P4彩色相机使用说明.docx

新官方网站： 服务邮箱：服务电话：01052348500、01052349500微信公众号：关注“凌云光视”，或扫描二维码在线QQ：3225113440（科学）、2797805346（工业）2015 北京凌云光技术有限公司版权所有P4彩色相机文档版本：曹拓文档编号：编写时间：2016/8/4修改时间：2016/X/X使用说明使用说明书目录前言31.适用产品42. 安装步骤42.1 安装前42.1.1 检查系统配置是否与相机匹配42.1.2 准备安装相机需要的元器件42.1.3 安装规范52.1.4 安装的接口插件和软件82.2 开始安装102.3 配置相机设置102.3.1 CamExpert配置相机102.3.2 超级终端配置相机232.4 防尘保护253 参数功能说明253.1 控制相机的工具253.1.1 LED指示灯253.1.2 ASCII指令功能263.1.3 相机的曝光模式263.2 相机物理接口/机械尺寸274 使用注意事项与FAQ28前言非常感谢您选用北京凌云光技术有限公司的产品！图像技术已经被广泛应用于机器视觉、航空航天、国防科研、计算机视觉、生命科学、高清监控和X-ray医疗影像等领域。北京凌云光技术有限公司致力于为这些领域的科研人员、系统集成用户和终端用户提供图像和机器视觉技术、产品及应用解决方案。我们追求用高品质的系列产品和高水平的贴心服务，提升客户竞争力，并以帮助客户取得成功为集体使命。我们追求成为民族高科技企业，经过十几年的实践和行业技术积累，我们深入了解市场需求，打造核心技术，研究开发出贴近应用的产品，并整合国内外资源形成有竞争力的产品链，针对各个行业打造出众多提升客户竞争力的应用解决方案。在不断打造和完善产品链的同时，我们密切关注国际图像和机器视觉行业的市场、技术、产品和应用发展趋势，与国内应用的实际相结合，普及推广图像和视觉技术的应用，开拓和推动图像和视觉技术在更多领域中更广泛和创新的应用，让图像和视觉技术成为人类在生产和生活的各个领域中追求高效、便捷、信息化的有力工具。凌云公司产品链涵盖成像技术的各个环节，包括光源、镜头、相机、采集卡、图像处理软件等。拥有针对航空航天、天文、军工、印刷、烟草、医疗、LCD、AOI、半导体、纺织、农产品、钢铁制造、玻璃等多个行业的解决方案。凌云公司针对全球各地为客户提供24小时以内的技术支持和反馈。n 本手册中所提及的软硬件产品的商标与名称，都属于相应公司所有。 n 对本手册内容以外的操作本公司不做任何明示或默许担保。n 本手册的版权属于北京凌云光技术有限公司所有。未得到本公司的正式许可，任何组织或个人均不得以任何手段和形式对本手册内容进行增删、改编、复制、传播及模仿本公司著作。 n 本手册的内容若有任何修改，恕不另行通知。 1. 适用产品适用范围P4-CC-02K07T-00-RP4-CC-04K07T-00-RP4-CC-04K04T-00-R分辨率2K4K4K行频70KHz70KHz40KHz黑白/彩色彩色彩色彩色像元尺寸14.08m10.56m10.56m接口M42M58M58镜头接口F口F口F口动态范围60dB60dB60dB尺寸62mm x 62mm x 48mm输出格式Base，Medium，Full，Deca Camera Link工作温度0-65C2. 安装步骤2.1 安装前2.1.1 检查系统配置是否与相机匹配 推荐系统配置：操作系统CPURAMVideo端口软件Windows XP/VISTA/7 32/64 bit酷睿i5以上，推荐i73G以上PCIe2.0及以上的插槽Sapera LT 7.20以上；X64_Xcelera-CL_PX4_1.41.00.06522.1.2 准备安装相机需要的元器件 X64_Xcelera-CL 采集卡一张（产品号为OR-X4C0-XPD(F)00）一般采集卡会附带一个DB37转40pin头的线排，使用来接外触发信号的如下： 6pin电源线一根 Camera link mini线2根 镜头一个 转接圈一个（若F口镜头则为M42转F或M58转F）2.1.3 安装规范1）采集卡给电脑主版断电，将采集卡插入电脑主板的PCIe插槽，用Camerlink线将采集卡和相机连接起来，连接远离主板的端口，具体连接方法如下图：（注：x-tium采集卡的Data口是与靠近主板的一端进行连接）2) 相机供电给相机连上6pin电源线，pin脚定义如下，若想自接电源，满足下表要求（电压范围、正负管脚）即可。