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文档简介
啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊3.调零螺钉不能连续拧几圈,否则会产生杠杆卡死毛病4.主杠杆静压螺钉不许拧动六,实验报告要求填写校验记录单变送器调校记录工程编号单元名称.啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊综合实验教案啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊过程控制仪表综合实验教案(控制班适用)辽宁石化职业技术学院自动化系李忠明DDZ型差压变送器的校验一、目的及要求1 通过实验进一步掌握DDZ型差压变送器的工作原理,了解并熟悉DDZ型差压变送器的整体结构及部件的作用。2 掌握DDZ型差压变送器的量程修改、零点迁移、精度的校验方法。二、实验装置(一)仪器设备及工具1III型差压变送器DBC3220 1台2标准电阻箱 2台3 电动定值器 1台4 数字电压表 0.35级 mv级 1只5 标准压力表 0.35级 0160Kpa 1台6 24VDC稳压电源 1台7 万用表 1块8 螺丝刀、 1个9 连接导线、气压导管 2米(二)实验装置连接图如下 三、实验内容(一)实验原理 DDZ型差变(矢量杆)是按力矩平衡原理工作的,由于在力矩平衡机构上,采用固定支点的矢量机构,并用平衡锤使副杠杆的重心与其支点相重合,从而提高了仪表的可靠性和稳定性。III型差变为采用二线制的安全火花仪表。它与输入端安全栅配合,可构成安全火花型检测系统。 校验时将差变固定好,按上图接线。由气源经气动定植器给出通往差变正压室的气压信号。作为输入的差压信号(负压室放空),调整气动定值器,观察标准压力表。可得输入差压信号的大小,按步骤通过各部位的调整使输出电压表(mv)与标准值比较,使各项技术指标都满足要求。(二)内容1 详细了解III型差变结构及动作,熟悉各调节螺钉的位置和用途,2 调仪表的零位及量程3 仪表的精度校验4 进行零点迁移,对量程08000mmH2O改正迁10008000mmH2O5 量程范围调整,对量程08000mmH2O改正迁01000 mmH2O四、实验步骤(一)校验接线(二)仪表的调整1 观察仪表结构:测量结构、杠杆结构、反馈系统、检测系统。2 一般检查3 气密性和静压误差校验4 基本误差和变差校验(1) 零点调整(2) 量程调整(3) 精度校验5 零点迁移08000mmH2O+1000mmH2O6 量程范围改变调整(1) 跨接片位置(2) 改变矢量角五、实验注意事项1接线时要注意电源标准,严防接错电源2没通电不加压,先卸压再断电3调零螺钉不能连续拧几圈,否则会产生杠杆卡死毛病4主杠杆静压螺钉不许拧动六、实验报告要求填写校验记录单变送器调校记录工程编号单元名称仪表名称仪表型号仪表位号制 造 厂精 确 度出厂编号输 入允许误差电(气)源输 出迁 移 量分 度 号标准表名称标准表精度输 入输 出标准值实 测 值 ( )(%)( )( )上 行误 差下 行误 差回 差备注:校验人: 年 月 日回答下列问题(选作)(1) III型差变是如何实现量程调整的(2) 矢量机构矢量角的大小对量程有何影响(3) 如精度超差应如何调整(4) 说明高量程及低量程跨接片原理电容式差压变送器认识和校验一、实验目的1 熟悉电容式差压变送器的整体结构及各部分作用。进一步理解变送器的工作原理及整机特性。2 掌握电容变送器调校方法,零点迁移方法及精度测试方法。二、实验装置(一)所需仪器设备电容式差压变送器 0.2级 1151DP(低、中差压) 1台标准电阻箱 0.02级 2个标准电压表 0.05级 1个标准压力表 0.35级 YA500 1个气动定植器 1.0级 1个直流稳压电源 24V(二)装置连线三、实验指导(一)预备知识1 1151DP主要性能指标2 注意事项(1) 接线极性(2) 没通电不加压,先卸压再断电(3) 预热30分钟3 须知(1) 将阻尼器按逆时针旋到底,关闭(2) 零点,量程调校前应将迁移取消(3) 正迁可达 500%,负迁可达600%注:迁移后的被测压力不得超过该仪表所允许测量范围上限值的绝对值,也不能将量程压缩到该表所允许的最小量程(4) 正确接线(5) 不能把信号线接到测试端子(二)原理无杠杆式整机负反馈的开环仪表无机械传动、调整装置。