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文档简介

在参考搭建光控六脚虫机器人资料时，注意资料中图片的标注，注意搭建细节，如：连接扣的长度；连杆的长度；连接扣、连杆连接固定的孔位；变速箱固定的孔位等等。 光控六脚虫机器人结构大致分为：支撑躯体（含驱动）、传动节肢。 资料中只有结构部分的搭建、控制电路部分的简易连接、控制电路部分固定的大致位置，控制电路部分以硬件连接示意图为主。 在搭建过程中，搭建资料只作为参考，如果搭建后感觉效果不佳，可以在合理的情况下进行任意的结构修改。,搭建光控六脚虫机器人所需的部分零件，注意图中标注的注意事项,传动节肢的组装，在组装搭建过程中注意各连杆连接固定的孔位。,在搭建过程中注意使用连接扣的长度，连杆连接的位置。,传动节肢限制节点的固定，连接时注意连接的孔位，注意图示中的标注。,在组装支撑躯体时，注意各零件组装搭建的位置，注意图中的标注。,驱动变速箱的固定，注意变速箱固定的孔位，注意图示中的标注,各部结构的组合，组合过程中，注意相互组合连接的孔位。,传感器固定的位置。,左图中为光敏电阻的连接方法，连接主板传感器输入口的GDN与IN端。,光控六脚虫机器人硬件连接示意图 注意硬件连接示意图的标注，硬件连接要与软件设置以及结构示意图标注一一对应,光控六脚虫机器人程序截面图，注意“属性”栏中，各连接端口的一一对应。 图
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