人造卫星追星系统ppt课件

制作者：张海虹 孙国庆 史若晨,人造卫星追光系统,指导教师：李怀亮,东方红一号卫星 (Dong Fang Hong I/Red East 1)是中国于1970年4月24日发射的第一颗人造地球卫星。按当时各国发射卫星的时间先后排列，中国是继苏、美、法、日之后，世界上第五个用自制火箭发射国产卫星的国家，由此开创了中国航天史的新纪元。,光敏电阻定位法 :固定在移动物体上的三个光敏电阻定位法找到太阳的大致方向，利用光敏电阻对光的敏感度使电池板精确垂直面向光源 ，增大电池板的受光面积从而提高电池板的工作效率。,STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。,LM339电压比较器芯片内部装有四个独立的电压比较器，是很常见LM339引脚图的集成电路。利用lm339可以方便的组成各种电压比较器电路和振荡器电路。,步进电动机（stepping motor） 步进电动机 把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步故又称脉冲电动机。 步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。,本次作品中使用的是42BYGH023 。它是2相4线制步进电动机，它又分为2拍和4拍式转动方式，步距角为0.9/1.8度。具体分配如下：二相四拍为AB-BC-CD-DA, 步距角为1.8度；二相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,步距角为0.9度。 电机接线图如下：,首先，Vss(9)是工作电源，最小要4.5V,最大可达36V； VS（4）为驱动电压，最大也是36V，但最好是取Vs大于Vss; GND（8）是接地，ISENA（1）、ISENB（15）好像是用来作反馈的，一般是接地就行；IN1（5）、IN2（7）、IN3（10）、IN4（12）分别对应OUT1（2）、OUT2（3）、OUT3（13）、OUT4（14），即输入高低电平对应，（例如IN1为高则OUT1为高），当然这要是建立在使能端满足的情况下才可以； ENA（6）、ENB（11）为使能端，ENA控制OUT1、OUT2，ENB控制OUT3、OUT4，高电平有效，即在低电平情况下，无论输入为何信号，输出都为低电平。,此图为控制电路板所需元件: 包括驱动异步电动机的L289N、异步电动机、单片机最小系统、电压比较器LM339模块、控制核心AT89C52、电键、杜邦线、寻向元件光敏电阻、电容等电路的基本组成元件。,电压比较器模块,电压比较器模块,控制程序,/包含文件，程序开始/ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit a=P10; sbit b=P11; sbit c=P12; uchar code TAB8=0x33,0x32,0x36,0x34,0x3c,0x38,0x39,0x31; char i,j; /延时子程序/ void delay1(uint z) uint x,y; for(x=0;xz;x+) for(y=0;y120;y+); void delay() ,default:break; return(i); /主函数 / void main() P2=0xff; P3=0xff; P1=0x00; j=0; while(1) if(c=1) if(a=0) if(j100) i=read_tab(); i=i+1; if(i=8) i=0; ,uchar k=65535; uint s; do for(s=0;s100;s+); while(-k); /带返回值的当前励磁 状态检测函数 / uchar read_tab() uchar test; test=P2; test,j=j+1; P2=TABi ; delay(); delay1(500); if(j=100) while(j-102) i=i-1; if(i=-1) i=8; j=j-1; P2=TABi; delay(); j=0; if(c=1) if(a=1) if(b=0) i=read_tab(); i=i+1; if(i=8) i=0; j=j+1; P3=TABi ; delay(); delay1(500); if(j=100) while(j-102) i=i-1;if(i=-1) i=8; j=j