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文档简介
1,第九章 直线、平面、简单几何体,空间向量及其运算,第 讲,5,2,3,1. 空间向量:在空间,我们把具有_和_ 的量叫做向量,空间向量也用_表示,并且 _ 的有向线段表示同一向量或相等的向量. 2. 空间向量的加法,减法与数乘向量:如下图,我们定义空间向量的加法,减法与数乘向量为: =_, =_, =_(R).,大小,方向,有向线段,方向相同且长度相等,a+b,a,4,3. 空间向量的加法与数乘向量运算满足 如下运算律: (1)加法交换律:_; (2)加法结合律:_; (3)数乘分配律:_.,a+b=b+a,(a+b)+c=a +(b+c),(a+b)=a+b,5,4. 如果表示空间向量的有向线段所在的直线 _,则这些向量叫做共线向量或平行向量,a平行于b,记作ab. 5. 共线向量定理:对于空间任意两个向量a,b(b0),ab的充要条件是存在实数使_.,相互平行或重合,a=b,6,推论:如果直线l为经过已知点A且平行于已知非零向量a的直线,那么对任一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,满足等式 ,其中向量a叫做直线l的方向向量. 6. 共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面的充要条件是存在实数对x,y使p=_. 推论:空间一点P位于平面MAB内的充要条件是存在有序实数对x,y,使 =_.,xa+yb,7,7. 空间向量基本定理:如果三个向量 a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在一个唯一的有序实数组x,y,z使p= . 推论:设O、A、B、C是不共面的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的有序实数组x,y,z,使 =_. 8. 已知空间两个向量a,b,则a,b的数量积为:ab=_,其中a,b表示向量a,b的_,其范围为_.,xa+yb+zc,|a|b|cosa,b,夹角,0,8,9. 空间向量的数量积有如下性质: (e为单位向量) (1)ae= _; (2)ab_; (3)|a|2=_. 10. 空间向量满足如下运算律: (1)(a)b=_; (2)ab=_; (3)a(b+c)= _.,|a|cosa,e,ab=0,aa,(ab),ba,ab+ac,9,1.设向量a、b、c不共面,则下列集合可作为空间的一个基底的是( ) A. a+b,b-a,a B. a+b,b-a,b C. a+b,b-a,c D. a+b+c,a+b,c 解:由已知及向量共面定理,易得a+b,b-a,c不共面,故可作为空间的一个基底,故选C.,C,10,2.在平行六面体ABCD-ABCD中,向量 、 、 是( ) A. 有相同起点的向量 B. 等长的向量 C. 共面向量 D. 不共面向量 解:因为 , 所以 、 、 、共面.,C,11,3.已知四边形ABCD中, =a-2c, =5a +6b-8c,对角线AC、BD的中点分别为 E、F,则 = . 解:因为 , 又 ,两式相加,得,3a+3b-5c,12,因为E是AC的中点,故 . 同理, . 所以 =6a+6b-10c, 所以 =3a+3b-5c.,13,1. 在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中, 求证: 证明:因为平行六面体的 六个面都是平行四边形, 所以 , ,,题型1 向量关系的化简与证明,14,所以 点评:向量的化简与证明实际上就是转化为向量的加减运算及其逆运算,利用向量的合并或分解进行转化,以求得结果.,15,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,化简下列表达式: (1) ; (2) . 解:(1)原式= = = (2)原式=,16,2. 在平行六面体A1B1C1D1-ABCD中,M分 所成的比为 ,N分A1D所成的比为2.设 =a, =b,AA1=c,试用a,b,c表示 . 解:如图,连结AN, 则 . 由已知四边形ABCD是平行四边形, 故 =a+b. 又,题型2 向量的基底表示,17,由已知N分 所成的比为2,故 于是, 点评:空间向量的基底一般是取共起点的三个不共面的向量,其他向量都可转化为这三个向量的代数和形式.注意向量的方向性及加减运算.,18,19,20,21,已知空间四边形OABC中,M为BC的中点,N为AC的中点,P为OA的中点,Q为OB的中点,若AB=OC,求证:PMQN. 证法1:因为 所以 所以 故PMQN.,题型3 空间向量的初步应用,22,证法2: 所以PMQN. 点评:空间向量是解决立体几何问题的一种工具.本题就是利用向量的垂直关系来证直线的垂直关系,而证空间向量的垂直,一般先将两向量转化为基向量的形式(基底一般是取题中已知条件中出现过的直线上的向量),然后计算两向量的数量积.,23,如图,平行六面体AC1中,AE =3EA1,AF=FD,AG= GB,过E、F、G的平面与对角线AC1交于点P, 求APPC1的值. 解:设 因为,24,所以 又因为E、F、G、P四点共面, 所以 所以 ,所以APPC1=316.,25,1. 如左下图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1BD的重心,求证:A、M、C1三点共线. 证明:如右上图,连结A1M并延长交BD于E点.,题型 共线问题的判定与证明,26,因为M为A1BD的重心, 所以E为BD的中点,连结AE. 所以 故向量AM与AC1共线,即A、M、C1三点共线.,27,2. 求证:平行六面体的四条对角线相交 于一点,并且在交点处互相平分. 证明:在平行六面体ABCD-A1B1C1D1 中,设O、P、M、N 分别是对角线AC1、 BD1、A1C、B1D的中点,,题型 共点问题的判定与证明,28,则 同理可证, 所以O、P、M、N四点重合. 故四条对角线相交于一点, 且在交点处互相平分.,29,1. 空间向量是平面向量的推广,空间向量的加法、减法和数乘向量运算,与平面向量的运算法则一致. 2. 空间任意两个向量都可用同一平面内的两条有向线段表示,因此,空间两个向量的加法与减法运算,实质上是两个平面向量的加法与减法运算.,30,3. 空间共线向量与平面共线向量的概念是相通的,共线向量定理也完全一致.空间共面向量定理是平面向量基本定理的变通.空间向量基本定理是平面向量基本定理的扩展.这些定理源于平面向量的加法、减法与数乘向量运算,是沟通向量之间内在联系的重要依据.,31,4. 空间直线的向量参数表示式:
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