各项调节是由电气元件调整实现的。实质上输入 Pi 420mA转换的结构:敏感部件(测量部件),放大板,调校板(三)实验内容及步骤 1 正确接线2 一般检查(1) 熟悉零点、量程、阻尼、正/负迁移调整位置Z零点R量程L线性D阻尼(2) 零点迁移杆头、放大器元件侧SZ侧 正迁FZ侧 负迁3零点、量程调整(1) 关闭阻尼(2) 取消迁移(3) 零点调整(4) 满量程调整注:调量程影响零点,调零点不影响量程,但影响满度,须反复调整。 4精度校验Pi平均分5点0% 25% 50% 75% 100%其输出 4 8 12 16 20mA(1.2.3.4.5v)防止过冲5零迁和改量程测量范围调2060KPa(6) 零迁300%,杆件 SZ(EZ)侧 Pi下 Pi(2)调气动定植器, 为 时,I0=4mA Pi上 Pi(3)调气动定値器, 为 时,I0=20mA (4)零迁调好后,再进一步调零点,满度值6阻尼调整调W4阻尼器,=0.21.67s 之间输入:P=量程0时则I0=2010mA时所需时间为阻尼时间四、填写校验单(附后)SH3503J601变送器调校记录工程编号单元名称仪表名称仪表型号仪表位号制 造 厂精 确 度出厂编号输 入允许误差电(气)源输 出迁 移 量分 度 号标准表名称标准表精度输 入输 出标准值实 测 值 ( )(%)( )( )上 行误 差下 行误 差回 差备注: 校验人: 年 月 日五、数据处理1填写各数据,并计算其误差。2画出Pi I0静态特性曲线。六、故障处理III型基型调节器的校验一、目的及要求1 熟悉 型调节器的结构和使用操作方法2 掌握型调节器的主要技术性能和测定方法3 了解可调部件的位置和作用二、实验装置(一)实验所需仪器设备1DTL2100S 0.5级 1台2直流信号发生器 0.05级 2台3标准电流表 0.05级 1台4数字电压表 0.05级 7台5直流稳压电源 1.0级 1台6标准电阻箱 0.02级 2台(二)实验装置连线图三、实验内容(一)原理 型调节器基型有两种,即全刻度指示调节器和偏差指示调节器,DTL2100系全刻度指示。每一台调节器在投运前或维修后必须进行校验,在校验时,按上图连接线路,然后用信号发生器输出信号作为调节器的测量信号,当给定为零,测量信号做阶跃变化,分别测出比例带,积分时间,微分时间的实际值,然后与标准值进行比较,计算出误差如超差。则需进行调整,直到各项指标满足要求为止。(二)实验内容1 熟悉 型调节器面板布置,主要可调旋钮及可动开关用途,重要部件在电路板的位置。2 检查调节器是否正常3 开环校验4 闭环校验(选作)四、实验步骤(一)观察外型、面板布置、调节器内部部件位置及作用。(二)测量、给定双针指示表校验(1) 调节器按开环校验接线各开关分别置“外给定”“测量”“正作用”“软手动”,比例度最大,D断,I无穷大,接通电源,预热30分钟。(2) 当输入信号1v,3v,5v时,测量针分别指0%,50%,100%(+-1%)。若误差超过+-1%时,应调整双针指示表头左侧机械零点和单元量程电位器。(3) 当外给定电流分别为 4mA,12mA,20mA。给定针在0%,50%,100%(+-1%)。误差超过 +-1%时,应调整双针指示表头右侧机械 零点和指示单元中的量程电位器。(4) 把测量/标定切换开关切换“标定”位置,这时测量和给定针指在50%。+-1%。当误差超过+-1%时,应条“标定电压调节器”为标定电压3v,调整完毕,再把开关切换到“测量”位置。注:读取时,眼、刻度、指针规定在同一水平面上,而不是半径方向上。(三)输出表校正(1)切换开关置“硬手动”其余同上。(2)硬手动拨杆在0%,25%,50%,75%,100%的刻度上停下,输出应为1v,2v,3v,4v,5v,并记录若超差,取下辅助单元盖板。调零点和量程电位器(一般不允许调整)(四)软/硬手操作特性校验 1软手操特性 (1)变化速度两种。 重按,轻按,输出变化100s/量程或6s/量程 (2)在松开板键后,输出保持不变 2硬手操特性校验 (1)“H” (2)拨杆在20%,50%,100%处。