亚米级卫星定位RTD差分系统研发成功_第1页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

亚米级卫星定位差分RTD系统研发成功目前非差分标准伪距单点定位（Single Pseudorange Positioning）模型的定位精度为平面10米左右，高程为15米左右。随着卫星导航定位技术的不断发展，连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS，以下简称CORS）系统支持下的RTK(Real Time Kinematic)技术也得到了广泛的应用。RTK技术是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术，能够实时的提供终端在指定坐标系中的三维定位结果，其精度可达平面2-3cm，高程5cm。但RTK定位技术对硬件的要求较高，一款双频RTK终端设备的价格即需要几万元乃至十几万元。RTK定位模式对于数据质量的要求也很苛刻，需要连续的载波相位观测值，如发生信号发生遮挡则需要一定的初始化时间才能重新进行定位，且RTK终端的数据传输量过大，无线传输的通讯费用为4000元/年。东南大学3S中心经过集中攻关，最近开发成功了基于CORS站的伪距差分后处理系统。该系统从现有的CORS系统中获取导航卫星星历信息和伪距观测值信息，在服务器上对各终端的位置进行后台差分解算。进过近两个月的现场静、动态全面测试，具有伪距输出功能的GPS/BDS/GLONASS三系统卫星定位终端实时定位结果与RTK实时定位结果对比位置精度为：N方向0.64m(1)，E方向0.81m(1)，平面1.04m(1)，高程2.24m(1)，基本可以满足亚米级平面定位的需求。与传统的RTK技术相比，基于CORS站的伪距差分后处理系统对终端的要求大大降低，只需终端输出GPGGA、GPGSA以及单频伪距观测值信息，即可实现亚米级精度的平面实时定位。该系统所采用的终端成本仅为RTK终端成本的10%左右，每秒的数据传输量为数百个字节。采用3G或者WCDMA模式进行数据传输，一台终端连续运行一年的通讯费用约为600元，仅为一台RTK终端所需通讯费用的15%。亚米级卫星定位RTD技术可以应用于很多领域领域，如公交车实时导航定位、1:10000地形图的绘制、工程车监控、特种车辆监控、土地普
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论