[工程科技]第5章定时器计数器.ppt

第五章 定时器/计数器,北京世纪智源教育科技有限公司,学习目标,熟悉51系列单片机定时器/计数器的工作原理； 掌握AT89C51定时器/计数器工作方式的 特点及应用； 了解AT89C52定时器/计数器工作方式应用； 了解看门狗定时器的应用； 熟悉AT89C51定时器/计数器应用实例。,3,本章知识结构,导入案例,在第9章实验指导书中，实验项目有单次脉冲计数模块如图5.1所示，对P3.4（T0）引脚上的输入脉冲进行计数，并将计数值通过八位逻辑电平显示模块显示。,图5.1 单次脉冲模块图,单片机在每个机器周期采样一次输入波形，因此单片机至少需要两个机器周期才能检测到一次跳变。这就要求被采样电平至少维持一个完整的机器周期，以保证电平在变化之前即被采样。通过对于第五章计数器的学习，才能更好地理解和运用。,北京世纪智源教育科技有限公司,5.1 定时/计数器原理,在单片机系统中，定时通常采用可编程定时器/计数器定时、纯软件定时二种方法来实现。本章主要讨论可编程定时器/计数器原理和应用。 AT89C51单片机内部有两个16位的定时器/计数器，定时器/计数器T0和T1。在AT89C52中则包含有三个16位的定时器/计数器，定时器/计数器T0、T1和T2。在AT89S52中还有8位的定时器T3，称为监视定时器，俗称“看门狗”。 我们以AT89C51的定时器/计数器为分析对象，它的逻辑结构框图如图5.2所示。,北京世纪智源教育科技有限公司,图5.2 AT89C51定时器/计数器的逻辑结构图,北京世纪智源教育科技有限公司,定时器/计数器的组成,AT89C51单片机的定时器/计数器主要由定时器0（T0）、定时器1（T1）、定时器方式控制寄存器TMOD和定时器控制寄存器TCON四部分组成。 T0数据寄存器包含TH0和TL0，T1数据寄存器包含TH1和TL1。 TL0、TL1、TH0、TH1的访问地址依次为8AH、8BH、8CH、8DH。每个寄存器均可单独访问，这些SFR是用于存放T0、T1的定时值或计数值。,北京世纪智源教育科技有限公司,定时器/计数器的实质是一个二进制的加1计数器，当启动后就开始从设定的计数初值进行加1计数，当寄存器计满后，自动产生溢出并提出中断请求。 计数功能是对单片机的引脚T0、T1引脚上输入一个1到0的跳变脉冲进行计数。而定时功能是对单片机内部稳定的机器周期进行计数，从而得到确定的时间。 定时功能和计数功能的设定和控制是通过软件编程指令来设定。此外定时器/计数器还可用作串行口通信同步信号的波特率发生器。,北京世纪智源教育科技有限公司,5.2 定时器/计数器T0和T1,定时/计数器的初始化是指在定时器/计数器开始工作之前，CPU必须将一些命令(称为控制字)写入定时/计数器控制位的过程。 在初始化程序包括： 将工作方式控制字写入定时器方式控制寄存器TMOD； 工作状态控制字写入定时器控制寄存器TCON； 再将定时/计数初值赋给T0和T1。,北京世纪智源教育科技有限公司,图5.3定时器/计数器T0、T1的内部逻辑结构框图,北京世纪智源教育科技有限公司,5.2.1 T0和T1有关的SFR,1.定时器/计数器T0、T1的工作方式寄存器TMOD（89H） TMOD是一个用来设置T0和T1的工作方式的8位寄存器，字节地址为89H，只能字节寻址。其格式如下：,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,T1（定时器1）,T0（定时器0）,TOMD中低4位为定时器/计数器T0的定义段，高4位为定时器/计数器T1的定义段。,北京世纪智源教育科技有限公司,（1）GATE：门控位。用于控制定时器/计数器的启动是否受外部中断请求信号的控制。 （2）C/T：定时或计数功能选择位。 （3）M0、M1：定时器/计数器工作方式选择位。见表5-1。,表5-1 定时器/计数器的工作方式,北京世纪智源教育科技有限公司,控制定时器/计数器的 启停和中断请求,控制外部中断 （与定时器/计数器无关）,2定时器/计数器的T0、T1控制寄存器TCON (88H) TCON是一个用来控制定时器的启停并存储T0和T1溢出标志和外中断标志位的寄存器，字节地址为88H，可位寻址，位寻址的地址为88H8FH。