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文档简介
1,可移动远程监控机器人,研究概述,移动机器人正在向智能化方向发展，但是目前移动机器人的完全自主仍不现实。 现阶段移动机器人的发展趋势不是盲目追求完全自主控制，而是着重于如何将移动机器人走出实验室进入外界实用化阶段。而远程监控系统是实现移动机器人实用化的有效手段。,2,远程监控系统的设计方案,3,1.上位机与下位机的分布式控制 2.控制信号与视频信号的双信道通信 1）控制信号通过 无线收发模块传输 2）视频信号通过WIFI模块相连接 3.上位机采用VISUAL C#开发 下位机的程序使用的 C语言,开发软件的选择,4,下位机软件的开发平台是UROBOT自带的开发平台，必须使用C 上位机软件的开发环境选择的是VISUAL C#2010，原因： 1.C#开发界面速度快，和VB一样是可视化编程 2.C#的可移植性比较强，是主流的面向对象的语言 3.C#与C+相比，开发较简单，开发速度快,上位机开发平台,5,下位机开发平台,6,远程监控系统的原理,7,计算机,下位机,无线收发模块,无线收发模块,摄像头 接收器,无线 摄像头,远程监控系统实物图,8,人机交互界面设计,9,通信协议的定制,10,数据报格式,起始标识：0xAA表示数据报的起始 数据报类型：查询报文 控制报文 响应报文 数据报内容：1到2个字节 校验：前几个数据报文的和与255求余,下位机的流程图,11,开始,获取 数据报,校验,校验失败,下位机 响应,上位机视频采集的实现,12,视频设备初始化,创建视频源,视频源
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