引脚描述引脚描述112V -24V4GND212V -24V5GND312V -24V6GND给相机的电源上电前遵从以下原则： 为保护外部电源不会因为相机的自保护短路而受损，建议在外部自行进行限流或者添加过流熔断丝； 建议外部电缆插头接线方式采用与电源接口同样的三针并联的方式以保证系统的可靠性； 上电前请检查电源和地的顺序，电源与地如果颠倒，会对相机造成损坏； 电源电路越短越能很好的降低压降。3) 外触发端口连接先确定J4端的引脚顺序，在断电条件下，将连接线40引脚的一端与采集卡上的J4端口连接，另一端（DB37或DB25）与外同步信号相连。连接线有8英寸37引脚和12英寸25引脚两种。采用8英寸37引脚的连接线进行连接时，其DB37端口与J4口引脚的部分对应关系如下图所示。 也可以采用12英寸25引脚的连接线，此时行同步信号从DB25端口的8（+）21 (-)或9（+）22（-）接入，帧同步信号则从6（+）和19(-)或7（+）20（-）接入。具体连接图如下： 其中行、帧触发信号都支持TTL及RS422信号，但行触发信号的极限电压值为6v，但一般采用3.3v或5v。帧触发信号的极限触发值为26v，一般采用5v TTL信号，但在sw2模式下可支持最大24V。4）镜头连接1P4相机2K推荐采用F口的镜头，而P4相机为M42的接口，故需要加一个M42-F的转接圈。2P4相机4k为M58接口，需要M58-F的转接圈。因为F口镜头的后截距为46.5mm，v3相机的芯片到前面板距离为6.56mm，所以需要的接圈长度都为40mm左右,而P4相机的芯片到前面板距离为12mm，所需要的接圈长度为34.5mm。安装示意图：5）Camera Link连接2.1.4 安装的接口插件和软件1）相机软件安装（CamExpert）双击运行Sapera_LT_8.10_RuntimeSetup.exe（以此版本为例）安装程序。安装软件的安装步骤完成安装，如下：软件安装许可协议：选择YesNext。选择All acquisition componentsNext。选择安装目录Next。继续Next，安装开始，等待完成。2）采集卡驱动安装重启电脑后会出现采集卡的信息需进行采集卡的固件升级。自动可自动刷新为当前显示的固件版本，若想刷其他种类的固件，可点击手动： 本次使用的是Xcelera PX4 full卡，有4种固件版本可以选择，常用的是full camer link （flat field correction）和10taps8bit camera link with flat field correction这两种，另外两种固件支持拜耳编码滤波方式（注该方式下不支持平场校正）。选择固件版本后，点击start update，直至输出栏提示固件升级成功，如下： 2.2 开始安装按照安装规范，完成各项安装：1. 安装采集卡；2. 安装镜头、接圈和相机；3. 安装Camera Link mini线；4. 安装CamExpert软件和超级终端；5. 安装采集卡驱动。2.3 配置相机设置 2.3.1 CamExpert配置相机初次使用会提示是否打开快速使用专家，可点击是，进入软件介绍界面，按照箭头的指示操作，会对CamExpert各个对话框有一个简单功能介绍，了解软件的基本功能和作用。新版的CamExpert加入了相机参数配置功能，可以同时对采集卡和相机进行操作。 该软件界面分为6大区域： 相机配置设备选择区； 采集卡参数配置区； 相机参数配置区； 相机参数帮助说明区； 相机采集显示区； 操作显示区。下面分别介绍各区域的功能及使用。相机配置设备选择区：在区Device中显示了本地可用的采集卡（绿色），用户可根据需求选择相应的采集卡。Dalsa的采集卡一般远离主板的端口为1或Camera Link Base接口(若相机只有一个Camera link接口，都接在该端口上)；靠近主板的端口为2或 Camera Link Medium、Camera Link Full接口。这里采用了彩色相机Base模式，故连接采集卡1端口上，选择CameraLink Base RGB #1；如在菜单View 中选择Virtual Devices，可看到该软件可支持的所有板卡型号（见下图），不需要连接实物就可进行ccf文件的配置。 Configuration为采集卡支持的常用相机配置文件，用户可轻松选择，如选用Teledyne DALSA的P4相机，选用数据带宽8Bit、接口为base模式、分辨率4k的P4相机。