PKSMODBUS通讯

PKS MODBUS RTU通讯简介一、 Terminal Server设置1、首先将需要与Terminal Server通讯的本机IP地址设置为10.0.1.10（假设）。Terminal Server默认的IP地址是192.168.127.254，有两种方法可以设置Terminal Server的IP 地址：1） 在本机安装Terminal Server自带的安装软件，使用平行网线将本机与Terminal Server相连，通过软件进入下列画面的IP地址设置界面Network Settings，设置IP address与Netmask等相关设置，之后点击Submit确认保存设置。按下Terminal Server的MODE键进入手动设置NetworkIP address目录,通过上下键选择，设置IP address。这样本机可以拼到与交换机连接的Terminal Server的地址。2、打开游览器，在ADDRESS处键入Terminal Server的地址，即可打开如下图的界面1）Basic Setting在Basic Setting窗口中，Server name处可以给Terminal Server命名，选择时区，日期、时间；Settings下方的设置一般保持初始设置。2） Serial Settings在此窗口设置通讯速率、数据位、停止位、奇偶校验、流量控制、接口方式等信息，以Terminal Server5630-8为例，即为8 端口，所以想要其余的7 端口与此端口设置一样，在“Apple the above settings to all serial port”前的方框打勾。然后点击“Submit”，则八个端口的通讯端口设置一样。3） Operating SettingsOperation mode :选择TCP Server mode其他设置保持初始默认值即可。要注意Local TCP port的数值，此值即为Quick Builder中Channel属性中“Terminal Server TCP Port NO”需填写的信息。以上设置即为常规Modbus RTU通讯，Terminal Server所需要设置的信息，设置完成后，选择Save/Restart保存重启Terminal Server。二、 PKS Quick Builder组态1、 建立通道CHANNEL在Configuration Studio窗口下-SCADA Control，点击Build channel,进入第三方通道建立窗口。A、单击左侧菜单栏中Channels，点击，添加通道，选择MODBUS Channel，在use name处填写通道名，（注下装后的点不能再更改通道名，需要删除重新添加通道改名，点击OK。B、在Main窗口下，一般采用默认设置即可，但是如果此通道所带的第三方控制器数量比较多，为了降低数据传输的错误率，需要放大报警限值，即在Marginal Alarm Limit与Fail Alarm Limit处相应放大报警限值，规则是报警限值=控制器数量开方初始默认报警限值。举例：如果一个通道下有9个控制器，则Marginal Alarm Limit 75Fail Alarm Limit 150C、选择Port设置通讯方式，以Terminal Server为例Port Type : TerminalServer Protocol: Modbus RTUTerminal Server TCP Host Name: 172.20.11.111(即为Terminal Serve的IP地址)Terminal Server TCP Port NO: 4001 (端口号,一般8口Terminal Serve，从左至右依次为40014008)Idle Timeout与Checknum如果没有特殊要求，取默认值即可。如果第三方设备支持冗余，根据客户需求可以采用冗余Terminal Server，则选择Redundant Port，设置与Port一致，注意TC Host Name与TCP Port NO。2、 建立控制器单击左侧菜单栏中Controllers ，点击，添加控制器，选择Modbus Control，输入控制器的名字，点击OK。在Controllers窗口中：Channel Name: modbus 选择之前建好的通道PLC Station ID: 1 根据第三方设备厂家提供的信息，一般 如果第三方设备只有一个，则站号默认为1，若不止一个，则需要根据所提供的通讯信息，来设置站号。Data Table: 选择需要通讯的数据类型Digital Input:数字量输入Digital Output:数字量输出Holding Register:模拟量输入（可读可写）Input Register:模拟量输入（只读）3、 建点单击左侧菜单栏中Points，点击，添加点1）模拟量点Analog Point，命名点名，点击“OK”确认。Main窗口中Point ID：即点名Enterprise model item name：企业模型细目名称（可不填）Description：点描述Parent Aesset：企业模型分配PV Scan Address:Address Type：选择控制器Controller：选择此点属于哪个控制器Location：点地址 数据格式 例如：5 S16B 地址是5 数据格式是 16位有符号数点击OK，关闭设置窗口。PV Scan Period：采集速率，一般选择1、2秒即可Engineering Units：单位100% Range Valve/0% Range Valve：量程范围Drift deadband：测量死区（一般保持默认值）PV Algo/Action Algo：一些特殊功能/算法在这里选择，模拟量需要特殊功能/算法时，在PV Algo处选择；数字量需要特殊功能/算法，在Action Algo处选择。常用到的是Algo 68，其功能是将通讯点传到CM中，或者将CM的点传入第三方设备的某个地址。若选择了Algo 68，则窗口栏中会多了PV Algo/Action Algo的窗口栏，假设需要将通讯的某一模拟量点传入CM中，则需要在下图所示的Control窗口中，设置CM接收的点信息。点击，打开Address Builder窗口，输入相关信息Address Type：选择PointPoint Name：CM点名Parameter：将通讯点的数值传入CM中接收的模块的管脚Controller Name：即为通讯点所在的控制器Display中，如下图：不需填写Group 、Trend等信息，如下图，可以在Station 中建好后，在Quick Builder中选中需要上传这些信息的点，点击，就可以把Group、Trend 的信息上传至窗口对应信息栏中。Alarm窗口中，如下图：Alarm Type下拉菜单中可以选择所需报警类型Priority下拉菜单中选择报警级别，并可通过Sub Priority设置具体报警级别。Histroy 窗口中，如下图：有三种类型的历史采集方式：Fast Std Ext需要哪种方式，就在此方式下打勾即可，不需要填写右侧的Gating Point、Parameter、State等信息，这是Gate点才需要填写的信息，很少用到。以上介绍了常用到的几个窗口的设置，另外还有脚本、用户自定义等窗口，不常用到，需要的可以查相关资料。2）建立数字量点建立数字量点，选择Status Point ，输入点名，点击“OK“数字量所需填入的信息与模拟量大致一样，需要注意的是，在数字量点的建立信息下PV Scan Address：Location条目中可以只写地址，不写数据格式，如果以模拟量地址中的某一位来表示状态信息，则格式是地址.位，以16位整型为例，即40001.1代表40001地址的第一位表示1/0状态Number of States:选择状态数 Control 中传送数据时，相关信息应写在OP处。注：删除已下装的Channel 、 Control、Points，需要先将其从窗口中，然后在回收站中找到删除的Channel 、 Control、Points，选中，然后单击，看到“Download Successful”的信息后，才表示完全删除成功。建议：建立完成后，先下装Channel 与 Control ,然后在Station中，激活控制器和通道，观察其错误率，如果错误率为0，且通讯正常，状态指示灯显示绿色，则可以下装通讯点，现状完成后再观察通道和控制器的通讯状态和错误率。验证通讯点的数值是否正确，在Station -Command处键入通讯点的点名，按F12进入此点的点细目。三、 通讯数据需要扩大或缩小的解决方法因为有些通讯点在传送过程中，便于打包发送，通常会缩小其数据长度，所以为了恢复数据长度，需要对数据进行放大或缩小，有两个常用到的方法：1、 扩大或缩小量程范围2、 在保证量程范围不变的前提下，使用自定义数据格式，在Station-ConfigureApplication Development-User defined Data Formats窗口中点击Unscaled下的101-中某一个，打开后：定义Name ch1Data Type