毕业设计（论文）PPT答辩-以重力势能驱动的具有8字型绕障功能的自行小车设计.ppt

logo,机械工程及自动化,我们毕业啦 其实是答辩的标题地方,以重力势能驱动的具有“8”字型绕障功能的自行小车设计,答辩人,指导老师,答辩时间,2015年5月29日,研究背景,研究现状,问题讨论,研究方法,研究结果,论文总结,目录,本课题源于第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛中的项目： 以重力势能驱动的具有“8”字型绕障功能的无碳小车,研究背景,研究现状,研究结果,研究方法,问题讨论,论文总结,1992，jr日本东集团提倡了“两中心组范围内的运输和环境保护工作”； 2006，中国下达单位gdp能耗下降20%的指标； 2009，哥本哈根气候大会上，设置了到2020年单位gdp的co2排放量比2005年减少40%50%的目标； 2013，中国碳排放居全球第一，占22.3%，人均碳排放量超过世界平均水平； 2015，第七届国际节能减排展览会上在研究无碳技术，已经有了一定的成果。,“,”,环境污染+能源紧缺,节能减排 低碳环保,研究背景,研究现状,问题讨论,研究方法,研究结果,论文总结,研究现状,问题讨论,研究方法,研究结果,1,收集文献，整理资料 明确任务，理清思路,2,明白原理，系统分析 结构设计，对比分析,3,边设计边绘图,4,（ matlab 、proe） 轨迹模拟、运动仿真,研究背景,论文总结,能耗分析,受力分析,轨迹分析,四大模块： 原动 传动 转向 驱动,结构分析,研究现状,问题讨论,研究方法,研究结果,研究背景,论文总结,重复性高，理想的是对称的、圆滑的，一个t走的路程：l=22r=600mm,底板和支架,keys,keys,摩擦，能耗少 平稳，效率高 齿轮传动,keys,转动 曲柄摇杆 间歇 不完全齿轮 微调 双球头螺杆,keys,三轮结构行走 摩擦，精确度 单轮驱动,研究背景,研究现状,问题讨论,研究方法,研究结果,论文总结,能量转换条件 绳轮机构 重块下降规律 锥形圆柱体,原动机构,1-锥形圆柱体，2-滑轮 重块通过尼龙绳一端缠绕在滑轮上一端缠绕在后轮轴的锥形圆柱体上，将重块的重力势能转化为小车的动能。,转向机构,1,2,3,转向机构,2、间歇: 不完全齿轮,1、转向: 曲柄摇杆,不完全齿轮驱动曲柄摇杆将旋转运动转化为连杆的前后往复运动，实现周期性的转向。,3、调节: 双球头螺杆,m5的公制细牙螺纹，牙距0.5mm,1和3-球头，2和4-螺杆,转向机构,研究结果,研究方法,研究现状,问题讨论,it was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness.,add title,空间四杆机构,实际的四杆机构,平面四杆机构,等效的四杆机构,it was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness.,add title,研究背景,论文总结,平面旋转,研究现状,问题讨论,研究方法,研究结果,研究背景,论文总结,计算，初定各杆长度a=12mm,b=70mm,c=26.5mm,d=69mm。,研究现状,问题讨论,研究方法,研究结果,转换后的曲柄摇杆，在simmechanics中的完整机械系统模型,研究背景,论文总结,研究现状,问题讨论,研究方法,研究结果,研究背景,论文总结,以求主动轮（前轮）轴心点轨迹为例，进行轨迹模拟，通过轨迹可视化并及时修改参数。首先试选前后轮距l=180mm,偏置距离e=80mm,驱动轮半径r=80mm和传动比i=3:1，然后将以上参数上输入simmechanics的机械环境中设置，对比轨迹，并调整参数。 不同连杆和摇杆长度下的8字轨迹仿真有所不同，且确定了小车的关键参数后，连杆和摇杆的长度也与之对应。根据小车底板轴和轮等主要零件的安装，最终调整确定前后轮距l=181.5mm，偏置距离75mm，后轮半径r=80mm，传动比i=89:29。相应的比较适合的曲柄摇杆长度a=12mm,b=68.8, c=26.3mm,d=69mm。 然而，8字轨迹的重复性要求较高，且障碍物的距离可调，所以连杆和摇杆的长度仍需可调。通过微调机构可以实现小距离的调节，以保证障碍物间距的变动，这就是双球头螺杆的微调作用。,研究现状,问题讨论,研究方法,研究结果,研究背景,论文总结,小车主要结构尺寸,研究现状,问题讨论,研究方法,研究结果,研究背景,论文总结,小车主要结构的零件图,研究现状,问题讨论,研究方法,研究结果,研究背景,论文总结,研究现状,问题讨论,研究方法,研究结果,运动仿真,研究背景,论文总结,研究结果,研究方法,研究现状,问题讨论,论文总结,论文进程,研究背景,研究结果,研究方法,研究现状,问题讨论,论文总结,通过前期大量的调查和分析，方案的论证和对比，完成了小车的结构设计；并实现了基本的功能。完成论文的撰写，图纸的绘制和运动的仿真。在毕业设计的同时，从发现问题到解决问题的过程，很大程度的锻炼了自我的学习