况，可以按下“紧急呼叫”按键，则启动数字语音对讲。d、具备对轿箱内部的视频监控功能。中央控制子系统通过电梯轿箱控制器可以查看轿箱内部的监控视频。根据上述功能要求的描述，若采用S3C2410芯片为核心来构建电梯轿箱控制器的硬件平台，请完善下面的叙述（程序）和回答有关的问题。（注意：完善程序或回答问题所需的寄存器格式见题后的附录）（1）电梯轿箱控制器的硬件平台设计时，除了要设计最小硬件系统外，还必须完成按键接口电路、LED显示器接口电路、红外探测接口电路、电梯开关门驱动电路、音频接口电路、_【1】_接口电路及通信接口电路等。在通信接口设计时，由于电梯轿箱控制器与电机房控制器之间只需要传输包含命令信息、楼层信息的文本数据，它们之间的通信接口拟设计为RS-485接口，可以采用S3C2410芯片内部的_【2】_部件外加电平转换芯片等来实现。而电梯轿箱控制器与中央控制子系统之间需要传输视频和音频信息，它们之间的通信接口拟设计为以太网接口，由于S3C2410芯片内部没有以太网控制部件，因此需外加以太网控制器芯片及电平转换等来实现。实现时，若选用AX88796芯片，其片选信号CS引脚（低电平有效）连到S3C2410芯片的nGCS3上，因此，读写AX88796芯片内部寄存器的首地址是：_【3】_。（说明：S3C2410芯片外部可扩展的存储容量为1GB，分成了8块，每块128MB，分别由nGCS0nGCS7选择，整个外部存储空间的首地址为：0x00000000）（2）设计红外探测电路时，利用GPE2作为输出，控制红外发射管工作，GPE3作为输入连接到红外接收管。那么，相关驱动程序中，初始化GPE2、GPE3引脚功能的语句是：rGPECON=(rGPECON|0x00000010)&_【4】_); / rGPECON是端口E的控制寄存器若GPE2输出“1”时，控制红外发射管工作（即发射红外线），GPE2输出“0”时，控制红外发射管不工作，那么，相关驱动程序中，控制红外发射管工作和不工作的语句分别是：rGPEDAT = rGPEDAT |_【5】_; / rGPEDAT是端口E的数据寄存器rGPEDAT = rGPEDAT &_【6】_;（3）电梯轿箱控制器探测到无人再进入电梯时，将延时5秒后关闭电梯门。设计时，若选用S3C2410芯片内部的Timer2部件来产生0.05秒的时间间隔，然后，再用Timer0部件来计数，即计0.05秒时间间隔的产生次数。那么，Timer0部件在此将作为计数器用，而Timer2部件在此将作为_【7】_器用。软件设计时，Timer0部件计数_【8】_次，即表示5秒时间间隔到，将产生中断请求，在Timer0的中断服务程序中发出轿箱门关闭信号。若系统主频参数PCLK为264MHz，分割器值选择为16，预分频系数选择为19，那么，为了使Timer2能产生0.05秒的时间间隔，初始化函数可以设计如下，请补充完善。（注：所有参数请用十六进制表示）void Timer2Int(void)/设置定时器配置寄存器0（TCFG0）rTCFG0=_【9】_; /dead zone=0, Timer2预分频系数设19/设置定时器配置寄存器1（TCFG1）rTCFG1=_【10】_; /都工作在中断方式，mux2=1/16/设置计数常数rTCNTB2=_【11】_; /设置控制寄存器TCONrTCON=_【12】_; /更新TCNTB2和TCMPB2rTCON=0x001000; /Timer2启动（4）电梯轿箱控制器中所需的数字语音对讲功能，需要设计语音信号的采集电路和回放电路。通常情况下人的语音信号是频率范围为300Hz_【13】_Hz的模拟信号，因此，可以利用A/D转换部件设计语音波形的采集电路，从而得到数字语音信号，并通过以太网通信接口传输给中央控制子系统。假设采样频率为8KHz，样本值用8位二进制数进行编码。那么，125ms的语音片段，用10Mbps的以太网传输，至少需要_【14】_ms。语音信号回放电路可以利用D/A转换芯片再加功放电路等来设计，设计语音回放软件时，为了使回放时语音不会失真，需定时把数字语音信号输出到D/A芯片中，这个定时时间间隔应该是_【15】_靤。（5）电梯轿箱控制器中所需的视频监控功能，需要设计与视频模块的接口电路。