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文档简介

焦作大学广播站周一节目单1150【放校园瞭望版头】男亲爱的校园听众朋友们,大家好!这里是校园瞭望,欢迎您的准时收听。【放新闻百汇版头】女 :听众朋友们,大家好!欢迎收听本期的午说天下 【放午说天下版头】1男:今天我们关注的焦点是:嫦娥三号成功落月 中国探测器首次登上地外天体。嫦娥三号探测器14日21时11分成功落月,中国成为世界上第三个有能力独立自主实施月球软着陆的国家。落月是从15公里高度开始的。大约11分钟的落月过程中,嫦娥三号依靠自主控制,经过了主减速段、快速调整段、接近段、悬停段等6个阶段,相对速度从每秒1.7公里逐渐减为0。在距离月面100米高度时,探测器暂时停下脚步,利用敏感器对着陆区进行观测,以避开障碍物、选择着陆点。在以自由落体方式走完最后几米之后,平稳“站”上月面的条着陆腿触月信号显示,嫦娥三号完美着陆月球虹湾地区。2女:这是人类第130次探月活动。12月2日1时30分在西昌卫星发射中心发射升空的嫦娥三号是我国发射的第一个地外软着陆探测器和巡视器,也是在1976年苏联“月球24号”探测器登陆月球后第一个重返月球的人类探测器。作为中国探月工程“绕、落、回”三步走的第二步,在实现月球软着陆的同时,嫦娥三号还肩负着突破自动巡视勘查、深空测控通信、月夜生存等关键技术的使命。由着陆器和“玉兔”号月球车组成的嫦娥三号月球探测器总重近3.8吨。在接下来的几个小时里,“玉兔”号将驶离着陆器,开始为期约个月的科学探测,着陆器则在着陆地点进行原地探测。3男: 嫦娥38万公里远距离遥操作 首靠视觉完成定位 万众瞩目的嫦娥三号任务中,激起人们巨大好奇心的有两大看点:探测器在月球安全软着陆,以及释放出月球车在月球表面进行巡视探测。嫦娥三号月球软着陆是中国航天器首次降落在地球以外的天体,月球车的行走和探测,也是首次远隔38万公里的距离在地球遥控完成。具体来讲,探测器软着陆月面后,着陆器和月球车分离。此后,将在月面巡视3个月之久的月球车由地面控制,这也就是挑战的另一个难点“巡视器的遥操作”,要完成月球车月面探测阶段的月面地形建立、视觉定位、路径规划等遥操作任务。4女:这些都给测控通信系统应急处置能力和飞行控制精度带来了巨大而又前所未有的挑战,对天地协同互动控制提出了极高的要求。空间探测器进行深空航行,必须通过测控通信系统才能和地球联系并互动,测控通信系统好比是一根“风筝线”,能精确定位探测器的位置,了解其工作状态,同时还可以发送指令告诉它要干什么。和以往嫦娥一号和嫦娥二号任务不同,嫦娥三号在近月制动、15公里降轨、动力下降等过程中,地面的控制都是一次性完成,没有可逆的机会,也就是说,对每次控制的计算,要非常精确。5男: 北京航天飞行控制中心专家介绍说,嫦娥三号的奔月、环月、落月和登月等飞控环节是环环相扣的。嫦娥三号探测器从入轨、奔月、近月制动转移到100公里圆轨道,从100公里圆轨道转移到15乘100公里轨道,再从15公里近月点开始动力下降到月面,每一步控制都要考虑到对后一步控制的影响,为后续环节创造好的条件。比如,在计算嫦娥三号降轨到15乘100公里月球轨道控制参数的时候,不仅要满足变轨后的目标轨道要求,还要满足4天之后动力下降开始点的经度、纬度、高度和速度的要求以及着陆点的状况,这对控制策略的计算提出了很高的要求。6女: 以往,测控系统主要是对航天器进行有规律飞行的控制知道当前点的位置,就能推到几天之后在哪,可以把控制计划精确安排到几点几分几秒。但对月球车在月面工作而言,遥操作完全是另外一种模式。测控系统只能根据实时“看到”的现场情况,再将决策付诸行动,有点像“看一步,走一步”。月球车遥操作十分复杂,月球车上的相机先拍摄月球车所处的环境,测控系统再根据月球车实时传输的图像,恢复出三维数字月面地形环境,并进行路径规划,对行走和探测路线做出决策和控制。7男:专家说,许多动作都需要依靠地面的精密规划,月面地形、光照条件、电池用量、月球车温度都是规划中需要考虑的因素。 为实现月球车月面行走和科学探测,测控通信系统进行了技术创新,尤其是在遥操作月球车进行月面巡视和勘察过程中,用到了高精度月面视觉识别、月面巡视动态规划、视觉定位技术路径规划、机械臂运动控制和虚拟现实操作与控制等新技术。