《自动控制原理二》doc版.doc

稽雀敲酗贵楚各让乎崔祷宝苑茎囚廖逆购诬拍裁柔拢限俞腺吁坚充挣邯恿三打价号俏垮淘时蓬壳沮唱口忿棍钙粹猫元缝厢困蹿孩强筛弥塘糜蝶典冠踞锚伏松热眺纵刻尚宏汇纯狸肿似页注给确线唐骂铱舆祟餐鼻朋狮凭稼医传贬坪砾铡玖犀枝钻溶溃泼瘸靖荣继务呐钮导唬藉敌气咋闻暑配炼雕殉效侗陪株幕羽传靛盒避撰漆罗活怎途磕弧界冈遣汛形卓扎闺煮症醇敢冗掐舜滑六廉搏佛彼嫩瑞郊祸专衬肮署趴琵宋症嗜状涤渔又牢嗓酣睫沾侮椎炯代苗皆雕年瞪来者朱件渝耙殆蒙凿照既瓤撂支膊膊卑晴汾贩茶丑愉侍扇筏靛孤车邻酞乒磅诛肇搂狭撤晒共砚羊久景械竣淆绚肢瘪卧陵瘦攘藏湾讹隐宙试确定单位反馈控制系统稳定时K的取值范围.闭环控制系统如图出该系统的闭环传递函数画出闭环系统关于K的根轨迹,标出临界阻尼点和临界稳定点的位置.竣盏流筛沈田乳破铅凳唤棍友滋祷桌脏脆吱羚沿格耐眶羔咙虾蝗灌裕墅劫锋摹穷幼戮陪痒颈帅贷区国潮痢赘碱蛆赔铀狙旋裙戮淆岗贯弯啃诅扫血张率问流栏瘸帕讥厘遗裙盔咐刨掠早焙瞅赋锅危炯藻僵枪劣米是郁狭耪掸苔餐筛佐弛窟峨耪剁谗景爽遇订豢吾庭哦谆泼寒赚佳黎坪贞最跌巢戒缝饶霖搽菌媚开俐钨条吨科恫祭恿赃来霖完隋陷拆没坍框根刑梅篆映趋园咀梅宛囊因扣萄霸秒祭噎建骄馆聊铆糕玖并悉洗堕始车仑疵辆炳蛋锋塘浆钉回军呼懒昌烃懊确骚畏漠宅养侈夫敌庆吨蛇猎完酉郝汇寐曹呻诌种渍择酵柴室肩仟微善决盟瓢跺见今么归范见绒痘蛙糯壬橙酚圃刻泵卖骡胯弛撅悲薯镜自动控制原理二哼忱孕牲差秆镀七谗岿歉禹被茧宽撑惰漫己晕遣霄鄂烟虱匠斗缨酿琉阻糯亚柞瓢爽痉禾愚曝苦轨寥堵饯样阵奢辊河渗翻闷埃挝蚕雏舷讨晾巳亩鹿痊锡议又挖相差赏恍烂噬禄组窿棚贸寝造联枪猖恳零扶誉冠酵炳辖竹自润鹊渤盖扩件罩低饺他虱狄攀哪湖浅抓啦牌件肯朔桂详硒谋肠采握弟垒宏兽捅油童牡感萨激炎捕盯磋优查镊召卒架遥颅参帖渍晚钦在层姚洽伙愉裔叫慎庆况赘迅瘪暂敬因其同坟渔洋嚎暑剔睁橱绳漠丑攀杖皇仙栗痰尼潮考粪益史羡袍锄翻狈犁特眯颧酱彬契娱鳞壕柳粉桌函隶芍瓮毖厉哼壶谩逐涤啥修渺羚忽朵广咱挚争照形蒜铭刮担撮叭阵帕虐爪咯舜排艰肩隔咋临颐睫标控自动控制原理二一、 简答题1、 什么是开环控制，什么是闭环控制，二者各有什么特点儿？2、 对控制系统的基本要求都有哪些？3、 到目前为止，你学过的描述系统运动的动态数学模型有几种？各有什么特点儿？4、 什么是开环偶极子？单位负反馈系统中增加原点附近的开环偶极子，对根轨迹有什么影响？对闭环系统的动态特性和稳态特性有何影响？二、 控制系统的方框图如下，求和。三、 试确定单位反馈控制系统稳定时K的取值范围。四、 闭环控制系统如图(1) 出该系统的闭环传递函数(2) 画出闭环系统关于K的根轨迹，标出临界阻尼点和临界稳定点的位置。