其格式如图5.5所示。,图5.5 TCON中各位定义,北京世纪智源教育科技有限公司,（1）TF1（TCON.7）定时器/计数器T1的溢出标志。 当定时器/计数器T1计数产生溢出时，该位由内部硬件自动置位，即TF1=1。若中断允许， CPU响应中断，进入中断服务程序后，由硬件自动清0；若中断禁止，TF1可用于判跳，即判断该位是否为1，此时只能用软件清0。 （2）（TCON.6）定时器/计数器T1的启停控制位。 当GATE=0时，用软件控制T1工作，即TR1置1时，启动T1；清0时，停止T1。 当GATE=1时，用软件控制TR1置1后，外部中断INT1的引脚输入高电平才能启动定时器1工作。 （3）TF0（TCON.5）定时器/计数器T0的溢出标志。其含义与TF1类同。 （4）TR0（TCON.4）定时器/计数器T0的启停控制位。其含义与TR1类同。,北京世纪智源教育科技有限公司,（5）IE1（TCON.3）外部中断1请求标志位。 （6）IT1（TCON.2）外部中断1触发类型选择位。 （7）IE0（TCON.1）外部中断0请求标志位。 （8）IT0（TCON.0）外部中断0触发类型选择位。,TCON的低4位用于控制外部中断。 当系统复位后，TCON的所有位均清0。,北京世纪智源教育科技有限公司,3定时器/计数器T0、T1的数据寄存器 T0、T1的数据寄存器由TH1、TL1和TH0、TL0寄存器所组成。这些寄存器不经过缓冲，直接存放当前的计数值。4个寄存器都是读/写寄存器，只能字节寻址访问。 复位后，所有这4个寄存器全部清零。,北京世纪智源教育科技有限公司,4定时器/计数器中断 与定时器/计数器中断有关的内容概述如下： （1）中断允许寄存器IE EA：中断总允许控制位。 ET0、ET1：定时器/计数器T0、T1中断源允许控制位。 （2）中断矢量 定时器T0中断矢量地址：000BH 定时器T1中断矢量地址：001BH （3）中断优先级寄存器IP PT0、PT1：定时器/计数器T0、T1中断优先级控制位。,北京世纪智源教育科技有限公司,5.2.2 T0和T1的工作方式,根据对方式寄存器TMOD中M1和M0的设定，定时器/计数器T0可选择4种工作方式，而定时器/计数器T1只具有3种工作方式（即工作方式0、工作方式1和工作方式2）。 1工作方式013位定时器/计数器 当TMOD中的M1=0、M0=0时，定时器/计数器T0、T1选定工作方式0 的逻辑结构图如图5.6所示。,北京世纪智源教育科技有限公司,图5.6 定时器/计数器T0(或T1) 工作方式0的逻辑结构图,北京世纪智源教育科技有限公司,图5.7 定时器/计数器T0(或T1) 工作方式1的逻辑结构图,2工作方式116位定时器/计数器 当TMOD中的M10、M01时，定时器/计数器T0、T1 选定工作方式1 的逻辑结构图如图5.7所示。,北京世纪智源教育科技有限公司,图5.8 定时器/计数器T0(或T1) 工作方式2的逻辑结构图,3工作方式2定时常数自动重装载的8位定时器/计数器 当TMOD中的M11、M00时，定时器/计数器T0、T1 选定工作方式2 的逻辑结构图如图5.8所示。,北京世纪智源教育科技有限公司,图5.9 定时器/计数器T0工作方式3的逻辑结构图,4工作方式3-当TMOD中的M1=1、M0=1时，定时器/计数器T0选定方式3工作，而定时器/计数器1则停止计数。,北京世纪智源教育科技有限公司,图5.10 定时器/计数器T0工作方式3时，T1 工作方式 的逻辑结构图,北京世纪智源教育科技有限公司,定时器/计数器T0在工作方式3下： T0的TH0占用了定时器/计数器T1的TR1、TF1及T1的中断矢量(地址为001BH) ，所以TH0只能对机器周期进行计数，即TH0只能用作简单的内部定时功能的定时器，不能用作对外部脉冲进行计数，是T0附加的一个8位定时器。 