欧姆龙CPM2A脉冲输出功能使用.doc

CPM2A脉冲输出功能使用一、只有晶体管输出才有脉冲输出功能。脉冲输出位是010通道00位、01位，均可作为脉冲输出，可以同时输出。脉冲输出频率范围：1. 无加速/减速变化的单相脉冲输出10hz10khz2. 占空比可变脉冲输出0.1999.9hz3. 具有梯形加速/减速变化的单相脉冲输出（脉冲+方向输出）10hz10khz4. 具有梯形加速/减速变化的单相脉冲输出（增/减脉冲输出）10hz10khz二、接线：DC24V电源接PLC输入电源，DC24V电源接PLC输入电源，PLC脉冲输出000的COM接DC24V电源， 脉冲输出01000接高速计数输入00000， PLC脉冲输出010的COM接DC24V电源， 脉冲输出01001接高速计数输入00001，三、PC设置字位功能设置DM66290003脉冲0 PV值坐标系0：相对坐标系1：决定坐标系0或10407脉冲1 PV值坐标系DM66420815高速计时器设置00：不使用01：作为高速计时器使用02：作为同步脉冲控制使用（10500hz）03：作为同步脉冲控制使用（201khz04：作为同步脉冲控制使用（30020khz）00或01四、脉冲输出指令的设置脉冲设置模式：连续模式、独立模式。连续模式下不停的发脉冲；独立模式下当输出完所指定的脉冲个数后，脉冲输出会自动停止。连续模式使用指令SPED脉冲输出，INI停止脉冲输出。独立模式使用指令PULS设置脉冲个数，SPED脉冲输出。速度输出SPED：SPEDPMFP：端口定义000或010M：输出模式000（独立模式）或001（连续模式）F：目标频率IR,SR,AR,DM,HR,LR,#(0000或00011000,BCD码)注意：DM6144DM6655不能用于目标频率的地址，当执行条件为ON时，SPED指令执行，当执行条件为OFF，SPED指令不执行。P脉冲输出位置000不带加速度或减速度（输出口地址01000）的单相脉冲输出口0或不带梯形加/减速度的单相脉冲输出口0（输出口地址01000和01001）010不带加速度和减速度（输出0100）的单相脉冲输出1模式控制INIINIPCP1P：端口定义功能000指定高速计数器的输入（输入0000，0001，0002）单相脉冲输出0，无加速/减速（输出01000或01001），单相脉冲输出0，梯形状加速/减速（输出01000）010指定单相脉冲输出1，无加速/减速（输出01000）100定义中断输入0为计数模式（输入00003）101定义中断输入1为计数模式（输入00004）102定义中断输入2为计数模式（输入00005）103定义中断输入3为计数模式（输入00006）CP1INI的功能000000启动CTBL表格比较001000中止CTBL表格比较002新PV值改变高速计数器的PV值或者计数模式下的中断输入。003000中止脉冲输出004新PV值改变脉冲输出的PV值005000中止同步脉冲控制输出。设置脉冲PULSPULSPCNP：端口定义000或010C：控制数据000或001N：脉冲数IR、SR、AR、DM、HR、LR注意：DM6144DM6655不能用于脉冲数的地址P脉冲输出位置000不带加速度或减速度（输出口地址01000）的单相脉冲输出口0或不带梯形加/减速度的单相年产输出口0（输出口地址01000和01001）010不带加速度或减速度（输出0100）的单相脉冲输出1C脉冲类型000相对脉冲规定001绝对脉冲