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文档简介
PD有源校正网络 （1）降低系统的超调量 （2）降低系统的上升时间、调节时间 （3）增加系统频宽 （4）增加系统相位裕度、幅值裕度 （5）降低系统高频干扰 （6）改善系统稳定性不大 闭环主导极点 ： 见P209图6.27可知： 见P210图6.28可知： PI有源校正网络 （1）降低系统的超调量 （2）增加系统的上升时间、调节时间 （3）减少系统频宽 （4）增加系统相位裕度、幅值裕度 （5）增强系统高频干扰 （6）提高系统稳态精度 见P212图6.32可知： 见P213 表6.6 和P214 图6.33可知： PID有源校正网络 （1）降低系统的超调量 （2）降低系统的上升时间、调节时间 （3）增加系统频宽 （4）增加系统相位裕度、幅值裕度 （5）增加系统高频干扰 （6）改善系统稳态精度 单独采用PI或PD控制器无法校正（补偿）系统的设计要求 采用PID控制器校正（补偿）系统 见P215表6.7可知： 验证稳态精度要求：
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