而T0的TL0占用了T0的GATE、INT0、TR0、T0引脚、计数溢出标志位TF0以及T0的中断矢量（地址为000BH）等。故TH0既可用作定时器，也可用作计数器。,北京世纪智源教育科技有限公司,定时器/计数器T1在T0的工作方式3下： T1只可选方式0、1或2，它没有工作方式3，因为T1的TR1、TF1和T0的中断矢量被T0的TH0占用，此时T1仅有控制位切换其定时或计数功能，当计数器溢出时，T1的计数输出直接去串行口。所以T1仅能作为波特率发生器或不需要中断的场合。 作串行口波特率发生器时，T1只需设置好工作方式，串行口波特率发生器自动开始运行，如要停止工作，只需向T1送入一个设为工作方式3的控制字即可。,北京世纪智源教育科技有限公司,5.3 定时器/计数器T2,定时器/计数器T2是AT89C52中一个16位、具有自动重装载和捕获能力的定时器/计数器。在T2的内部，除了两个8位计数器TL2、TH2和控制寄存器T2CON及T2MOD之外，还设置有捕获寄存器（低字节）RCAP2L和（高字节）RCAP2H。定时器/计数器T2的计数脉冲源可以有两个：一个是内部机器周期，另一个是由T2（复用P1.0）端输入的外部计数脉冲。T2像T0、T1一样，即可用做定时器，也可用做计数器，由T2CON中的C/T2位的电平所决定。T2有3种工作方式：自动重装载、捕获和波特率发生器方式，由T2CON中有关位决定。 外部计数脉冲输入端是输入引脚T2（复用P1.0）；外部控制信号输入端输入是引脚T2EX（复用P1.2）。,北京世纪智源教育科技有限公司,5.3.1 T2有关的SFR,其各位的含义和功能如下。,1. 定时器/计数器T2的控制寄存器T2CON(0C8H) 定时器/计数器T2的控制寄存器T2CON是一个逐位定义的SFR，其字节地址为C8H，位地址为C8HCFH。其格式如图5.11所示。,图5.11 T2CON中各位的定义,北京世纪智源教育科技有限公司,（1）TF2 (T2CON.7)：定时器/计数器T2的溢出标志 当定时器T2溢出时置位，并向CPU申请中断。只能靠软件清除。但在波特率发生器方式下，即使RCLK1或TCLK1时，TF2不能置位。 （2）EXF2 (T2CON.6)：定时器/计数器T2的外部标志 当EXEN21，在捕获或重装载时，在T2EX引脚上出现负跳变会将EXF2置位，并向CPU申请中断。当中断允许时，CPU将响应中断，转向中断服务程序。EXF2也要靠软件来清除。在加/减计数模式下，EXF2不会引发中断。 （3）RCLK (T2CON.5)：接收时钟标志 用软件置位或清除，以选择定时器/计数器T2或T1作串行口接收波特率发生器。 RCLK1时，用定时器/计数器T2的溢出脉冲作为串行口的接收时钟； RCLK0时，用定时器/计数器T1的溢出脉冲作为串行口的接收时钟。,北京世纪智源教育科技有限公司,（4）TCLK（T2CON.4）：发送时钟标志 用软件置位或清除，以选择定时器/计数器T2或T1作串行口发送波特率发生器。 TCLK1时，用定时器/计数器T2溢出脉冲作为串行口的发送时钟； TCLK0时，用定时器/计数器T1溢出脉冲作为串行口的发送时钟。 （5）EXEN2（T2CON.3）：定时器/计数器T2外部允许标志。 用软件设置或清除，以启停用外部信号来触发捕获或重装载操作。当EXEN2l时，若T2未用作串行口的波特率发生器，则在T2EX端出现的信号负跳变将会造成T2的捕获或重装载，并置EXF2标志为 1，请求中断。EXEN20时，T2EX端的外部信号不起作用。 （6）TR2（T2CON.2）：定时器/计数器T2运行控制位 用软件设置或清除，以决定T2是否运行。TR21，启动定时器/计数器T2，否则停止。,北京世纪智源教育科技有限公司,（7）C/T2（T2CON.1）定时器/计数器T2的定时或计数方式选择位 用软件设置或清除。 C/T20时，选择定时器工作方式。TH2和TL2对机器周期进行计数。每个机器周期使TL2寄存器的值增1。计数脉冲的频率为1/12振荡器频率。 C/T21时，选择计数器工作方式，下降沿触发。