Configuration中未找到所需的相机文件时，可在的Basic Timing对话框中直接输入相机的参数，完成相机的参数设置。 Detection 为搜索连接相机的功能。先在Settings中选择搜索协议，一般选用自动，波特率设置为9600bps，再点击Detection即可。注：只有CamExpert 7.30之后的版本才具有此功能。 区采集卡参数配置区： 区为采集卡参数配置区：Basic timing可设置与相机连接的采集卡基本参数，包括相机类型 （线阵/面阵，黑白/彩色）、分辨率、时钟频率、CameraLink输出模式(P4支持8bit、10bit、12bit输出)等。Advanced Control设置行信号：Line Sync Source：行同步源。1）Free-run时为None。 2）Internal Line Trigger 表示采集卡按照固定的频率发出行信号，频率可以在下面的Internal Line Trigger Frequency (in HZ)栏里设置。 3）External Line Trigger 表示采集卡接收外部触发信号，然后向相机发出行信号，一般外触发信号为TTL电平信号时选用此选项。4）Shaft Endoder input 表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号。 Camera Line Trigger Frequency Min （Max）：分别表示CamExpert里设置频率数的最小最大值，当设置的数值超出范围时，程序会报警。Camera Control method selected：用来选择上面提到的输出信号的类型。包括Line Trigger、 Line Integration两种。（注：当 Line Integration Method Setting 或 Line Trigger Method Setting有具体设置时，才会有选项，否则为None）Line Integration Method Setting：点击后弹出对话框如下，共有四种脉冲输（Method为无效方式），根据需要选择合适的信号脉冲输出。一般需要输出两脉冲信号，比较复杂的触发方式会选择这种方法。 Line Trigger Method Setting：点击后弹出下面的对话框。只有一种脉冲信号输出方式，适用于比较简单的触发方式。通过时序图可以看出，当采集卡接收到一个外触发信号（external trigger）时，或者按照上面提到的Internal trigger设置的频率发出触发信号时，会产生一个Pulse1，其中Pulse1的脉宽，极性，延时可以手动设置。CC1CC4：有下面一些选项 CC（Camera Control）定义为采集卡控制相机的端口。Camera Link接口中总共有四个端口控制相机。CC可以定义为High（一直为高电平）；Low（一直为低电平）；Pulse 0（即在Camera control method选项中选择的Pulse输出信号）；Pulse 1（同Pluse 0，用于需要输出两个脉冲的情况）；TDI Linescan Direction（用于TDI线扫描相机的扫描方向控制）。帧触发设置需要在“相机配置区域”的“External Trigger”控制栏里设置：External Trigger：有Enable，Disable两个选项，控制是否有外部帧触发信号输入。External Trigger Detection：用来设置采集卡检测信号的格式，主要有1) Active Low（输入信号为低电平时，采集卡接收到信号）；2) Active High（输入信号为高电平时，采集卡接收到信号）；3) Rising Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号）；4) Falling Edge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）；5) DualInput Trigger Rising Edge 与 DualInput Trigger Falling Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发。External Trigger Level：输入信号类型，分为RS422（差分信号）， TTL电平（输入高电平=2.0V，输入低电平7s；2.传感器读出时间=14s；3.曝光期间，下降沿被锁住。3.2 相机物理接口/机械尺寸