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文档简介
让机器人动起来,主讲:何科学,机器人的基本结构:,感知机构,智能机构,执行机构,日常语言,如何让机器人动起来?,快畅机器人软件平台的使用,编程介面 语法检查 仿真运行 下载操作,活动一:让机器人动起来,1.打开电脑软件平台 2.编写程序;,TO QJ FD 200 STOP END,3.按“检查语法”钮 ,修改编写错误,4.按“编译下载”钮 ,输入过程名QJ,5.接数据线,开机器人电源,6.按“下传”钮,7.关机器人电源,拔数据线,8.开机器人电源,放置桌面,9.按机器人“执行”键,10.关机器人电源,阅读课本P16,填写表一:,活动二:掌握四个基本命令,阅读课本P16,填写表一:,活动二:掌握四个基本命令,活动三:让机器人走正方形,TO ZFX FD 100 RT 90 FD 100 RT 90 FD 100 RT 90 FD 100 RT 90 STOP END,参考程序:,活动四:,编程实现:分别编写程序,让机器人走边长为100毫秒的正三角形、正五边形、正六边形,进行仿真检验(不下传程序),并填写表二。,活动四:,编程实现:分别编写程序,让机器人走边长为100毫秒的正三角形、正五边形、正六边形,进行仿真检验(不下传程序),并填写表二。,活动五:,选一个自己编的走多边形的程序,下传到机器人,悬空运行,通过观察左右轮的运行状态,分析、判断机器人的运行结果。,小结:,1、日常语言LOGO语言机器语言 2、LOGO语言的四个基本命令: 3、如何编程、下传,让机器人动起来,拓展任务:,LOGO语言还有LF、RF、LB、RB等与运动有关的命
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