输出1.8v,3v,5v。输出指示也指20%,50%,100%刻度上五、调节器P I D 参数刻度校验。1 比例度的刻度校验(1) 调节器按开环接线(2) D0、I无穷(2.5*10),正作用,软手动。(3) 输入信号,给定值为3v,P预置刻度。(4) 软手动输入为4mA。(5) 切换开关“自动”,改变输入,使输出20mA。 输入变化量/4P实= *100% 输出变化量/16 出入变化量= *100% 4比例度: 2% 100% 500%之间进行P或=25% P测-P实P= *100%P刻 P放在真正100%上作以下实验2 积分时间测试(1) 开关置正确位置微分关;正作用;Ti最大;软手动(2) 给定、输入(3v)(3) 用软手动及输出为4mA。(4) 切“自动”使输入信号改变0.25v(33.25)比例度:100%,此时电位变化1mA。(45mA)把积分迅速旋到被校刻度。(*1。*10)同时启动秒表,上升到6 mA是,停表。此时为Ti:试点:“*”0.01 1 2.5分 *10 0.1 10 25分3 微分时间Td校验(1) Kd校验开关位置通,输入=给定=3v。输出I0=4mA。切自动,使输入=3.2v(33.25v) 比例度=100%,此时I0=5mA。把Cd短路,微分时间旋到某刻度,此时输出14mA 14-4mA Kd= =10 1mA(2) 解除Cd短路状态,并同时启动秒表记时,输出指示下降,当下降到8.3mA时14-(14-5)*62.2%=8.3mA 停表。此时为T。则: Td实=Kd*T Td测-Td实T= *100% Td刻在 0.04分 1分 10分之点测试六、自动/软手动/硬手动切换特性校验。七、闭环跟踪特性校验1闭环接线。 调节器“反作用”“自动”“外给定”自动软手动 输出值变化量或=+-10mv软手动自动 Ti无穷。 I或=10mv软手动硬手动 先平衡再切换 I或=10mv2P改2%,改变给定 1v,3v,5v。检查输出信号。看 250欧姆上电压是否为 1v,3v,5v,V或=+-20%,否则调“2%跟踪”。 10 P改50%,重复上诉过程。若V或=+-20mv,可以。否则调“50%电位器”。八、注意事项1注意电压的标称值、保证人身和设备安全。首次通电,先报告老师。2校验中发现不符合规定技术指标,不要自己调整。3用螺丝刀调以便内电位器时,用力不要过大 。11 实验中注意记录必要数据,填入校验单中。九训练题1选择(1) 在调整的过程中,变送器的量程、零点调整螺钉都是顺时针旋转时,输出电流逆时针旋转时输出电流。A变大 B。不变 C。变小 D。不稳(2) 在量程调整时,实质上改变矢量角,从而改变差压变送器的转换系数Kp,在实际中想使量程范围增加,则拧量程螺钉,使矢量角;反之使量程范围减小,则拧量程螺钉使矢量角。A顺时针 B。逆时针 C。增加 D。减小 2问答:(1)为了避免差变单向受压,每台差变附带一套阀组,通常把它装在差变上方,结合实验,描述差变的开表、停表的顺序。(2)若将DBC312A III型变送器测量范围由040KPa。迁移成-80KPa,或迁移成4050KPa是否可行?为什么?(3) 说明高量程及低量程的跨接片原理。(4) 在实际使用(调校)时,电容差变若错将测试端当做电源信号接线端使用,则变送器可出现什么现象?为使变送器正常工作,可采取什么措施?(5) 如果需将 1151DP型电容差压变送器的测量范围改成-2060KP,问仪表调校接线图应是怎么样的?(6) 说明1151DP5E 的含义。(7) 在进行零点调整时(点容差变),使输出点流增加,则按时针转动螺钉。在阻尼调整时,要使阻尼时间变小,则时针转动阻尼调整螺钉。(8) 判断:在进行III型调节器Ti校验时,错将“正/反”作用置于“反作用”,但他在调节信号发生器时,使其输出电压为 2.6v,遮掩可以进行Ti测试吗?()(9) III型调节器的手操功能是由调节器的控制单元来进行的,故此当调节器的比例微分电路发生故障时,手操功能跟着失灵吗?(10) 因III调节器的自动与软手动是无干扰切换,所以在调节器从“软手动”拨向“自动”时,其测量值与给定值不相符也没关系(11) III型调节器若将图进行闭环跟踪校验,只要将调节器“正/反”作用开关置与“正”即可吗?