计数脉冲自T2（复用P1.0）引脚输入，TH2和TL2作外部信号脉冲计数器用，每当外部脉冲负跳变时，计数器值增1。其工作情况和时序关系与定时器/计数器T0和T1的完全一样，对外部计数脉冲的要求也相同。在每个机器周期S5P2期间，CPU采样引脚的输入电平。若前一机器周期采样值为1，下一机器周期采样值为0，则计数器增1，此后的机器周期S3P1期间，新的计数值装入计数器。所以检测一个1到0的跳变需要两个机器周期，故外部脉冲频率不能超过振荡器频率的1/24。,北京世纪智源教育科技有限公司,（8）CP/RL2（T2CON.0）：捕获/重装载标志位 用软件设置或清除。 CP/RL21，选择捕获功能，当EXEN21，且T2EX端的信号负跳变时，发生捕获操作。CP/RL20，选择重装载功能，当定时器/计数器T2溢出或在EXEN21条件下 T2EX端信号负跳变，都会造成自动重装载操作。 当RCLK1或TCLK1时，CP/RL2控制位不起作用，定时器/计数器T2 被强制工作于重装载方式。重装载发生于定时器/计数器T2溢出时，常用来作波特率发生器。 T2CON中的所有标志或控制位都可以靠软件设置或清除。T2控制寄存器T2CON的复位值为00000000B。,北京世纪智源教育科技有限公司,T2MOD只定义了2位，各位的含义和功能如下： （1）T2OE（T2MOD.1）：定时器/计数器T2输出允许位 当T2OE=1时，允许时钟输出至T2(P1.0)引脚。这一位仅对80C5480C58有定义。 （2）DCEN（T2MOD.0）：定时器/计数器T2向下计数允许位当DCEN=0时, 允许定时器计数器T2向上(增)计数， 当DCEN=1时，允许定时器计数器T2向下(减)计数。,2定时器/计数器T2的方式控制寄存器T2MOD(0C9H) 定时器/计数器T2的方式控制寄存器T2MOD的字节地址为C9H。其格式如下：,北京世纪智源教育科技有限公司,3定时器/计数器T2的数据寄存器TH2(CDH)、TL2(CCH) 定时器/计数器T2有一个16位的数据寄存器，是由高8位寄存器TH2和低8位寄存器TL2所组成。它们都只能字节寻址，相应的字节地址为CDH和CCH。这两个寄存器都是读/写寄存器。 复位后，这两个寄存器全部清零。,北京世纪智源教育科技有限公司,4. T2的捕获寄存器RCAP2H(CBH)、RCAP2L(CAH) 定时器/计数器T2中的捕获寄存器是一个16位的数据寄存器，由高8位寄存器RCAP2H和低8位寄存器RCAP2L所组成，它们都只能字节寻址，相应的字节地址为CBH和CAH。捕获寄存器RCAP2H和RCAP2L用于捕获计数器TL2、TH2的计数状态，或用来预置计数初值的。TH2、TL2和 RCAP2H、RCAP2L之间接有双向缓冲器（三态门）。 复位后，两个寄存器全部清零。,北京世纪智源教育科技有限公司,5.3.2 T2工作方式,定时器/计数器T2的工作方式用控制位CP/RL2(T2CON.0)、RCLK和TCLK来选择。定时器/计数器T2共有3种工作方式：捕获方式、自动重装载方式和波特率发生器方式，见表5-2。,表5-2 定时器/计数器T2的工作方式,北京世纪智源教育科技有限公司,1捕获方式 捕获方式是指：在一定条件下，T2自动将计数器TH2和TL2的数据读入捕获寄存器RCAP2H和RCAP2L，亦即TH2和TL2内容的捕获是通过捕获寄存器RCAP2H和RCAP2L来实现的。定时器/计数器T2的捕获方式逻辑结构图如图5.13所示。,北京世纪智源教育科技有限公司,图5.13 定时器/计数器T2捕获方式的逻辑结构图,北京世纪智源教育科技有限公司,当CP/RL21时，T2选择捕获方式。捕获操作发生于下述两种情况下： （1） 定时器/计数器T2的寄存器TH2和TL2溢出时，打开重装载三态缓冲器，把TH2和TL2的内容自动读入到捕获寄存器RCAP2H和RCAP2L中。同时，溢出标志TF2置1，申请中断。 （2）当 EXEN21且 T2EX（P1.1）端的信号有负跳变时，将发生捕获操作。同时标志EXF2置1，申请中断。 