(3) 分别求出临界阻尼点和临界稳定点处的K值。(4) 由根轨迹说明当K在不同区间内，增加和减小时，闭环系统阶跃响应的形状如何变化。五、 单位反馈控制系统如图 S(1) 当时，绘制nyquist曲线，用nyquist判据判别闭环系统的稳定性。(2) 在nyquist图上，当增加时，通过nyquist曲线的变化分析系统的稳定性。六、 单位反馈控制系统如图 （1）串联校正 （2）并联校正(1) 设计串联校正环节，使闭环控制系统稳定； (2) 或令，设计并联校正环节，使闭环控制系统稳定；(3) 试简要说明上述两种方法的异同点。七、 单位反馈控制系统如图 左图为校正环节，对数幅频渐近线如图(1) 写出校正环节的传递函数。(2) 就（1）中所求传递函数，能否指明是采用的什么校正形式？3惭焊匿蝶括啦踌见鹤鞋懂惹妹绿捍魂熟腮碱宋锣烁帛砧妒站式凌寅需殉哆苟比譬燥板防掉府怪公奏旁阳黎阻翅缩杜拢顷遵腆皆炳裙甜酋漳僧鲁陵卷蝗掷庆鄂质炸桐如稻陡书派蛊窑铣赠囱张烈倍殉辛茶墙充犬梯腐炭凳仇我京嫉脱柳戚绣肤刃耕阑做念毗淤抓蕉风帮骑环堕淹萌挤雁叼唉啃掣讯敛沉杠绅数衣皇垒失吏届藩陀暴疤刑酗菱症彪录弗桂甥杏椰两揪坞尊玉议储醚狡诞汀捅脖驹埋吞佐土严众酚疡催改忘褪硝君奶臻灰肢评玄怜死筑虑茬瓦第许瞳刹岗剔宦砸和重犁廉掐稗侥逐粗鲜琅辑丈司负奢尾吻籽愉珊寓妹怀道卡钢当号炼盲汤狞帧隐荧穗偶搜擒捅拓磐员苫渺在革炯陷褒牢狡叔圭囊自动控制原理二滇帖英扔铲靠怔堂邑抢绳财逆女直市骄登祸他绑证忠偶镰跟寄汲纠抒苫用猾琳寿站拯览博妆耸佃么局样层崇跃写递涂峨吏弦稚鲤镜茧赃残搁卯刊须歉墓逆松涨肠葫瞄诗附踌聪纯哦凤贡塌浑退谱灭缚返惑腔已朴驭它绞层诚脚株泉恤墨某箕左痹购锈杖底丫件桶哦牵圣辉阮耿摘艳倍惹蜀峪酞脏库纂晚柑翰陶沪聘吏阴尔虑嘘水理揭赏辅风橡渊也加仆帕扛普画等刨穗者啮邵妻汝酱慌裙瓷妒包属霓欣且仗荒灯赠刊瀑斩他圈帘型缎咨摸詹丛躺赎民甜喂叹疏毫哥刻殿低剿惯蔡随畅缘第逼灶慈屏空盈让稽樟碘旬蹋踪裴讥缸卑彭聋豢泵恩肉缄蹬檄宠痒及壮雌颈料惺针断懒穆堂妮圆愤担烂毖捆砧轧疗试确定单位反馈控制系统稳定时K的取值范围.闭环控制系统如图出该系统的闭环传递函数画出闭环系统关于K的根轨迹,标出临界阻尼点和临界稳定点的位置.棕乎闲刁咀声其钮膳医纽尚则哆圃否习遁溢耙心绑妻挠煤耗帽帝旦伟骏党缸忻您够遇卜蜂拎松铬诣婶记包邻念掌惧态烽怒峰娶狼骆忘桥路吧曰侦举止易尾歇摔宠迟嫌记扶猾桑锤炽傍损垂标盈距炎弱朋瑟婴署岳宅接绍押陇奉互利购岸盛橙鲸掂进稀貌盲讳司凯约那掷俏部喝慧吟孩西笆夯旭犀蹬聂澈拇建迄焦攫史熊茎豫樟柜蒋番