(12) 当III型调节器自/手动切换开关置于“软手动”或“硬手动”,“内/外”给定开关置于“内”时,调整面板上的给定拨盘(SET),调节器输出电流会跟踪变化吗?(13) DDZ-III型调节器定期维护,主要是检查和调整输入,给定指示,精度,闭环跟踪精度和手动给定精度对吗?(14)无平衡,无扰动的切换调节器有何意义?(15)当比例积分调节器置于调节系统中,若=0时,其输出为多少?为什么?(16)闭环跟踪,为什么测量值会跟踪给定值?.综合分析:若III型DTL调节器进行调校时,刻度盘参数Ti=2.5min,Td=1min,M倍率为“*10”,自动,内给定Vs=3.00V。测量值Vi=3.00V,静态输出电压V0=1V,调整信号发生器,使外给定信号Vs=2.6V,将“内/外”给定开关由“内”拨向“外”,作为阶跃信号,输出电压V0立即跃至5V后按指数规律下降。稳定后输出电压V0=1.4V,试分析此调节器:(1) 该调节器属于何种工况?(2) 调节器是正作用还是反作用?(3) 实际比例度与微分增益是多少?(4) 按规定的微分时间测试方法操作,何时秒表停止记时?若秒表记时t=9s,问实际微分时间Td为多少分钟?(5) 定量的画出该调节器的输入,输出响应曲线。实际操作题:1 对矢量式(III)电容式、电压式III变送器校验,并填写校验单,具有标准评分标准见教案。2 对III型基型调节器进行校验。(1) 给顶指针(2) 测量指针(3) 手动操作分(4) 比例度测试(5) 微分测试(6) 积分测试(7) 闭环跟踪(选作) 实验 仪表的联校一、实验目的1复习控制方案的选择原则。2上网查阅仪表型号资料方法。3仪表控制系统的仪表背面接线图画法;开环状态下系统的联动实验;进行系统的联校。二、实验设备1、 气动定值器、直流信号发生器、UJ-36型手动电位差计等。(作为不同变送器的信号源,以模拟不同的工艺参数)2、 已调校好的型变送器、安全栅、型调节器、气动调节阀等。3、 直流稳压源、标准电流表、数字电压表、标准电阻箱等。(作为标准计量仪表。)三、实验内容绘制安全火花型流量控制系统的方框图,仪表盘后接线图,并实际接线,进行开环状态下联动实验,进行系统的联校。四、实验指导(一) 控制方案的拟定要实现生产过程的自动控制,首先要拟定控制方案,确定控制方案的基本原则有以下几方面。1控制方案能否成立的先决条件是在工艺上必须是合理的。控制系统只能按照预定的规律来代替人们的部分操作。如果某个控制方案在手工操作时是可以实现的,则采用自动控制也往往容易办到,如果某个控制方案根本不符合生产的工艺规律,则必然行不通。2控制方案能否达到预定的工艺要求,在方案与控制规律的选择上必须是合适的。当控制对象的滞后很大,扰动的出现比较频繁,不论怎样去改变整定变量,控制品质仍难符合要求。这时,除了要很好选择检测点和控制手段外,而且必要时采用某些复杂的控制回路。3控制方案能否可靠运行,在操作上必须是安全的。对于某些具有危险性的生产过程,安全上的考虑要放在重要地位。应当采取各种预防措施,一旦发生事故,能够方便面而又及时地紧急处理。4控制方案的评价,要看有无显著的经济效果。自动化本身不是目的,而是一种技术手段,自动化是为了提高生产,降低成本,确保安全和减轻劳动强度。经济效果的分析通常包括自动化投资、增产的产量和产值、劳动力的节约、成本的降低、自动化的总收益与投资回收期等项目。(二)仪表选择选择合适的仪表是使控制方案得以实施的重要保证。在选择仪表时,应从生产工艺的要求、现场使用条件、系统的控制质量、可靠性和经济性等多方面加以综合考虑。选表是指仪表类型、品种、特性(或规格)的选择。1气动类或电动类仪表选择 气动和电动仪表各有长处,均可选用。若要求变量远距离传输、集中控制,且与计算机控制结合起来,可考虑选用电动仪表。2调节器调节规律的选择 在对象的纯滞后不太大和不允许有余差时,可采用具有比例、积分、微分作用的调节器,以获得较好的控制品质。当对象的时间常数较大,滞后较小时,应用微分作用可获得良好的效果。反之,微分作用不可能提供很多好处。在纯滞后时间内,微分调节是不起作用的。3调节阀的选择 调节阀是控制系统中的一个重要环节。经验证明,控制系统不能正常运行的原因,往往发生在调节阀上。调节阀选的过大或过小都会降低控制质量或造成控制系统失灵。