若用GPE15、_【16】_来连到视频模块的SDA、_【17】_引脚上，GPC0GPC7连接到视频模块的数据线上，用于输入视频图像的Y信号，那么，相关驱动程序中需要下面语句来初始化GPC0GPC7引脚的功能。rGPCCON=rGPCCON&_【18】_; / rGPCCON是端口C的控制寄存器（6）电梯轿箱控制器中需要移植霤/OS-II操作系统作为软件平台。移植工作的重点是改写OS_CPU.H、_【19】_、OS_CPU_C.C等与处理器硬件有关的文件，使其适合电梯轿箱控制器的硬件环境，从而在其上运行。电梯轿箱控制器的应用程序主函数中，需要用_【20】_函数来创建任务，并用OSStart()函数来启动多任务调度功能。附录：三、综合题中完善程序或回答问题所需的寄存器格式端口C控制寄存器（GPCCON）的格式符号位描述初始状态GPC1531:3000=输入01=输出10=VD7 11=保留GPC1429:2800=输入01=输出10=VD6 11=保留GPC1327:2600=输入01=输出10=VD5 11=保留GPC1225:2400=输入01=输出10=VD4 11=保留GPC1123:2200=输入01=输出10=VD3 11=保留GPC1021:2000=输入01=输出10=VD2 11=保留GPC919:1800=输入01=输出10=VD1 11=保留GPC817:1600=输入01=输出10=VD0 11=保留GPC715:1400=输入01=输出10=LCDVF2 11=保留GPC613:1200=输入01=输出10=LCDVF1 11=保留GPC511:1000=输入01=输出10=LCDVF0 11=保留GPC49:800=输入01=输出10=VM 11=保留GPC37:600=输入01=输出10=VFRAME 11=保留GPC25:400=输入01=输出10=VLINE 11=保留GPC13:200=输入01=输出10=VCLK 11=保留GPC01:000=输入01=输出10=LEND 11=保留端口E控制寄存器（GPECON）的格式符号位描述初始状态GPE1531:3000=输入01=输出10=IICSDA 11=保留GPE1429:2800=输入01=输出10=IICSCL 11=保留GPE1327:2600=输入01=输出10=SPICLK 11=保留GPE1225:2400=输入01=输出10=SPIMOSI0 11=保留GPE1123:2200=输入01=输出10=SPIMISO0 11=保留GPE1021:2000=输入01=输出10=SDDAT3 11=保留GPE919:1800=输入01=输出10=SDDAT2 11=保留GPE817:1600=输入01=输出10=SDDAT1 11=保留GPE715:1400=输入01=输出10=SDDAT0 11=保留GPE613:1200=输入01=输出10=SDCMD 11=保留GPE511:1000=输入01=输出10=SDCLK 11=保留GPE49:800=输入01=输出10=IISSDO 11=保留GPE37:600=输入01=输出10=IISSDI 11=保留GPE25:400=输入01=输出10=CDCLK 11=保留GPE13:200=输入01=输出10=IISSCLK 11=保留GPE01:000=输入01=输出10=IISLRCK 11=保留TCFG0寄存器TCFG0的位功能描述初始状态值31：24保留0x0023：16在此不用0x0015：8确定Timer2，Timer3，Timer4的预分频系数0x007：0确定Timer0，Timer1的预分频系数0x00TCFG1寄存器TCFG1的位功能描述初始状态值31：24保留0x0023：20在此不用0b000019：16确定Timer4的分割器值00002 0001=4 0010=8 0011=1615：12确定Timer3的分割器值00002 0001=4 0010=8 0011=1611：8确定Timer2的分割器值00002 0001=4 0010=8 0011=167：4确定Timer1的分割器值00002 0001=4 0010=8 0011=163：0确定Timer0的分割器值00002 0001=4