旅游观光车整车悬架设计与动力学仿真-本科毕业设计.doc

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莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿袁羂莀蒈薀膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薃袁蝿膅薂薁肅肁薁蚃袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇螂肀节蚆羅袂芈蚅蚄膈膄芁螇羁肀芁衿膆荿芀蕿罿芄艿蚁膄膀莈螃羇肆莇袆螀莅莆薅羆莁莅螇袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂莈莂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿肂葿 本科毕业设计（2008届）题 目旅游观光车整车悬架设计与动力学仿真学 院机械工程学院专 业车辆工程班 级08010512学 号08015215学生姓名黄秀磊指导教师吴参完成日期2012年5月摘 要随着人民生活的不断改善，休闲度假意识的日益提高，旅游市场的蓬勃发展， 旅游观光车作为人们休闲、观光的代步工具，越来越受到广大游客的喜爱。人们对旅游观光车的乘坐舒适性要求也越来越高。本论文首先回顾旅游观光车以及悬架目前的发展状况及研究动态，然后详细地介绍了各种悬架的分类、特点及其工作原理，并根据旅游观光车的要求，确定旅游观光车悬架系统整体结构方案。根据旅游观光车提供的各尺寸参数来设计弹簧、减振器和其他机构的尺寸参数，并对其进行校核，选取合适的高度阀和导向机构，最后用CAD软件进行绘图并用ADAMS软件进行动力学的仿真。结果表明，本设计是合理可靠的。关键词：旅游观光车；悬架；ADAMS；设计；动力学仿真ABSTRACTWith the constant improvement of peoples life，the leisure vacation consciousness is increasing day by day，and the vigorous development of tourism market, Tourism car as people leisure, sightseeing transport, more and more get the love of the tourists. People to tourism car ride comfort requirements of more and more is also high.This paper first reviews tourism car and suspension of the current development status and research dynamic, and then introduced in detail the suspension of the classification, characteristics and working principle, and according to the requirements of the tourism car, sure tourism car suspension system overall structure scheme. According to the tourism car all the size parameters to provide design spring, shock absorber and other institutions size parameters, and the test, to select the suitable height valve and steering mechanism, finally use CAD software drawing and dynamic simulation of ADAMS software. The results show that the design is reasonable and reliable.Keywords: Tourism car; Suspension; ADAMS; Design; Dynamics simulation目 录第一章 绪论1 1.1论文研究的目的和意义1 1.2国内外研究现状及发展趋势3 1.3论文的主要研究内容6第二章 汽车悬架概述7 2.1悬架的组成8 2.2悬架的分类10 2.3悬架的工作过程16第三章 总体方案的设计183.1前后悬架的确定183.2前悬架的设计计算183.3后悬架的设计计算183.4减震器的机构原理及其功用193.5横向稳定器的作用19第四章 基于ADAMS的悬架动力学仿真214.1 Adams软件介绍214.2在View模块里悬架模型的建立214.3对模型进行动力仿真及分析22第六章 结论31 6.1 论文总结 31 6.2 感想31致谢32参考文献32附录：第一章 绪论1.1论文研究的目的和意义随着人民生活的不断改善，休闲度假意识的日益提高，旅游市场的蓬勃发展， 旅游观光车作为人们休闲、观光的代步工具，越来越受到广大游客的喜爱，同时由于蓄电池观光车有环保无排放、噪音低、操作简单、维护使用费用较低等特点，使用的范围越来越广，旅游观光车作为适应这一市场需求的特殊车辆产品，已如雨后春笋般地出现在旅游风景区、步行街、休闲度假村、 疗养院、大学校园、房产开发新区、体育场馆、游乐场、包括警车、市容监察用车，虽然与汽车等成熟产品相比较，旅游观光车只是电动汽车的初级或过渡产品，但它的优点越来越被广大消费者、使用者认可。多数旅游观光车采用蓄电池供电驱动方式，本身不排放污染大气的有害气体，只需蓄电池充电即可使用，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易，也已有了相关技术。观光车蓄电池电力能源获去方式，如煤、核能、水力等。观光车可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益，有利于节约能源和减少二氧化碳的排量等优点。