据专家介绍,遥操作月球车有个特点,对测控系统来说,将首次依靠“视觉”来完成定位工作。以往的探月任务中,测控通信基本上都是靠无线电定位,通过无线电信号来获取位置信息测量数据。8女:由于这次月球车在月面的最大移动速度也就是每小时几百米,靠无线电测量无法达到精细定位。月球车离开着陆器多远,处于什么环境,主要靠视觉定位技术来确定。也就是利用月球车携带的多台相机拍摄图像,然后实时传到地面快速处理,恢复月球车所在的地形环境。地面遥操作人员将依据月球车周边环境的立体图像,根据探测目标进行路径规划和移动控制,包括抵达目标后规划遥控机械臂进行探测。大概的过程就是地形建立、视觉定位、路径规划和机械臂规划。在地面人员动态规划月球车到达探测目标的最优路线时,要考虑到很多因素。9男: 不仅要考虑路径长短,还要结合能源消耗、途中障碍、阳光照射等因素综合考虑,最终要控制月球车安全行走到目标前面,并且展开长达80厘米的机械臂,对目标进行厘米级精度的探测。在遥远的地月之间,加上几秒的通信延迟,要实现如此精细的控制,风险和挑战可说是前所未有。中国探月工程按“绕”“落”“回”三期分步展开。嫦娥一号完成绕月任务后受控撞月。以“落月”为主要任务的二期由先导星嫦娥二号、主任务星嫦娥三号和备份兼改进星嫦娥四号共同完成。探月工程二期总体部部长刘彤杰在就嫦娥三号任务作科普讲座时介绍,探月工程三期已于2011年批准立项。计划在2017年前后实现月面采样并返回地球。1女:下面请收听今天的特别节目:十八届三中全会之 -中国绘就“新改革元年”经济蓝图 寓改革于调控之中为期4天的中央经济工作会议为中国新一轮改革的元年定下了总基调“稳中求进,改革创新”。 上个月召开的十八届三中全会划定了中国未来十年乃至更长时间的路线图,而13日闭幕的中央经济工作会议则绘就了“全面深化改革”元年的经济蓝图。新华社记者连线多位经济专家,他们认为,此次会议亮点和新意很多,总基调明确,突出了改革,在宏观层面和具体领域都做出了细致部署,会议新闻稿中的一系列关键表述令人印象深刻。 2男:会议指出,无论是实施积极财政政策和稳健货币政策,还是其他各项政策,都要同全面深化改革紧密结合,用改革的精神、思路、办法来改善宏观调控,寓改革于调控之中。北京大学国家发展研究院教授卢锋指出,这是一个全新的提法,不像以前一味强调宏观调控的前瞻性,频繁地进行调控,而是更多强调以一种改革的思路和方法,将改革寓于宏观调控之中,处理了长期和短期的问题,将两者结合起来。不再是仅仅局限于在技术和细节上完善宏观调控,而是用改革的思路,强调了如何进一步科学地进行宏观调控。3女:会议提出,要努力释放有效需求,充分发挥消费的基础作用、投资的关键作用、出口的支撑作用,把拉动增长的消费、投资、外需这“三驾马车”掌控好。谈及如何推进改革,会议提出,要区分情况、分类推进,对方向明、见效快的改革,属于地方和部门可以授权操作的改革,明年和近期就可以加快推进;对涉及面广、需要中央决策的改革,要加快研究提出改革方案,制定具体改革策略;对认识还不深入、但又必须推进的改革,要大胆探索、试点先行;对全会提出的一些需要推进的制度性建设,需要修改完善法律的也要加快研究、尽快启动。 4男:会议指出,要把控制和化解地方政府性债务风险作为经济工作的重要任务。加强源头规范,把地方政府性债务分门别类纳入全口径预算管理,严格政府举债程序。明确责任落实,省区市政府要对本地区地方政府性债务负责任。强化教育和考核,从思想上纠正不正确的政绩导向。要切实保障国家粮食安全。必须实施以我为主、立足国内、确保产能、适度进口、科技支撑的国家粮食安全战略。要依靠自己保口粮,集中国内资源保重点,做到谷物基本自给、口粮绝对安全。会议说,要继续按照守住底线、突出重点、完善制度、引导舆论的思路,切实做好改善民生各项工作。把做好就业工作摆到突出位置,重点抓好高校毕业生就业和化解产能过剩中出现的下岗再就业工作。间乐【放时代的大学】1女音乐过后,欢迎回来,下面让我们一同走进时代的大学。剑桥大学,经常被简称为剑桥,是一所位于英国英格兰剑桥市的公立研究型大学,始创于1209年,亦是英语世界里第二古老的大学。