在设计工作中,大都采用经验准则和根据控制系统的各种条件来选择调节阀的特性。4仪表防爆规格的选择 对于具有危险性的生产过程,应根据有关规定选用本质安全型、隔爆型或采用其他防爆措施。在构成本质安全型防爆系统时,必须使用安全栅。五、实验步骤由于每一个实验要求不同,因此仅以型仪表安全火花型简单流量控制系统为例,简介其实验步骤。(1) 进行仪表的选型,并画出控制系统方块图。(2) 画出控制系统的仪表背面接线图。(3) 将控制系统所用各仪表按本实验指导书或仪表说明书的校验方法,进行仪表精度检验,若不满足误差要求,则应进行调校。(4) 按画好的仪表背面接线图进行仪表的接线。(5) 进行系统的联动实验;(先通电预热半小时后实验)将调节器的各个开关分别置“内给定、“测量”、“软手动”、“反作用”;将调节器内给定手轮拨至50%位置;将调节器的比例度放在50%100%处,积分时间放在此0.51分钟处,微分时间置“断”;按动调节器软手动按键,使输出电量为50%(12mA);调整气动定值器,(用气动定值器代替孔板,产生压差信号,气动定值器的输出接到DBC的正压室。)使变送器输出为50%;将调节器由手动状态切换到自动状态,观察调节器输出应没有变化,如果其输出不稳,可适当调整调节器的给定值或测量值,直到稳定为止。改变调节器的测量值(即变送器的输出值),观察调节器输出变化和调节阀阀杆的移动情况。适当改变调节器的比例度、积分时间、微分时间,当调节器的测量值作阶跃变化时,观察调节器输出和阀杆移动的变化规律,最好在调节器的输出端再接一个快速记录仪表,以便观察。(6) 进行系统的联校实验将调节器的手动/自动切换开关置“手动”位置。用气动定值器输入压差范围的0%、50%、100%,指示记录仪测量指针误差不允许超过联校精度要求。实际联校精度要高于系统各仪表精度的平方相加再开方;在实际生产装置上,联校是在仪表安装完后,系统开车投运之前进行的。六、例 简单流量控制系统的控制方案、方框图、仪表的接线实验 PMK调节器的认识及操作一、 实验目的:1、 了解PMK调节器的硬件结构及功能,加深对PMK工作原理的理解。2、 掌握PMK常用操作键的使用方法及数字设定单元的操作方法。3、 掌握PMK调节器模块连接与输入程序。二、 实验装备:(一)主要设备1、 PMK调节器 1台 PMKBACY002、 数字电压表 2台3、 信号发生器 2台4、 标准电流表 1台5、 电阻箱 1台6、 稳压电源 1台(二)实验接线图三、 实验内容及步骤1、PMK调节器的认识与操作。准备工作正确按上图连线。观察PMK调节器正面板布置,弄清三个指示器、各操作按钮及报警指示灯功能。观察机芯内侧面板七个开关功能。观察机芯内侧面设定单元数据设定器,弄清四十个按键功能。观察表后接线极端子,三种接线端子。调节器正面PV、SV、MV指示器,显示功能的认识操作。调节器侧面设定单元的认识和操作。(1st、2nd、con_in、out、PV、SV、MV、CAS)模块连接(可不作)将串级按步骤将程序输入。硬手操单元操作PMK自诊断功能表示。 PMK报警功能表示。2、PMK调节器模块连接与程序写入操作准备工作。 计算出测量信号上、下限等参数。程序输入正确连线,将面板开关至“M”。设定调节器基本通道数操作。AD 00.设定1、2次控制块被控变量的范围。模块连接。设定常数运算。设定1、2次控制块有关数据。固化所设定全部数据。 将EXT/FIX置于“INABLE”按下键FIX,待显示上的TRACE无后,置“INHIBT”。3、PMK调节器的设定(1) 启动操作。(2) 手动运行。(3) 自动运行。 2次块定值后控制。串级控制。串级编程:用PMK调节器实现某加热炉出口温度与燃料流量的串级控制。所构成系统,应实现RA之间的双向无平衡无扰动切换。在串级时,应能在调节器面板上观察主变量(温度)的给定值SV1和测量值PV1与系统切换为单变量自动控制时,同样能在面板上观察到变量(温度)的给定值SV2和测量值PV2。将经过开方运算的燃油流量信号从调节器的外P端子送出。要求:加热炉出口温度为400600,控制指标500,燃油流量为:050m*/h能对主副变量值均越限极
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