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文档简介
PD有源校正网络 (1)降低系统的超调量 (2)降低系统的上升时间、调节时间 (3)增加系统频宽 (4)增加系统相位裕度、幅值裕度 (5)降低系统高频干扰 (6)改善系统稳定性不大 闭环主导极点 : 见P209图6.27可知: 见P210图6.28可知: PI有源校正网络 (1)降低系统的超调量 (2)增加系统的上升时间、调节时间 (3)减少系统频宽 (4)增加系统相位裕度、幅值裕度 (5)增强系统高频干扰 (6)提高系统稳态精度 见P212图6.32可知: 见P213 表6.6 和P214 图6.33可知: PID有源校正网络 (1)降低系统的超调量 (2)降低系统的上升时间、调节时间 (3)增加系统频宽 (4)增加系统相位裕度、幅值裕度 (5)增加系统高频干扰 (6)改善系统稳态精度 单独采用PI或PD控制器无法校正(补偿)系统的设计要求 采用PID控制器校正(补偿)系统 见P215表6.7可知: 验证稳态精度要求:
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