若定时器/计数器T2的中断是被允许的，则无论发生TF21还是EXF21，CPU都会响应中断，此中断向量的地址为002BH。响应中断后，应用软件清除中断申请。TF2和EXF2都是直接可寻址位，可采用CLR TF2和CLR EXF2指令实现清除中断申请的功能。,北京世纪智源教育科技有限公司,2自动重装载方式 自动重装载方式是指：在一定条件下，T2自动地将捕获寄存器RCAP2H和RCAP2L的数据装入计数器TH2和TL2中。一般说来，捕获寄存器RCAP2H和RCAP2L在这里起预置计数初值的功能。对8XC52，其定时器/计数器T2的自动重装载方式逻辑结构图工作原理如图5.14所示。,北京世纪智源教育科技有限公司,图5.14 定时器/计数器T2自动重装载方式的逻辑结构图,北京世纪智源教育科技有限公司,当CP/RL20时，选择自动重装载方式。重装载操作发生于下述两种情况下： （1）定时器/计数器T2的寄存器TH2和TL2溢出时，打开重装载三态缓冲器，把捕获寄存器RCAP2H和RCAP2L的内容自动装载到TH2和TL2中。同时，溢出标志TF2置1，申请中断。 （2）当EXEN2=1且T2EX(P1.1)端的信号有负跳变时，将发生重装载操作。同时，溢出标志TF2置1，申请中断。 若定时器/计数器T2的中断是被允许的，则无论发生TF2=1还是EXF2=1，CPU都会响应中断，此中断向量的地址为002BH。响应中断后，应用软件撤除中断申请。TF2 和EXF2都是直接可寻址位，可采用CLR TF2和CLR EXF2指令实现撤除中断申请的功能。,北京世纪智源教育科技有限公司,3波特率发生器方式 当T2CON中 RCLK+TCLK=1，定时器/计数器T2工作于波特率发生器方式，即其溢出脉冲用做串行口的时钟。定时器/计数器T2的波特率发生器方式下的结构图示于图5.15中。,北京世纪智源教育科技有限公司,图5.15 定时器/计数器T2波特率发生器方式的逻辑结构图,北京世纪智源教育科技有限公司,通过图5.15可知在T2CON中，RCLK选择串行通信接收波特率发生器，TCLK选择发送波特率发生器，因而，发送和接收的波特率可以不同。 方式1和方式3时，波特率=T2溢出率/16，这时T2的输入时钟为振荡频率的二分频信号。 此时，定时器/计数器T2可由内部时钟决定，也可由外部脉冲决定。 若C/T20，选用内部时钟，对机器周期计数，计数脉冲的频率为1/12振荡器频率。 若C/T21，选用外部脉冲，该脉冲由T2(P1.0)端输入，每当外部脉冲负跳变时，计数器值增1。外部脉冲频率不超过振荡器频率的l/24。,北京世纪智源教育科技有限公司,5.4 监视定时器T3,强迫单片机进入复位状态，使之从硬件或软件故障中解脱出来的定时器是监视定时器，俗称看门狗（watchdog）。在实际应用中，由于现场的各种干扰或者程序设计错误，可能使单片机的程序进入了“ 死循环” 或“ 非程序区”(如表格数据区) 之后，在一个设定的时间（监视时间间隔，视应用场合要求而定）内，假如用户程序没有重装监视定时器，监控电路将产生一个系统复位信号，强迫单片机退出“ 死循环”或“ 非程序区“，重新进行“ 冷启动” 或“ 热启动” 。 在飞利浦80C552中，监视定时器T3由一个11位的分频器和8位定时器T3组成，如图5.12所示。,北京世纪智源教育科技有限公司,图5.12 监视定时器T3,北京世纪智源教育科技有限公司,预分频器输入为晶振1/12的信号，晶振为12MHz时，输入为1MHz，而8位定时器T3每隔时间t加1： t122048/fosc 当晶振为12MHz时，t为2.048ms。 若8位定时器溢出，则产生一个尖脉冲，它将复位80C552，同时在RST引脚上也将产生1个正的复位尖脉冲。 T3由外部引脚和电源控制及波特率选择寄存器中的PCON.4（WLE）和PCON.1（PD）控制。寄存器PCON的地址为87H，只能字节寻址。其格式如图5.17所示。,图5.17 PCON 各位的定义,北京世纪智源教育科技有限公司,EW：看门狗定时器允许，低电平有效 EW=0时，允许看门狗定时器，禁止掉电方式；EW=1时禁止看门狗定时器，允许掉电方式。 