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螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀衿羇蒂蚆螅羆膁葿蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袆羃肆蚂螂肂膈蒅蚈肁芀蚁薄肁蒃蒄羂肀膂芆袈聿芅薂螄肈莇莅蚀肇肇薀薆肆腿莃袅膅芁薈螁膅莄莁蚇膄肃薇蚃膃芅莀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅袆莄蚂袄袅肄蒄螀袄膆蚀螆袃荿薃蚂袃蒁莆羁袂膁薁袇袁芃莄螃袀莅蕿蚈罿肅莂薄羈膇薈袃羇芀莀 一、设计任务书1) 设计题目 :设计胶带输送机的传动装置2) 工作条件:工作年限工作班制工作环境载荷性质生产批量102多灰尘稍有波动小批3) 技术数据题号滚筒圆周力F(N)带速 v(m/s)滚筒直径 D(mm)滚筒长度 L(mm)ZDD-712002.0400500二、电动机的选择计算1)、选择电动机系列 根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机,封闭式结构,电压380伏,Y系列电动机2)、滚筒转动所需要的有效功率 根据表4.2-9确定各部分的效率:V带传动效率 1 =0.95一对滚动轴承效率 2 =0.99闭式齿轮的传动效率 3 =0.97弹性联轴器效率 4 =0.99滑动轴承传动效率 5 0.97 传动滚筒效率 6=0.96则总的传动总效率 = 122 3456 = 0.950.990.990.970.990.970.96 = 0.8326 3).电机的转速 所需的电动机的功率 现以同步转速为Y132S-4型(1500r/min) 及Y132M2-6型(1000r/min)两种方案比较,由2表4.12-1查得电动机数据,方案号电动机型号额定功率(kW)同步转速(r/min)满载转速(r/min)总传动比1Y132S-43.01500143014.972Y132S-63.0100096010.05 比较两种方案,为使传动装置结构紧凑,决定选用方案2 选电动机Y132S6型 ,额定功率3.0kw, 同步转速1000r/min,满载转速960r/min。同时,由表4.12-2查得电动机中心高 H=132mm,外伸轴段 DE=38mm80mm。三、传动装置的运动及动力参数计算 总传动比i=n0/nw=10.05;由表2.2-1得,V带传动的i12= 2.5,则齿轮传动的传动比为:i23=i/i12=10.05/2.5=4.02 此分配的传动比只是初步的,实际的要在传动零件的 参数和尺寸确定后才能确定。并且允许有(3-5%)的误差。 (二) 各轴功率、转速和转矩的计算1 1轴:(电动机轴) p1=pr=2.88kw n1=960r/min T1 =9.55*p1/ n1=9.55*2.88*1000/960=28.65Nm2轴: (减速器高速轴) P2=p1*12= 2.88*0.95=2.736kw N2=n1/i12=960/2.5=384r/min T2=9.55*p2/n2=9.55*2.736*1000/384=68.04Nm 3轴:(减速器低速轴) P3=p2*23=2.736*0.99*0.97=2.627kw N3=n2/i23=384/4.02=95.5r/min T3=9.55*2.6278*1000/95.5=262.7Nm 4. 轴:(即传动滚筒轴) N4=n3/i34=95.5/1=95.5r/min P4=p3*34=2.627*0.99*0.99=2.57kwT4=9.55*2.57*1000/95.5=257.47Nm各轴运动及动力参数轴序号功率P(kw)转速n(r/min)转矩(N.m)传动形式传动比效率12.8896028.65弹性联轴器1.00.9922.73638468.04齿轮传动4.020.9732.62795.5262.7带传动2.50.9542.5795.5257.47四、传动零件的设计计算 1.选择V带的型号 因为小轮的转速是960r/min,班制是2年,载荷变动小,取Ka=1.2;Pc=Ka.P1 =1.2*2.88=3.456kw查表10-3和课本图10-7,可得选用A型号带,dd1min =75mm;由表10-5,取标准直径 即dd1=100mm2.验算带速V=3.14* dd1 *n1 /60*1000=5.024;满足5m/s = V1200 符合要求; 6.计算带的根数; Z = Pc /(P0 +P0)*Ka*Kl 查表可得,P0 =1.0kw, P0 =0.13kw 查表10.6可得,Ka =0.926, 查表10.7,Kl = 0.93代入得,z =3.456/(0.13+1.0)*0.926*0.93 =3.55; 取4根;7.计算作用在轴上的载荷Qr 和初拉力 F0 Qr =2 F0 *z *cosr= 2* 148.68 *4*cosr =1160.6N 且F0为单根带的初拉力, F0 = 500* Pc/v*z *(2.5/Ka -1 ) +qv2 =148.68N(查表可得,q =0.10kg/m) 验算带的实际传动比, i 实 =dd2/dd2 =250/100 =2.5减速器内传动零件的设计计算;小齿轮 40Cr钢 调质处理 齿面硬度 250-280HBS大齿轮 zg310-57

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