（精品）电动机Y-△启动PLC控制.ppt

.,2,项目6 电动机y-启动plc控制,.,3,目标与要求, 掌握置位指令set、复位指令rst及定时器的应用。 掌握电动机y-降压启动plc程序的编写。 学会确定plc的i/o点，能正确接线与调试plc。,项目6 电动机y-启动plc控制,.,4,项目描述,本项目是某排水泵用的交流电动机，采用了y-降压启动。如图1-6-1所示。具体要求：按下启动按钮sb1，主接触器km和起动用的接触器kmy闭合，电机运行。延时3s后kmy断开，km接通，即完成y-启动。按下停止按钮sb2或热继电器fr，电机无论处于何种状态下都无条件停止运行。,图1-6-1 电动机y-降压启动,项目6 电动机y-启动plc控制,大功率电动机的降压启动一般有电阻降压或电抗降压启动、自耦补偿启动、y-启动、延边三角形启动等方法。,.,5,1置位指令set和复位指令rst,（1）set：置位指令，操作保持指令。其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态，使目标元件置“1”。 set指令的操作元件为输出继电器y、辅助继电器m和状态继电器s。 （2）rst：复位指令。其功能是使线圈复位，使目标元件复位清零，能用于多个控制场合。 rst指令的操作元件为输出继电器y、辅助继电器m、状态继电器s、累积定时器t、数据寄存器d、变址寄存器v、z和计数器c。,项目6 电动机y-启动plc控制,项目知识准备,.,6,1置位指令set和复位指令rst,应用set指令和rst指令实现电路的启保停，如图1-6-2所示。当x0闭合时，set指令使得线圈y0得电并自锁。当x1闭合时，rst指令使得线圈y0复位。,图1-6-2 set指令和rst指令的应用,项目6 电动机y-启动plc控制,项目知识准备,.,7,1置位指令set和复位指令rst,（3）set和rst指令的使用说明 set 指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位，只要置位了，除非用rst 指令复位，否则将保持为“1” 的状态。同样， rst 指令只要对软元件复位，将保持为“0” 的状态，除非用set 指令置位。 对同一软元件，set , rst 指令可以多次使用，顺序随意，但以程序最后的指令有效。 rst 指令对数据寄存器（d）、变址寄存器（v、z）、定时器（t ）和计数器（c ) ，不论是保持还是非保持的都可以复位置零。,项目6 电动机y-启动plc控制,项目知识准备,.,8,2定时器 （1）定时器的类型及应用 定时器相当于时间继电器，应用非常广泛。 三菱fx系列plc中的定时器t（t0t255）均为延时接通型，共256点，按其编号顺序可分为通用定时器和累积定时器，如表1-6-1所示。,项目6 电动机y-启动plc控制,项目知识准备,.,9,表1-6-1 定时器的类型,2定时器,项目6 电动机y-启动plc控制,项目知识准备,.,10,图1-6-3 通用定时器的应用,图1-6-3中当计时时间到，定时器t0 的常开触点接通，y1置1。在其开始计时且未达到设定值时，计时条件x0断开或plc电源停电，计时过程中止且当前值复位（置0），如图1-6-3的波形图所示。,2定时器,项目6 电动机y-启动plc控制,项目知识准备,.,11,图1-6-4 累积定时器的应用,图1-6-4为累积定时器t255 的工作梯形图。因累积定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能，其复位时必须在程序中加入专门的复位指令rst。图中x1即为复位条件。当x1接通执行“rst t255”指令时，t255 的当前值寄存器及触点同时置0。,2定时器,项目6 电动机y-启动plc控制,项目知识准备,.,12,（2）定时器应用拓展,延时断开：如图1-6-5所示。当输入x1闭合时，输出y1得电并自锁，同时x1常闭触点断开，t1线圈不能得电。当输入x1断开时，x1的常闭触点恢复闭合，线圈t1得电并开始计时，延时5s后，t1的常闭触点断开，y1线圈失电断开，从而实现了从输入x1断开，延时5s后，输出y1才断开的延时功能。,图1-6-5 延时断开电路,2定时器,项目6 电动机y-启动plc控制,项目知识准备,.,13,2定时器,定时器的串级使用：,如图1-6-6定时1h控制程序。当输入x1闭合时，t1延时1800s，之后t1常开触点闭合，t2延时1800s，t2常开触点闭合，输出y1线圈得电，实现定时1h(1800s+1800s=3600s)的时间控制程序。,图1-6-6 定时1h控制程序,项目6 电动机y-启动plc控制,项目知识准备,.,14,（一）确定plc的i/o分配表,表1-6-2 电动机y-启动plc控制项目i/o分配表,项目6 电动机y-启动plc控制,项目实施,.,15,（二）画出plc的i/o接线图,图167 电动机y-启动控制电路接线原理图,项目6 电动机y-启动plc控制,项目实施,.,16,（三）项目器材,表1-6-3 项目所需器材,项目6 电动机y-启动plc控制,项目实施,.,17,（四）按i/o接线图完成接线,（1）连接plc的输入端外接元件； （2）连接plc的输出端外接元件； （3）连接plc和电动机的电源（注意先不要带电作业）； （4）连接电动机； （5）连接plc和电动机的接地线。,项目6 电动机y-启动plc控制,项目实施,.,18,实物模拟接线图如图1-6-8所示。,（四）按i/o接线图完成接线,图1-6-8 plc i/o实物模拟接线图,项目6 电动机y-启动plc控制,项目实施,.,19,（五）程序编写,图1-6-9 电动机y-启动梯形图程序,项目6 电动机y-启动plc控制,项目实施,.,20,（六）程序调试,1输入程序并传送到plc，然后运行调试，看是否符合要求，否则检查接线及plc程序，直至按要求运行。 2按下启动按钮sb1，主接触器km和接触器kmy闭合，执行y起动。t1延时3s后，kmy线圈失电，y起动过程结束。t2延时0.3s后，km线圈得电，电机正常运行。观察电动机由起动到运行的状态。 3无论任何时刻，按下停止按钮sb2或热继电器fr，电动机无条件停止运行。再按下启动按钮sb1，又重新起动运行。,项目6 电动机y-启动plc控制,项目实施,.,21,编写三台电动机顺序启动的程序。具体要求如下：按下启动按钮sb1，第一台电动机起动，5s后第二台电动机起动，5s后第三台电动机起动，按下停止按钮sb2，电动机无条件停止。参考程序如图1-6-11所示。,项目6 电动机y-启动plc控制,项目拓展,.,22,图1-6-11 三台电动机顺序启动,项目6 电动机y-启动plc控制,项目拓展,.,23,1试用置位set指令和复位rst指令设计一个启动、保持、停止程序。 2试设计一个定时控制程序，定时2min后指示灯亮。 3请写出图1-6-12梯形图的指令语句表并分析其功能。,图1-6-12 习题3梯形图,项目6 电动机y-启动plc控制,思考与练习,.,24,4试设计一个流水型灯光控制程序，具体要求如下：按下启动按钮，彩灯l1、l4点亮，2秒后熄灭；接着