只要广大生产制造企业，加强产品质量控制，打造企业品牌，精心培育市场，观光车行业一定会有较大的发展 在欧洲和美国，电 动车辆越来越多的被用户所喜爱，所占的市场份额也越来越大，制定的技术法规对速度、桥荷等参数进行限制，关系到安全性的重要零部件需要进行相关认证，目的是把安全、环保、优质的产品推介给用户。根据国际发展趋势，我国的电动观光车由于环保、节能等优势也将被国内市场广泛接受，随着人民生活的不断改善，市场的需求量也在稳步增加，要求企业密切关注国际电动观光车发展趋势， 跟上市场的需求，制造出适合不同用户的需要，节能降耗，安全可靠的观光车产品，争取与国际市场同步，为向电动汽车的转化做好基础工作。现在燃料供应日益紧张 ,在一些旅游景区中 ,旅游观光车作为一种绿色环保的交通工具 ,以其能耗低、 安全舒适、 无噪声无污染等优点 ,得到了积极的应用。但是目前国内的电动观光车乘坐系统在设计上基本参照普通小汽车的结构设计，并没有充分考虑山路路面不平度较大，普通车速远低于一般车辆的特点，使得人们在乘坐观光车的过程中不能得到很好的舒适性和平顺性。1.2国内外研究现状及发展趋势悬架是现代汽车的重要总成之一，它对汽车的平顺性、稳定性和通过性均有很大影响6。悬架是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。【8】传统的被动悬架一般由具有固定参数的弹性元件和阻尼元件组成，被设计为适应某一种路面， 这就限制了汽车性能的进一步提高7。自上世纪70年代以来，工业发达国家开始研究基于控制技术的主动/半主动悬架系统。引入控制技术后的悬架是一类复杂的非线性动力系统，其研究进展和开发应用与机械动力学、流体传动与控制、测控技术、计算机技术、电子技术、材料科学、非线性力学等多个学科的发展紧密相关。这些学科的发展为悬架系统从被动隔振发展为主动控制奠定了基础。尤其在智能控制技术及智能材料科学取得引人瞩目进展的同时，已开始应用到汽车悬架控制系统，使得汽车悬架控制系统的研究不仅在理论上和方法上取得显著进步，而且也出现了工程实际应用的可能。【4】汽车悬架控制系统可分为被动控制、 半主动控制和主动控制三种基本类型【1】。凡不需要输入能量的控制称为被动控制；输入少量能量调节阻尼系数的控制称为半主动控制；通过使控制机构给予悬架系统施加一定控制力的控制称为主动控制。汽车悬架控制系统是一个复杂的非线性动力系统，基于模型的线性控制策略受到很大的限制。目前应用于汽车悬架控制系统的控制方法主要有现代控制方法 （如自适应控制方法、预见控制方法、最优控制方法及鲁棒控制方法）和智能控制方法（如模糊控制、神经网络控制）以及各种控制方法的复合。车辆悬架系统研究的一个值得注意的发展趋势是集成化。将垂直、侧倾、俯仰等三维方向的控制系统集成化。另外是将被动控制、半主动控制和主动控制相结合, 将各自的优点互补, 在不同的频段应用不同的控制方法【2】。更高层次的改进是将 ABSCS 与先进的悬架系统集成化。振动控制的需求带动了材料和器件的研究进展。反过来,新材料、新器件也推动了振动控制的工业应用。将阻尼材料,，传感器和作动器制成一体的智能结构使得振动控制系统和结构可以进行有机的结合, 这对悬架系统智能化提供了一条新的研究方向。【5】随着相关学科和高新技术的迅猛发展,特别是高效微处理器的普及,使得研究实用的半主动悬架振动控制系统成为现实。因此,今后的研究和开发方向是基于磁流变液体功能材料, 开发控制有效、能耗低、造价合理的汽车悬架振动控制系统, 并针对车型开发其适用系统。9 为此,必须解决一些基础性的理论研究问题和实际应用的技术问题。1982 年, 由邓聚龙教授提出的灰色控制,是一种研究少数据、贫信息不确定性问题的新方法。 而汽车悬架系统正是这样一个部分信息已知, 部分信息未知的系统, 随着灰色理论的发展和成熟, 若将该理论应用在汽车悬架系统上, 会有很大的发展前景。这方面还有待进一步的研究和试验证明。汽车悬架控制系统的研究与开发是车辆动力学与控制领域的国际性前沿课题，近年来，随着相关学科和高新技术的迅猛发展，使得研究实用的半主动和主动悬架控制系统成为现实。现代汽车正朝着安全智能化和清洁化的方向发展，悬架系统智能化解决了传统被动悬架存在的舒适性和稳定性不能兼顾的问题，并能适应变化的行驶工况和任意道路激励，代表了悬架系统的发展方向【3】。主动悬架能获得一个优质的隔振系统，实现理想的控制目标，但能量消耗巨大，成本高，结构复杂。能量成本和可靠性是限制主动悬架发展的瓶颈。半主动悬架通过改变减震器的阻尼特性适应不同的道路和行驶状况的需要，改善乘坐舒适性和操作稳定性。由于半自动悬架在控制本质上接近主动悬架，且结构简单，无需力源，能量消耗小，因而是进气最有可能走向市场推广应用的新兴技术。现在半主动悬架控制系统已进入实际应用阶段，主动悬架控制系统由于其造价昂贵，需要额外的控制功率等原因，目前仍停留在实验室阶段。10今后的研究目标是研究和开发控制有效、耗能低、成本低廉的汽车悬架控制系统，为此，必须解决一些基础性的理论研究问题和实际应用的技术问题。1） 研究和开发高效高性能的减振器，如液力减振器、阻尼连续可调的磁流变 （或电流变） 减振器等。尤其是以磁流变可控流体器件为作动器的半主动悬架系统是一个全新概念的可控悬架系统，它具有简单、耗能低、反应迅速等特点，具有广阔的应用前景。2） 汽车悬架是一个复杂的非线性机、电、液一体化系统，研究这类系统的建模， 分析其非线性动力学行为甚至可能出现的分岔、混沌现象，将会为汽车（半）主动悬架的设计提供重要的理论依据和保证。3） 充分运用智能控制技术和非线性控制理论及动力系统的分岔理论，研究并开发高效、快速、可靠、智能型的控制方法和成本低廉的控制器。各种控制方法的交叉融合将是今后的一个主要研究方向。1.3论文的主要研究内容研究的基本内容：首先深入的了解旅游观光车目前的发展状况及研究动态。其次了解旅游观光车工作原理及结构，它自身的特点及与传统车辆的差异。最后根据自己根据自己的课题以及旅游观光车的要求，深入的去研究车辆的悬架系统。解决的主要问题：1.确定旅游观光车悬架系统整体结构方案；2.旅游观光车整车悬架结构设计与模型建立；3.用Adams建立电动旅游观光车的整车悬架模型，仿真其动力学性能，主要分析车身的侧倾、俯仰、不同激励的响应等第二章 汽车悬架概述2.1悬架的组成悬架是连接车身和车轮之间一切传力装置的总称，主要由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。弹性元件用来传递垂直力，并和轮胎一起缓和路面不平引起的冲击和振动，减振器将振动迅速衰减。导向机构用来确定车轮相对于车架或车身的运动，传递除垂直力以外的各种力矩和力