WLE：看门狗定时器允许重装标志 若WLE置位，定时器T3只能被软件装入，装入后WLE自动清除。 定时器T3的重装和溢出，产生复位的时间间隔，由装入T3的值决定，对于80C552，其监视间隔可编程为2.048ms2.048255ms。 定时器T3的工作过程：在T3溢出时，复位80C552，并产生复位脉冲输出至复位引脚RST。为防止系统复位，必须在定时器T3溢出前，通过软件对其进行重装。如果发生软件或硬件故障，将使软件对定时器T3重装失败，从而T3溢出导致复位信号的产生。用这样的方法可以在软件失控时，恢复程序的正常运行。,北京世纪智源教育科技有限公司,首先要确定系统能在不正常状态下维持多久，这段时间就设定为监视定时器的最大间隔时间。因为T3是加1计数器，T3中装入0，则监视时间间隔最长，装入值为FFH时，监视时间间隔最短。 在软件调试时，可以把EW接高电平以禁止看门狗工作，软件调试结束后再把EW接至低电平，通过人为制造故障，观察看门狗工作是否正常。 下面的程序段表示如何设置看门狗的工作。,北京世纪智源教育科技有限公司,下面的程序段表示如何设置看门狗的工作。 T3 EQU 0FFH ；定时器T3的地址 PCON EQU 87H ；电源控制寄存器PCON的地址 WATCH_INTV EQU 156 ；看门狗的时间间隔(2.048100ms) 在用户程序中对看门狗需要重新装入的地方，插入下面一条调用指令： LCALL WATCHDOG 看门狗的服务子程序： WATCHDOG：ORL PCON， #10H；允许定时器T3重装 MOV T3，#WATCH_INTV；装载定时器T3 RET,北京世纪智源教育科技有限公司,5.5 定时器/计数器的应用实例,5.5.1 定时器的应用 定时器计数器溢出率的计算 定时常数或计数常数TC是定时器计数器运行前，在数据寄存器中预先置入的常数。由于计数器是加 1（向上）计数的，故而预先置入的常数均应为补码。 其中,t： 定时时间; TC： 机器周期; fosc：晶体振荡器频率; L： 计数器的长度。,北京世纪智源教育科技有限公司,TC：定时器计数器初值，即定时常数或计数常数。 定时时间的倒数即为溢出率，即：,根据要求的定时时间t、设定的定时器工作方式(确定L) 及晶体振荡频率fosc，可计算出TC值(十进制数)，再将其转换成二进制数TCB，然后再分别送入THi、TLi（对于T0，i=0；对于T1，i=1）。,北京世纪智源教育科技有限公司,对于定时器/计数器T0、T1： 方式0时：TCB=TCHTCL，TCH：高8位，TCL：低5位 MOV THi，#TCH ；送高8位 MOV TLi，#TCL ；送低5位(高3位为0) 方式1时：TCB=TCHTCL，TCH： 高8位，TCL： 低8位 MOV THi，#TCH ；送高8位 MOV TLi，#TCL ；送低8位 方式2时：TCB ： 8位重装载 MOV THi，#TCB；送高8位 MOV TLi，#TCB；送低8位 对于定时器/计数器T2：与T0、T1的方式1相同,北京世纪智源教育科技有限公司,因为TC为7192=1C18H，转换成二进制数TC=00011100000 11000B，取其低13位，其中高8位TCHE0H，低5位为TCL18H,【例5.1】使用T0作定时器，工作方式0，要求在 P1.0引脚上产生周期为2 ms的方波输出。 已知晶体振荡器的频率为fosc=12MHz。将T0作定时器，设为工作方式0，设定1ms的定时，每隔1ms使P1.0引脚上的电平值变反。 解：（1）定时常数计算 振荡器的频率fosc12MHz，机器周期为1s，方式0计数器长度L=13，定时时间 t=1ms=0.001s 定时常数：,北京世纪智源教育科技有限公司,（2）编程 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH ；T0中断矢量 AJMP START ；转移至START ORG 0030H,计数长度为E018H=7192，定时为(81927192)1s=0.00