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文档简介
传 感 技 术 Transducer/Sensor Technology,中南大学信息科学与工程学院,学习方式、方法与要求,课堂教学(计划要点)+课后学习(阅读、练习)+实验; 概念/意识建立 要点内容:原理、结构模块、特性特点、电路、应用 考核:书面考核+实验,教材与参考书,教材:传感器原理及应用,程德福 等 编,机械工业出版社 参考:传感器技术,贾伯年,东南大学出版社 其他参考书?,课程性质与特点,原理技术性内容为主,是检测技术的先导课程; 特点:综合性、工程实践性、内容离散、知识密集度高 先修课:物理学、电工电子、自控、误差理论,绪 论,传感器的地位与作用 传感器定义与理解 传感器的工作基础* 传感器的组成 传感器分类 对传感器的基本要求* 传感器技术的发展,0.1 传感器的地位和作用,人与机器类比,传感器是 “电五官”-系统感知、获取 与检测信息的源头和窗口。 没有传感器,就不能实现测 量;没有测量,就没有科 学,就没有技术。例证? 学习的重要性!,人与机器的功能对应关系,2、具体作用 : 1)测量、信息获取 2)信息数据的交换 3)控制信息的采集,1、传感器的地位: 1)现代测量与自动控制的首要环节 2)衡量国家综合实力的重要标志 3)现代信息产业的三大支柱之一 4)各国政府高度重视,应用领域在当今世界里正加速扩张,工业自动化 农业现代化 军事工程 航天技术 家用电器 机器人技术,资源探测- 海洋开发- 环境保护-水资源、地质 安全保卫-公共安全、反恐 生物医疗- 智慧农业-,新 领 域,覆盖国民经济一、二、三产业各领域; 与人们日常生活联系越来越紧密; 多种电子类产品技术革新的主动力? 市场状况: 2009年全球530亿USD容量; 2013年汽车业的需求152亿;消费电子(-) 健康与医疗-未来重点?,2005年7月的“发现号航天飞机”,燃料传感器 ?,“亚特兰蒂斯”号航天飞机,2006年四度推迟发射中第四次推迟原因?,传感器应用中的典型事例:,2007年11月22日起,我国海拔885012500米的空间范 围内,飞机之间的最小垂直间隔标准由过去的600米缩小为300米,使该空间范围内飞行高度层的数量从原有7个增加到13个,可用飞行高度层增长86%,显著增加空域容量。,关键技术之一: 气压高度的精确测量!,飞机最重要的被测参数?,在石油化工 领域的应用,其他主要应用领域,0.2 传感器的概念,自动化系统中一般非电量电测量法测试系统的组成,传感器在测、控系统中的位置,国标GB76652005(87)定义: 传感器(Sensor/Transducer)是指能感受规定的 被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装 置(通常由敏感元件和转换元件组成)。 内涵: 传感器是测量装置,能完成测量/检测任务 输入量是某一被测量,可能是物理量,或化学量、生物量等 输出量是某种物理量,这种量要便于传输、转换、处理、显 示等,这种量可以是气、光、电物理量,但主要是电信号 输出输入有对应关系,且应有一定的精确程度,传感器是什么?,传感器的基本作用: 功用: 一感二传,感受被测信息并传送。 基本作用: 体现在测量或检测上,是应用传感器的目 的,也是学习本课程的目的。,从三个方面理解与把握: 作用测量; 工作机理敏感元件,传感器技术的核心,研 究、设计、制作传感器的关键; 3. 输出信号适于测量的电信号。,传感器的称谓* 国内曾出现过多种关于传感器名称,如发送器、传送 器、变送器、检测器、探头等,这些名词是从其基本作用 来称谓的,它们的内涵相同或相似,学术界已趋向统一使 用传感器这一名称。 现实中传感器的称谓问题: 传感器与敏感元件等名词混用,虽然实际是两个不同概 念,但习惯上往往没区分,包括在学习课程中。 国外也不统一, 常用Sensor、Transducer及detector。