剑桥大学和牛津大学经常被合称为“牛剑”,除了两所大学在文化和现实上的协作已成为英国社会史的一部分外,两所大学长久以来一直存在竞争。剑桥大学获评为是世界上最杰出及最顶尖的大学之一。剑桥大学为书院联邦制大学,目前共有31所成员书院,而各个学术部门则被归入六个主要的学术学院里。它也是众多学术联盟的成员之一,为英国其中一所金三角名校。共有90名诺贝尔奖得主现在或曾经在剑桥大学学习或工作。2男: 剑桥大学成立于1209年,最早是由一批为躲避殴斗而从牛津大学逃离出来的老师建立的,亨利三世国王在1231年授予剑桥教学垄断权。剑桥大学和牛津大学齐名为英国的两所最优秀的大学,由于这两所古老的大学在办学模式等很多方面都很相似,故常被合称为“牛剑”,90位诺贝尔奖得主出自此校而定。剑桥大学位于伦敦北面50哩以外的剑桥镇。剑桥镇本身是一个拥有大约10万居民的英格兰小镇。这个小镇有一条河流穿过,称为“剑河”也译作“康河”。剑桥大学本身没有一个指定的校园,没有围墙,也没有校牌。绝大多数的学院、研究所、图书馆和实验室都建在剑桥镇的剑河两岸,以及镇内的不同地点。3女:剑桥大学有31个学院,三个女子学院,两个专门的研究生院。剑桥大学最大的特色是学院制,剑桥大学中央不过担当一个像联邦政府的角色,掌管一些宏观的事情,35所风格各异的学院史背景不同,每个学院在经济上自负盈亏,因此各个学院在行政财务,招生教学,都有很大的自主权。各学院内部录取步骤各异,每个学院在某种程度上就像一座微型大学,有自己的校规校纪。在毕业典礼上,每个学生都要由学院院长牵手引到校长面前跪下,接受祝福,象征由学院教导成材。历年来有73位教职员曾获诺贝尔奖,包括28个物理奖,18个医学奖和17个化学奖。4男: 在剑桥大学,图书馆与教室相比,图书馆更像是重要的课堂。学生们不一定每天都有课,有课也不过三四个小时,算下来,用在图书馆查阅资料、借书还书、复印打字的时间却占了一天中的大部分时间。学会用图书馆是一门大学问。剑桥大学的图书馆系统纷繁复杂,每个系或研究所都有自己专门的图书馆,31座学院也都各自建有或大或小的图书馆。最有名望的属藏书丰富的剑桥大学图书馆,该图书馆是英国境内为数不多的所谓“版权图书馆”之一,据说英国每出版一部新书,都会送一册到这里收藏。图书馆内更有不少罕见的珍本。5女:剑桥大学以其卓越的自然科学成就闻名于世,与近邻牛津大学一样,是世界上最好的大学城之一。剑桥的名称取自当地的一条环城河流剑河。剑河是一条南北走向、曲折前行的小河,剑河两岸风景秀丽,芳草青青,河上架设着许多设计精巧,造型美观的桥梁,其中以数学桥、格蕾桥和叹息桥最为著名,剑桥之名由此而来。剑桥大学没有围墙,没有校牌,整个校园一派田园情调。剑河很浅,清澈见底,日落黄昏之际,这里是划独木舟的好地方;大片的公园和草坪中,坐落着古色古香的教堂和建筑,每个学院都有各自的风格。6男:学校近800年的历史,涌现出牛顿、达尔文等一批引领时代的科学巨匠;造就了培根、凯恩斯等贡献突出的文史学者;培养了弥尔顿、拜伦等开创纪元的艺术大师,从这里走出了7位英国首相以及70多位诺贝尔奖获得者,这些都为剑桥大学奠定了世界近现代学术文化中心的伟大地位。剑桥是位于英格兰东部的一个城市,距伦敦以北50公里。剑桥的公路和铁路都十分健全,到伦敦主要机场也很近。市中心到处都是骑自行车的学生,距剑河不远就是英格兰的乡村,别具另外一番风味。剑桥虽然不大,但充满活力,为到此工作的学习的人们提供广泛的设施和服务。7女:剑桥大学的校长是由学校参议院选举产生的,一般都由社会上受人尊敬、有名望的人担任。校长一职是象征性的,校长很少介入大学事务,一般只负责颁发荣誉学位和出席学校的各种庆典等,虽然他也可以给副校长和大学管理人员提供建议。真正负责大学日常事务的是副校长,由大学会议提名,剑桥摄政院投票任命。副校长下面还有多位助理副校长,负责专门的领域,协助副校长主持日常工作。此外,如果剑桥大学需要颁发荣誉学位之前摄政院也需开会表决。剑桥大学参议院曾经是最高立法机关,唯一的职责是选举校长。参议院成员包括所有获得剑桥大学硕士以上学位的学生

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