,传感器技术涉及的领域*,传感器技术的性质* 是一个汇聚物理,化学,材料,机械,电子,生物工程等多类型交叉学科,涉及传感检测原理,传感器件设计,传感器开发和应用的综合技术。,传感器技术的特点* 涉及多学科与技术 品种繁多,个性化应用 技术性能要求异同-高稳定性、高可靠性、高 重复性、低迟滞和快速响应 应用领域十分广泛 应用要求千差万别 传感器技术发展缓慢,传感器工作的基础*,能量和信息转换机能基于各种效应,受相应定律和法则支配 本课程论述的工作基础主要包括: 1) 守恒定律:包括能量、动量、电荷量等守恒定律 2) 场的定律:动力场的运动定律、电磁场的感应定律等 特点:其作用与物体的空间位置及分布状态有关,据此构 成的传感器的形状、结构尺寸决定某些基本性能。 3) 物质定律:各种物质本身内在性质的定律,如虎克定律、 欧姆定律等,常以物质固有的物理常数来描述。 4) 统计法则:联系微观系统与宏观系统的物理法则 特点:法则与传感器的工作状态有关,是分析某些传感器 的理论基础。,0.3 传感器的基本组成,从结构和功能看,传感器是功能器件(Function Device) 敏感元件(Sensing Element):传感器内的元件,直接 感受外部信息(一次信号)的部分。 转换元件(Transduction Element):能将感受到的被测 非电量参数转换为电量的器件。 当传感器的输出为标准信号时称为变送器(Transmitter)。,图1-1 传感器的基本组成,系统组成:敏感元件+转换元件+基本转换电路 (有时还包括供电的辅助电源),辅助电源,敏感元件,转换元件,基本转换电路,被测量,电量,基本转换(signal conditioning)电路的作用: 1)将敏感或转换元件的输出电信号转为适于传送、显示 或记录的信号,满足后续电路或装置的输入要求。 2)实现标准化的重要环节与基础,也是应用难点。 通常包括:信号放大、电平调整、线性化、滤波、 阻抗匹配、信号调制/解调、信号形式变换等。 从构成成分看,最简单的传感器仅由一个敏感元件 (兼转换元件)组成,例如热电偶;有些传感器由敏感元件 和转换元件组成,无转换电路,如压电加速度传感器; 有些传感器要经过若干转换元件的转换。 从系统结构看,传感器大多是开环,也有些是闭环. 附注:信号调理电路与检测电路之间的界限并不很清 楚,有时还合二为一,如将电阻电压转换电路,如电 阻、电感的检测电路归为信号调理电路。,0.4 传感器的分类,应用特性:实际要测的量(变量)与其他量总存在一定的相 关性(物理的、化学的)。一种被测量可用不同传感器测量; 同一原理的传感器通常可测量多种非电量。 分类:有助于从总体认识和掌握传感器的原理、性能、特点。 例如:按可变电参量大类中的阻抗 形式分类有电阻型; 按产生变化量纲分类有电压型、 电荷型或电流型。 益处:类别减少,能直接研究设计 相关信号转换调节器。,常见物理量的分类,传感器分类表,对传感器的基本要求* 足够的容量工作范围或量程足够大,有一定过载能力。 灵敏度高、精度适当-输出信号与被测信号成确定关系 (常为线性)且比值大;静态响应 与动态响应的准确度能满足要求。 响应快、工作稳定、可靠性好 适用性和适应性强-体小、量轻、对被测对象状态影响小; 内部噪声小、不易受外界干扰影响; 其输出力求采用通用或标准形式。 使用经济-成本低、寿命长、便于使用、维修、校准。,1 新材料、新功能的开发与应用 敏感材料是重要基础,主要新材:半导体硅、石英晶 体、功能陶瓷。此外,还有化合物半导体材料、复合材 料、薄膜材料、形状记忆合金材料以及纳米材料等。 新材料或新工艺带来新的功能或特点! 2 多功能、集成化和微型化 多功能化:单个传感器实现多参数测量,例:“电子鼻”? 集成化: 将同类的单个传感器集成为阵列器件,或将传 感、调理、补偿及信号调理电路一体化集成。例:? 微型化:以IC制造技术发展起来的MEMS工艺,使敏感结构 尺寸达微米、亚微米级,并可批量生产。例:? 可集中体现到微型化或集成器件中!,0.5 传感器技术的发展,3
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